汽车底盘构造与维修项目5课件.ppt
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1、汽车底盘构造与维修项目项目5 5 万向传动装置万向传动装置万向传动装置的功用、组成和应用万 向 节传动轴与中间支承万向传动装置的维修与保养万向传动装置故障诊断与排除任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用 万向传动装置的功用 一、一、万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同,但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用 万向传动装置的组成 二、万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距离较远的分段式传动轴,为了提高传动轴的刚度
2、,还设置有中间支承,如图5-1所示。图图5-1 5-1 万向传动装置的组成万向传动装置的组成任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面:(1)变速器与驱动桥之间(42汽车),如图5-2所示。一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上,驱动桥通过悬架与车架相连。负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化,须安装万向传动装置。万向传动装置的应用 三、任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用图图52 变速器与
3、驱动桥之间的万向传动装置变速器与驱动桥之间的万向传动装置 图图5-2 5-2 变速器与驱动桥之间的万向传动装置变速器与驱动桥之间的万向传动装置 任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用(2)变速器与分动器、分动器与驱动桥之间(越野汽车),如图5-3所示。为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴同轴度误差对动力传递的影响,须安装万向传动装置。图图5-3 5-3 变速器与分动器、分动器与驱动变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置桥之间的万向传动装置任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用(3)转向驱动
4、桥的内、外半轴之间,如图5-4所示。转向时两段半轴轴线相交且交角变化,因此要用万向传动装置。图图5 5-4 4 转向驱动桥的内、外半轴之间的转向驱动桥的内、外半轴之间的万向传动装置万向传动装置任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用(4)断开式驱动桥的半轴之间,如图5-5所示。主减速器壳在车架上是固定的,桥壳上下摆动,半轴是分段的,应用万向传动装置。图图5-5 5-5 断开式驱动桥的半轴之间的万向断开式驱动桥的半轴之间的万向传动装置传动装置 任务任务5.1 5.1 万向传动装置的功用、组成和应用万向传动装置的功用、组成和应用(5)转向机构的转向轴和转
5、向器之间(见图5-6),有利于转向机构的总体布置。图图5-6 5-6 转向机构的转向轴和转向器之间转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置的万向传动装置 在汽车上使用的万向节按其刚度大小可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性可分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(双联式和三销轴式)和等速万向节。目前,在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间,等速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 十字轴式刚性
6、万向节 一、十字轴式刚性万向节为常见的不等速万向节(见图5-7),其允许相邻两轴的最大夹角为1520。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 图图5-7 5-7 十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的4个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒,用带有锁片的螺栓和轴承盖来使轴向定位。为了润滑轴承,十字轴内钻有油道,且与滑脂嘴、安全阀相通,如图5-8所示。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承,十字轴轴颈的内端套装着油封。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 图图5-8
7、 5-8 润滑油道及密封装置润滑油道及密封装置 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下,当主动叉等角速转动时,从动叉是不等角速的,这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性,且两转轴之间的夹角越大,不等速性就越大。图5-9为传动轴每转一圈的速度变化情况。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 图图5-9 5-9 传动轴每转一圈的速度变化情况传动轴每转一圈的速度变化情况 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 十字轴式刚性万向节的不等速特性将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动,从而产生附加的交变载荷,影响零部件寿命。可以采用如图5-1
8、0所示的双十字轴式刚性万向节的等速传动布置,第一万向节的不等速特性可以被第二万向节的不等速特性所抵消,从而实现两轴间的等角速传动。具体条件有二:一是第一万向节两轴间夹角1与第二万向节两轴间夹角2相等,二是第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 图图5-10 5-10 双十字轴式刚性万向节的等速传动布双十字轴式刚性万向节的等速传动布置置任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 由于悬架的振动,不可能在任何时候都保证1=2,因此这种双十字轴刚性万向节的传动只能近似地解决等速传动问题,且由于两轴夹角最大只能是20,因此在使用时受到限制。任务任务5
