汽车电子控制转向系统结构与检修讲解课件.ppt

1、学习情境六学习情境六汽车电子控制转向系统汽车电子控制转向系统结构与检修结构与检修任务一任务一 电子控制转向系统概述电子控制转向系统概述任务二液压式电控动力转向系统结构与检修任务二液压式电控动力转向系统结构与检修任务三电动式电控动力转向系统结构与检修任务三电动式电控动力转向系统结构与检修任务一任务一 电子控制转向系统概述电子控制转向系统概述一、任务分析一、任务分析 电子控制动力转向（电子控制动力转向（Electronic Control Power Steerin，EPS）系统在低速行驶时）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证

2、提供最优的动力放大域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行驶的操纵稳定性。驶的操纵稳定性。本次任务就将向读者介绍电子控制动力本次任务就将向读者介绍电子控制动力转向系统的相关知识。转向系统的相关知识。二、相关知识二、相关知识（一）传统动力转向系统与电子（一）传统动力转向系统与电子控制动力转向系统的区别控制动力转向系统的区别1传统动力转向系统传统动力转向系统 为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿车上普遍采用转向助力器，如图车上普遍采用转向助力器，如图6-1所示。所示。2 2电控动力转向系统电控动力转

3、向系统 电控动力转向是一种全新的动力转向系电控动力转向是一种全新的动力转向系统，它可以在传统液压动力转向的基础上统，它可以在传统液压动力转向的基础上增加控制单元（增加控制单元（ECU）传感器和相应的执）传感器和相应的执行器，也可以采用新型的电控电动转向助行器，也可以采用新型的电控电动转向助力装置，能够克服传统动力转向系统的不力装置，能够克服传统动力转向系统的不足，可以使汽车在低速行驶转向时操纵起足，可以使汽车在低速行驶转向时操纵起来轻便、灵活。来轻便、灵活。在中高速行驶转向时提供最优的动力放在中高速行驶转向时提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了汽大倍率和稳定的转向手感，从而提高了

4、汽车的驾驶性能和高速行驶的操纵稳定性。车的驾驶性能和高速行驶的操纵稳定性。（二）电控转向系统的分类（二）电控转向系统的分类 根据动力源的不同，电子控制动力转向根据动力源的不同，电子控制动力转向系统可分为液压式电子控制动力转向系统系统可分为液压式电子控制动力转向系统（液压式（液压式EPS）和电动式电子控制动力转）和电动式电子控制动力转向系统（电动式向系统（电动式EPS）。）。（三）电控动力转向系统的优点（三）电控动力转向系统的优点 为满足现代汽车对转向系统的要求，电为满足现代汽车对转向系统的要求，电控动力转向系统应具有以下特点。控动力转向系统应具有以下特点。良好的随动性。良好的随动性。即转向盘与

5、转向轮之间具有准确的一一即转向盘与转向轮之间具有准确的一一对应关系，同时能保证转向轮可维持在任对应关系，同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。意转向角位置。高度的转向灵敏度。高度的转向灵敏度。即转向轮对转向盘应具有灵敏的响应性能。即转向轮对转向盘应具有灵敏的响应性能。良好的稳定性。良好的稳定性。即具有很好的直线行使稳定性和转向自即具有很好的直线行使稳定性和转向自动回正能力。动回正能力。助力效果能随车速变化和转向阻力的变助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整。化作相应的调整。低速时，有较大的助力效果，以克服路面低速时，有较大的助力效果，以克服路面的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以

6、的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以避免因转向过轻而发生事故。避免因转向过轻而发生事故。效率高。效率高。与传统动力转向相比，效率明显提高，与传统动力转向相比，效率明显提高，特别是电控电动转向系统可达特别是电控电动转向系统可达90%以上。以上。任务二任务二 液压式电控动力转向液压式电控动力转向系统结构与检修系统结构与检修一、任务分析一、任务分析 液压式电子控制动力转向系统是在传统液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等动力