9、.2 5.2 万万 向向 节节 等速万向节 二、图图5-11 5-11 等速万向节的工作原理等速万向节的工作原理 常见的等速万向节有球笼式等速万向节和三枢轴球面滚轮式等速万向节。等速万向节的工作原理是保证万向节在工作过程中,其传力点永远位于两轴交角的平分面上,如图5-11所示。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 常见的球笼式等速万向节有固定型球笼式等速万向节(RF节)和伸缩型球笼式等速万向节(VL节)。如图5-12所示,固定型球笼式等速万向节由6个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键固接在一起,星形套外表面有6条弧形凹槽滚道,球形壳的内表面有相应的6条凹槽,6个
10、钢球分别装在各条凹槽中,由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。球笼式等速万向节1.任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 由于汽车在行驶过程中需经常保持动力传递,而中断传动只是暂时的需要,故汽车离合器的主动部分和从动部分应经常处于接合状态。摩擦副采用弹簧压紧装置就是为了适应这一要求。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 图图5-12 5-12 固定型球笼式等速万向节固定型球笼式等速万向节 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节 固定型球笼式等速万向节工作时6个钢球都参与传力,故承载能力强、磨损小、寿命长,广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。伸缩型球笼
11、式等速万向节又称直槽滚道型等速万向节。如图5-13所示,其结构与上述球笼式相近,只是内、外滚道为圆筒形直槽,使万向节本身可轴向伸缩(伸缩量为400 mm),省去其他万向节传动中的滑动花键,且滚动阻力小,适用于断开式驱动桥的万向传动装置。这种万向节所连接的两轴夹角不能太大,因此常常和固定型球笼式等速万向节组合在一起使用,以保证在夹角和距离发生变化的条件下传递动力。任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节图图5-13 5-13 伸缩型球笼式等速万向节伸缩型球笼式等速万向节 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的汽车转向驱动桥,如红旗、捷达、宝来、奥迪等汽车的
12、前桥。其中RF节用于靠近车轮处,VL节用于靠近驱动桥处,如图5-14所示。图图5-14 RF5-14 RF节与节与VLVL节在转向驱动桥中的布置节在转向驱动桥中的布置 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节三枢轴球面滚轮式等速万向节又称为自由三枢轴万向节,其结构如图5-15所示。由3个位于同一平面内互成120的枢轴构成,它们的轴线交于输入轴上一点,并且垂直于驱动轴。3个外表面为球面的滚子轴承分别活套在各枢轴上,一个漏斗形轴,在其筒形部分加工出3个槽形轨道。3个槽形轨道在筒形圆周上是均匀分布的,轨道配合面为部分圆柱面,3个滚子轴承分别装入各槽形轨道,可沿轨道滑动。三枢轴球面滚轮式等速万向节2.
13、任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节图图5-15 5-15 三枢轴球面滚轮式等速万向节的结构三枢轴球面滚轮式等速万向节的结构 任务任务5.2 5.2 万万 向向 节节图图5-16 5-16 别克凯越汽车等速万向节和传动轴的结构别克凯越汽车等速万向节和传动轴的结构 任务任务5.3 5.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件,通常用来连接变速器(分动器)和驱动桥,在转向驱动桥和断开式驱动桥中,则用来连接差速器和驱动车轮。图5-17为传动轴的结构。传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量,节省材料,提高轴的强度、刚度,传动轴多为空心轴,超重型货车则直接
14、采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。传动轴两端的连接件装配完成后,应进行动平衡试验,在质量小的一侧补焊平衡片,使其不平衡量不超过规定值。传动轴 一、任务任务5.3 5.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承图图5-17 5-17 传动轴的结构传动轴的结构 任务任务5.3 5.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承 汽车行驶过程中,变速器与驱动桥的相对位置会发生变化,随之传动轴角度改变,其长度也会改变,因此采用伸缩套和滑动花键轴组成的滑动叉连接,以实现传动轴长度的变化,如图5-18所示。图图5 5-18 18 滑动叉的结构滑动叉的结构 任务任务5.3 5.3 传动
15、轴与中间支承传动轴与中间支承 中间支承 二、传动轴分段时需加中间支承,中间支承通常装在车架横梁上,能补偿传动轴轴向、角度方向的安装误差,以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。任务任务5.3 5.3 传动轴与中间支承传动轴与中间支承图图5 5-19 19 中间支承中间支承如图5-19所示,中间支承是由支承座和球轴承等组成的,球轴承固定在中间传动轴后部的轴颈上。带油封的支承盖之间装有弹性元件橡胶垫环,用3个螺栓紧固。紧固时,橡胶垫环会径向扩张,其外圆被挤紧于支架的内孔。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 万向传动装置的维修与保养的项目主要包括半