7、转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。排除。本次任务就将向读者介绍关于液压式电本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。控动力转向系统结构及检修的相关知识。二、相关知识二、相关知识（一）基本组成（一）基本组成 液压式电控动力转向系统的组成如图液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示，主要包括传感器、电子控制单元所示，主要包括传感器、电子控制单元（ECU）、液压泵、控制液体流量的电磁）、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动力

8、转向系统等。阀、普通动力转向系统等。（二）控制方式及工作过程（二）控制方式及工作过程 液压式电控动力转向系统根据控制方式液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式和阀灵敏度控制式3种形式。种形式。1 1流量控制式流量控制式EPSEPS 流量控制式流量控制式EPS是根据车速传感器信号调是根据车速传感器信号调节动力转向装置中油液的输入、输出流量，节动力转向装置中油液的输入、输出流量，以控制转向助力大小，其系统布置如图以控制转向助力大小，其系统布置如图6-3所示。所示。可分为分流控制式和旁流控制式。可分为分流控制式和旁流

9、控制式。（1 1）分流控制式）分流控制式 分流控制式电控动力转向系统如图分流控制式电控动力转向系统如图6-4所所示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。制单元等组成。图图6-4 分流控制式液压电控动力转向系统组成分流控制式液压电控动力转向系统组成 其控制原理如图其控制原理如图6-5所示。所示。图图6-5 分流控制式液压电控动力转向系统原理分流控制式液压电控动力转向系统原理 分流控制式液压电控动力转向系统控制分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图电路如图6-6所示。所示。图图

10、6-6 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路分流控制式液压电控动力转向系统控制电路 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。所示。图图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号分流电磁阀结构及其驱动信号（2 2）旁流控制式）旁流控制式 旁流控制式液压电控动力转向系统的组旁流控制式液压电控动力转向系统的组成如图成如图6-8所示。所示。驾驶员可以选择驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图转向力特性曲线，如图6-9所示。所示。另外，电子控制单元还可根据转向角

11、速另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图时，按图6-10所示的转向力特性实施最优所示的转向力特性实施最优控制。控制。旁通流量控制阀的结构如图旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。所示。旁流控制式电控动力转向系统控制电路旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图如图6-12所示。所示。2 2反力控制式反力控制式EPSEPS 反力控制式动力转向系统是按照车速的反力控制式动力转向系统是按照车速的变化，控制反力室油压反力，调整动力转变化，控制反力室油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各种条件下转向盘上向器，从而使汽车在各种条件下

12、转向盘上所需的转向操纵力都达到最佳状态。所需的转向操纵力都达到最佳状态。有时也把这种动力转向系统称为渐进型有时也把这种动力转向系统称为渐进型动力转向系统（动力转向系统（Progressive Power Steering，PPS）。）。（1）基本组成，反力控制式动力转）基本组成，反力控制式动力转向系统的组成结构如图向系统的组成结构如图6-13所示。所示。转向控制阀。转向控制阀。转向控制阀的结构如图转向控制阀的结构如图6-14所示。所示。分流阀。分流阀。分流阀的基本结构如图分流阀的基本结构如图6-15所示，主要由所示，主要由阀门、弹簧及进出油口等构成。阀门、弹簧及进出油口等构成。车速传感器。车速

13、传感器。电磁阀。电磁阀。电磁阀一般安装在转向齿轮箱体上，主电磁阀一般安装在转向齿轮箱体上，主要由电磁线圈、铁芯及滑阀等组成，其结要由电磁线圈、铁芯及滑阀等组成，其结构及工作特性如图构及工作特性如图6-16所示。所示。（2 2）工作过程）工作过程 汽车静止或低速行驶时。汽车静止或低速行驶时。其工作过程如图其工作过程如图6-17所示。所示。汽车中、高速行驶时。汽车中、高速行驶时。其工作过程如图其工作过程如图6-18所示。所示。3 3阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPSEPS 阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益阀，直接改变动力转向

14、控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制动力转向缸油压大小。（阀灵敏度）来控制动力转向缸油压大小。这种转向系统结构简单、价格便宜，而这种转向系统结构简单、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得较好的转向手感和良好的转向特性。获得较好的转向手感和良好的转向特性。阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及阀、车速传感器及ECU等组成，如图等组成，如图6-19所示。所示。（1 1）转子阀）转子阀 转子阀的结构如图转子阀的结构如图6-20所示，其等效液压所示，其等效液压回路如图回路如图6-21所示。所示。图图6-2

15、1 转子阀的等效液压回路转子阀的等效液压回路（2 2）电磁阀）电磁阀 电磁阀控制原理如图电磁阀控制原理如图6-22所示。所示。（3 3）电子控制单元（）电子控制单元（ECUECU）控制系统的电路如图控制系统的电路如图6-23所示。所示。三、任务实施三、任务实施液压电控动力转向液压电控动力转向系统检修系统检修 下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统为例介绍其具体检修方法。为例介绍其具体检修方法。（一）检修要求及注意事项（一）检修要求及注意事项 确定悬架没有被改动过，否则会影响转确定悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。向系统的工作。轮胎尺寸、气压规格需要与生产

16、厂家的轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。规定相符合。动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂家的规定。家的规定。动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达到生产厂家的规定。到生产厂家的规定。发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且运转要稳定。并且运转要稳定。确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。（二）检修方法及步骤（二）检修方法及步骤1基本检查基本检查（1）动力转向液面高度检查）动力转向液面高度检查（2）皮带张紧力的检查）皮带张紧力的检查（3）系统

17、压力的检查，如图）系统压力的检查，如图6-24所示。所示。图图6-24 系统压力检查系统压力检查2 2电控系统线路检查电控系统线路检查 控制系统电路及插接器如图控制系统电路及插接器如图6-25所示。所示。电源线路检查。电源线路检查。搭铁线路检查。搭铁线路检查。车速传感器线路检查。车速传感器线路检查。电磁阀线路检查。电磁阀线路检查。3 3电控元件的检查电控元件的检查（1）电磁阀的检查）电磁阀的检查 如图如图6-26所示，此时应听到电磁阀动作的所示，此时应听到电磁阀动作的“咔哒咔哒”声，否则应更换电磁阀。声，否则应更换电磁阀。（2 2）EPSEPS电控单元电控单元ECUECU的检查的检查 如图如图

18、6-27所示。所示。所测电压应比原来增加所测电压应比原来增加0.070.22V。如果无电压，应更换如果无电压，应更换ECU。任务三任务三 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统结构与检修结构与检修一、任务分析一、任务分析 电动式电控动力转向系统是一种直接依电动式电控动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。系统。该系统只需利用微机控制电动机电流的该系统只需利用微机控制电动机电流的方向和幅值，就可直接控制转向助力的大方向和幅值，就可直接控制转向助力的大小，控制的自由度较高，且结构简单、布小，控制的自由度较高，且结构简单、布置方便，

19、其在轿车上的应用越来越广泛。置方便，其在轿车上的应用越来越广泛。本次任务就将向读者介绍电动式电控动本次任务就将向读者介绍电动式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。力转向系统结构及检修的相关知识。二、相关知识二、相关知识（一）电动式动力转向的基本组（一）电动式动力转向的基本组成、原理及特点成、原理及特点1 1其本组成其本组成 电动式动力转向系统的基本组成如图电动式动力转向系统的基本组成如图6-28所示，主要由扭矩传感器、转角传感器、所示，主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。机构、电子控制单元等组成。2

20、2工作原理工作原理 电动式动力转向系统的基本原理是电子控电动式动力转向系统的基本原理是电子控制单元（制单元（ECU）根据车速传感器和扭矩传感）根据车速传感器和扭矩传感器的信号，判断汽车的运行状况，以确定助器的信号，判断汽车的运行状况，以确定助力扭矩的大小和方向，然后发出控制指令，力扭矩的大小和方向，然后发出控制指令，控制电动机的电流大小和方向，通过减速机控制电动机的电流大小和方向，通过减速机构产生转向助力扭矩，使汽车在低、中和高构产生转向助力扭矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。速下都能获得最佳的转向效果。3 3特点特点 质量轻。质量轻。能耗少。能耗少。“路感路感”好。好。污染少

21、。污染少。应用范围广。应用范围广。装配性好、易于布置。装配性好、易于布置。（二）电动式电控动力转向系统主要（二）电动式电控动力转向系统主要部件的结构及工作原理部件的结构及工作原理1扭矩传感器扭矩传感器 扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在转向盘上的转向力矩及转向方向等参数，转向盘上的转向力矩及转向方向等参数，并将其转变为电信号输送给并将其转变为电信号输送给ECU，以作为，以作为控制电动助力大小和方向的主要依据。控制电动助力大小和方向的主要依据。常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动电阻式扭矩传感器。电阻式扭矩传感器。（1 1）电磁感

22、应式扭矩传感器）电磁感应式扭矩传感器 图图6-29所示为电磁感应式扭矩传感器的结所示为电磁感应式扭矩传感器的结构及工作原理。构及工作原理。（2 2）滑动电阻式扭矩传感器）滑动电阻式扭矩传感器 图图6-30所示为滑动电阻式扭矩传感器的结所示为滑动电阻式扭矩传感器的结构和原理示意图。构和原理示意图。2 2电动机电动机 转向助力电动机就是一般的永磁电动机，转向助力电动机就是一般的永磁电动机，连同离合器和减速齿轮一起，如图连同离合器和减速齿轮一起，如图6-31所示。所示。电动机的输出扭矩控制是通过控制其输电动机的输出扭矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则入电流来实现，而电动机的正转

23、和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。控制。图图6-32是一种比较简单实用的正反转控制是一种比较简单实用的正反转控制电路。电路。3 3电磁离合器电磁离合器 电磁离合器装在电动机和减速机构中间，电磁离合器装在电动机和减速机构中间，用于控制电动机动力的输出，其工作原理用于控制电动机动力的输出，其工作原理如图如图6-33所示。所示。4 4减速机构减速机构 减速机构的作用是把电动机的输出扭矩减速机构的作用是把电动机的输出扭矩放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。目前使用的减速机构有多种组合方式，目前使用的减速机构有多种组

24、合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，如图如图6-34所示；也有的采用两级行星齿轮所示；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图与传动齿轮组合式，如图6-35所示。所示。5 5电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）电子控制单元（电子控制单元（ECU）是控制系统的核）是控制系统的核心，其组成如图心，其组成如图6-36所示。所示。主要包括主要包括4KB的的ROM、256B的的RAM、8位微处理器（位微处理器（CPU）、）、A/D（模拟（模拟/数字）数字）转换器、转换器、D/A（数字（数字/模拟）转换器、模拟）转换器、I/F（电流（电流/频率）转换器

25、、放大电路、动力监频率）转换器、放大电路、动力监测电路、驱动电路等。测电路、驱动电路等。（三）上海大众（三）上海大众TOURANTOURAN电动转向系统电动转向系统1组成与结构组成与结构 TOURAN电动转向系统的组成如图电动转向系统的组成如图6-37所示，主要由方向盘、带转向角度传感器所示，主要由方向盘、带转向角度传感器G85的组合开关、转向柱的组合开关、转向柱G527、转向力矩、转向力矩传感器传感器G269、电动机械转向助力器电动机、电动机械转向助力器电动机V187、转向器、转向辅助控制单元、转向器、转向辅助控制单元J500等等部件组成。部件组成。其元件的布置如图其元件的布置如图6-38所

26、示。所示。（1 1）电动机）电动机V187V187 电动机电动机V187为无刷异步电动机，如图为无刷异步电动机，如图6-39所示。所示。（2 2）转向力矩传感器）转向力矩传感器G269G269 利用转向力矩传感器利用转向力矩传感器G269可以直接在转可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的扭矩。向小齿轮上计算方向盘的扭矩。该传感器以磁阻的功能原理工作。该传感器以磁阻的功能原理工作。转向力矩传感器的工作原理如图转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示。所示。（3 3）转子转速传感器）转子转速传感器 转子转速传感器用于检测电动机转子转速传感器用于检测电动机V187的的转子转速，并将转速信号反馈给控制单元

27、转子转速，并将转速信号反馈给控制单元J500，以便其精确控制电动机，以便其精确控制电动机V187的动作。的动作。它安装在电动机它安装在电动机V187的内部，也是根据的内部，也是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器矩传感器G269相同。相同。（4 4）转向角度传感器）转向角度传感器G85G85 光电式转向角度传感器光电式转向角度传感器G85位于组合开关位于组合开关和方向盘之间的转向柱上，它通过和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单数据总线，向转向柱电子装置控制单元元J527提供信号，以便测算转向角。提供信号，以

28、便测算转向角。在转向柱电子装置控制单元中，设有电在转向柱电子装置控制单元中，设有电子系统，用于分析转向角度传感器子系统，用于分析转向角度传感器G85输输送的信号。送的信号。（5 5）转向辅助控制单元）转向辅助控制单元J500J500 转向辅助控制单元转向辅助控制单元J500直接固定在电动直接固定在电动机上，它根据输入的信号（如转向角度信机上，它根据输入的信号（如转向角度信号、发动机转速信号、转向力矩和转子的号、发动机转速信号、转向力矩和转子的转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算当前的转向助力需要，并控制驱动电动机当前的转向助力需要，并控制驱动电动机V187转

29、动。转动。2 2控制原理及工作过程控制原理及工作过程（1）控制原理）控制原理（2 2）工作过程）工作过程 TOURAN电动转向系统控制系统的组成电动转向系统控制系统的组成如图如图6-42所示，其工作过程如图所示，其工作过程如图6-43所示。所示。图图6-42 控制系统组成控制系统组成三、任务实施三、任务实施电动式电控动力系统电动式电控动力系统的检修的检修 下面以下面以NISSAN轿车电动转向系统为例介轿车电动转向系统为例介绍电动式电控动力系统的检修方法。绍电动式电控动力系统的检修方法。（一）检修要求及注意事项（一）检修要求及注意事项 维修过程中，当点火开关在打开状态下维修过程中，当点火开关在打

30、开状态下时，不要随意断开蓄电池接线，否则会丢时，不要随意断开蓄电池接线，否则会丢失控制模块中存储的信息，也不要拆卸或失控制模块中存储的信息，也不要拆卸或安装控制模块及其插接器。安装控制模块及其插接器。确定是悬架没有被改动过，否则会影响确定是悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。转向系统的工作。轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。规定相符合。发动机怠速转速需要达到厂家规定的标发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且动运转要稳定。准，并且动运转要稳定。在控制系统的检测中，必须使用生产厂在控制系统的检测中，必须使用生产厂家在维修手册中要求的检测工具

31、，否则可家在维修手册中要求的检测工具，否则可能损坏控制系统的零部件。能损坏控制系统的零部件。（二）检修方法及步骤（二）检修方法及步骤1故障警告灯的检查故障警告灯的检查 当点火开关处于当点火开关处于ON位置时，故障警告灯位置时，故障警告灯应点亮，发动机起动后警告灯熄灭为正常。应点亮，发动机起动后警告灯熄灭为正常。警告灯不亮时，应检查灯泡是否损坏，警告灯不亮时，应检查灯泡是否损坏，熔断丝和导线是否断路。熔断丝和导线是否断路。若发动机起动后，警告灯仍亮时，首先若发动机起动后，警告灯仍亮时，首先应考虑系统是否处于保险状态（只有常规应考虑系统是否处于保险状态（只有常规转向工作，无电动助力），然后进行自诊

32、转向工作，无电动助力），然后进行自诊断操作。断操作。2 2系统自诊断系统自诊断 电动式电控动力转向系统具有自诊断功电动式电控动力转向系统具有自诊断功能，利用专用诊断仪可对其进行故障自诊能，利用专用诊断仪可对其进行故障自诊断，调取故障代码。断，调取故障代码。系统故障代码如表系统故障代码如表6-1所示。所示。3 3线路检测线路检测 图图6-44所示为所示为NISSAN轿车电动转向系统轿车电动转向系统线路。线路。图图6-44 NISSAN电动转向系统线路图电动转向系统线路图 使用万用表对系统线路进行检测的项目使用万用表对系统线路进行检测的项目如表如表6-2所示。所示。4 4元件检测元件检测（1）扭矩

33、传感器的检查）扭矩传感器的检查 检测扭矩传感器线圈电阻。检测扭矩传感器线圈电阻。拔下扭矩传感器插接器，测量扭矩传感拔下扭矩传感器插接器，测量扭矩传感器器4号与号与6号端子之间、号端子之间、5号与号与7号端子之间号端子之间的电阻，其标准值应为的电阻，其标准值应为0.60.7k。若不符合要求，则应更换扭矩传感器。若不符合要求，则应更换扭矩传感器。检测扭矩传感器电压。检测扭矩传感器电压。用万用表直流电压挡测量上述各端子之用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，将转向盘置于中间位置，间的电压，将转向盘置于中间位置，4号号与与7号、号、6号与号与7号端子测得电压约号端子测得电压约2.5V为良为良好，

34、好，4.7V以上为断路，以上为断路，0.3V以下为短路。以下为短路。（2 2）直流电动机的检查）直流电动机的检查 检查电动机电阻。检查电动机电阻。用万用表检查电动机两端子之间的电阻用万用表检查电动机两端子之间的电阻值，应小于值，应小于0.1，如果阻值很大，则更换，如果阻值很大，则更换电动机总成。电动机总成。检查电动动机运转情况。检查电动动机运转情况。给电动机加上蓄电池电压时，应听到电给电动机加上蓄电池电压时，应听到电动机转动的声音，如果没有声音，应更换动机转动的声音，如果没有声音，应更换电动机总成。电动机总成。（3 3）电磁离合器的检查）电磁离合器的检查 将蓄电池的正、负极分别接到电磁离合器将

35、蓄电池的正、负极分别接到电磁离合器的两个端子上，在接通与断开的瞬间，离合的两个端子上，在接通与断开的瞬间，离合器应有工作声音。器应有工作声音。若没有声音，表明电磁离合器有故障，应若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向器总成。更换转向器总成。（4 4）电子控制单元（）电子控制单元（ECUECU）检查）检查 如果在自诊断系统中出现故障代码如果在自诊断系统中出现故障代码C1606、C1607、C1608，说明电子控制单元可能损，说明电子控制单元可能损坏；如果没有出现故障代码，在控制单元电坏；如果没有出现故障代码，在控制单元电源和搭铁线路都正常的情况下，可采用换件源和搭铁线路都正常的情况下，可采

36、用换件的方法替换怀疑有故障的控制单元，如果更的方法替换怀疑有故障的控制单元，如果更换后故障排除，则说明控制单元损坏。换后故障排除，则说明控制单元损坏。四、知识与技能拓展四、知识与技能拓展电控四轮转向电控四轮转向系统系统（一）四轮转向系统概述（一）四轮转向系统概述14WS系统低速时的转向特性系统低速时的转向特性 4WS系统低速时的转向特性如图系统低速时的转向特性如图6-46所示。所示。2 2四轮转向系统中高速时的转向特性四轮转向系统中高速时的转向特性 4WS系统中、高速时的转向特性如图系统中、高速时的转向特性如图6-47所示。所示。（二）转向角比例控制式（二）转向角比例控制式4WS4WS系统系统

37、 所谓转向角比例控制是指使后轮的偏转所谓转向角比例控制是指使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，而方向在低速区与前轮的偏转方向相反，而在高速区与前轮的偏转方向相同，并同时在高速区与前轮的偏转方向相同，并同时根据转向盘转向角度和车速情况控制后轮根据转向盘转向角度和车速情况控制后轮与前轮偏转角度比例。与前轮偏转角度比例。1 1系统组成系统组成 转向角比例控制式四轮转向系统的构成转向角比例控制式四轮转向系统的构成如图如图6-48所示。所示。图图6-48 转向角比例控制式四轮转向系统的构成转向角比例控制式四轮转向系统的构成（1 1）转向枢轴）转向枢轴 后转向齿轮箱中转向枢轴的结构如图后转向齿轮

38、箱中转向枢轴的结构如图6-49所示。所示。偏置轴与转向枢轴的工作原理如图偏置轴与转向枢轴的工作原理如图6-50所所示。示。（2 2）4WS4WS转换器转换器 4WS转换器的结构如图转换器的结构如图6-51所示，主要由所示，主要由主电动机、辅助电动机、行星齿轮减速机主电动机、辅助电动机、行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆机构组成。构和蜗轮蜗杆机构组成。2 2系统控制过程系统控制过程 控制系统的组成及工作原理如图控制系统的组成及工作原理如图6-52所示。所示。（三）横摆角速度比例控制式（三）横摆角速度比例控制式4WS4WS系统系统1系统组成系统组成 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统的组成

39、系统的组成如图如图6-53所示。所示。（1）前轮转向机构，前轮转向机构）前轮转向机构，前轮转向机构如图如图6-54所示。所示。（2）后轮转向机构，后轮转向机构）后轮转向机构，后轮转向机构如图如图6-55所示。所示。2 2控制过程控制过程（1）后轮转角控制）后轮转角控制 转向盘转角与后轮转角的关系如图转向盘转角与后轮转角的关系如图6-56所示。所示。大转角控制（机械式转向）。大转角控制（机械式转向）。大转角控制原理如图大转角控制原理如图6-57所示。所示。当外力产生变化时，液压缸轴会产生微当外力产生变化时，液压缸轴会产生微量的移动变化，导致阀控制杆量的移动变化，导致阀控制杆4对滑阀产生对滑阀产生

40、一个相应的反馈量，使其始终与外力的变一个相应的反馈量，使其始终与外力的变化保持平衡。化保持平衡。小转角控制（电子控制转向）。小转角控制（电子控制转向）。小转角控制原理如图小转角控制原理如图6-58所示。所示。（2 2）车体滑移角为零的控制）车体滑移角为零的控制 使汽车滑移角为零的控制是抑制使汽车滑移角为零的控制是抑制4WS汽汽车在转向初期过渡阶段出现的车身向转向车在转向初期过渡阶段出现的车身向转向内侧转动滞后的一种控制方法。内侧转动滞后的一种控制方法。这种控制方法可在转向开始的瞬间控制这种控制方法可在转向开始的瞬间控制后轮反向转动，使车身产生自转运动，抑后轮反向转动，使车身产生自转运动，抑制公

41、转运动，防止车身向转向外侧转动，制公转运动，防止车身向转向外侧转动，使车体的方向与前进相一致，这样就能保使车体的方向与前进相一致，这样就能保证从转向初期到转向结束汽车滑移角始终证从转向初期到转向结束汽车滑移角始终为零。为零。（3 3）受侧向风干扰时的控制）受侧向风干扰时的控制 由于受到侧向风作用，车辆将要偏向行驶。由于受到侧向风作用，车辆将要偏向行驶。此时，横摆角速度传感器会立即检测到这此时，横摆角速度传感器会立即检测到这一偏转倾向，控制系统就会操纵后轮向消除一偏转倾向，控制系统就会操纵后轮向消除产生偏向的方向行驶。产生偏向的方向行驶。由于后轮的转动，在车身上会产生力矩，由于后轮的转动，在车身上会产生力矩，减小了由横向风产生的自转运动，使车身的减小了由横向风产生的自转运动，使车身的行驶偏差减到最小。行驶偏差减到最小。（4 4）ABSABS作用时的控制作用时的控制 通常为了提高中低速区域的转向操纵的通常为了提高中低速区域的转向操纵的响应性，中低速区域内横摆角速度的增益响应性，中低速区域内横摆角速度的增益会比高速区域内的有所降低，但在会比高速区域内的有所降低，但在ABS作作用时，更重视的是制动车辆的稳定性，所用时，更重视的是制动车辆的稳定性，所以会把以会把ABS开始起作用时的横摆角速度增开始起作用时的横摆角速度增益一直保持到制动结束。益一直保持到制动结束。