16、轴总成的拆修与安装、万向节的检查和更换等。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 半轴总成的拆修与安装 一、图图5 5-20 20 丰田卡罗拉汽车半轴总成拆解丰田卡罗拉汽车半轴总成拆解任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养图图5 5-21 21 前桥左半轴总成分解前桥左半轴总成分解任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养图图5 5-22 22 前桥右半轴总成分解前桥右半轴总成分解任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养半轴总成的拆修步骤如下:(1)拆卸前轮。(2)
17、拆卸发动机1号底罩。(3)拆卸发动机后部右侧底罩。(4)拆卸发动机后部左侧底罩。(5)排净手动传动桥/自动传动桥油。(6)拆卸前桥轮毂螺母。(7)分离前稳定杆连杆总成。(8)分离前轮转速传感器。半轴总成的拆修1.任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养(9)分离前挠性软管。(10)分离左前盘式制动器制动钳总成。(11)拆卸前制动盘。(12)分离横拉杆接头分总成。(13)分离前悬架下臂。(14)拆卸前桥总成。(15)拆卸前桥左半轴总成。使用专用工具SST拆卸前桥左半轴,如图5-23所示(使用SST 09520-00031、SST 09520-01010)。注意:不
18、要损坏传动桥壳油封、内侧万向节防尘罩及驱动轴防尘罩;驱动轴不要掉落。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养图图5 5-23 23 拆卸前桥左半轴总成拆卸前桥左半轴总成任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养(16)拆卸前桥右半轴总成。用螺丝刀和锤子拆下前桥右半轴,如图5-24所示。注意:不要损坏传动桥壳油封、内侧万向节防尘罩及驱动轴防尘罩;驱动轴不要掉落。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5 5-24 24 拆卸前桥右半轴总成拆卸前桥右半轴总成 任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维
19、修与保养万向传动装置的维修与保养(17)安装前桥总成,如图5-25所示。注意:如果轮毂轴承承受车辆的重量,则它可能会被损坏,如在驱动轴已拆下的情况下移动车辆。因此,如果必须要将车辆的重量压在轮毂轴承上,则要先用SST支撑。使用SST 09608-16042(09608-02021、09608-02041)。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5 5-25 25 安装前桥总成安装前桥总成 任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养半轴总成的安装步骤如下:(1)安装前桥左半轴总成。在内侧万向节轴花键上涂齿轮油。对准轴花键,用铜
20、棒和锤子敲进驱动轴,如图5-26所示。注意:使开口侧向下安装卡环;不要损坏油封、防尘罩和防尘罩卡夹。(2)安装前桥右半轴总成。其安装步骤与安装前桥左半轴总成相同。(3)安装前桥总成。(4)安装前悬架下臂。半轴总成的安装2.任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5 5-26 26 安装前桥左半轴总成安装前桥左半轴总成 任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养(5)安装前稳定杆连杆总成。(6)连接横拉杆接头分总成。(7)安装前制动盘。(8)安装前盘式制动器制动钳总成。(9)安装前挠性软管。(10)安装前轮转速传感器。(11)安
21、装前桥轮毂螺母。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 用非残留性溶剂清洁驱动轴上的带螺纹零件和车桥轮毂螺母。注意:新的驱动轴应确保执行此操作,使带螺纹的零件远离油液和异物。使用套筒扳手(30 mm),安装新的车桥轮毂螺母。安装力矩为216 Nm。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5 5-27 27 锁紧前桥轮毂螺母锁紧前桥轮毂螺母 使用冲子和锤子锁紧前桥轮毂螺母,如图5-27所示。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养(12)加注手动传动桥/自动传动桥油。(13)检查手动传动桥/自
22、动传动桥油。(14)安装前轮。安装力矩为103 Nm。(15)检查并调整前轮定位。(16)检查转速传感器信号。(17)安装发动机后部左侧底罩。(18)安装发动机后部右侧底罩。(19)安装发动机1号底罩。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 万向节的检查和更换 二、万向节检查及更换之前,须对其进行拆解。万向节的拆解步骤如下:(1)拆卸前桥内侧万向节防尘罩2号卡夹。用螺丝刀松开防尘罩卡夹的锁紧部件并分离防尘罩卡夹,如图5-28所示。万向节的拆解1.任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5-28 5-28 拆卸前桥内侧万向节
23、防尘罩拆卸前桥内侧万向节防尘罩2 2号卡夹号卡夹 (2)拆卸前桥内侧万向节防尘罩卡夹。用螺丝刀松开防尘罩卡夹的锁紧部件并分离防尘罩卡夹,如图5-29所示。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5-29 5-29 拆卸前桥内侧万向节防尘罩卡夹拆卸前桥内侧万向节防尘罩卡夹 (3)分离前桥内侧万向节防尘罩。将内侧万向节防尘罩从内侧万向节密封垫上分离。(4)拆卸前桥左半轴内侧万向节总成。清除内侧万向节上的所有旧润滑脂。在内侧万向节和外侧万向节轴上做好装配标记,如图5-30所示。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养图图5-30
24、5-30 做装配标记做装配标记 注意:不要冲出标记。将内侧万向节从外侧万向节轴上拆下。用台虎钳上的两个铝板夹住外侧万向节轴。注意:不要过度紧固台虎钳。使用卡环扩张器拆下轴卡环,如图5-31所示。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5-31 5-31 拆下轴卡环拆下轴卡环 在外侧万向节轴和三销架上做好装配标记。注意:不要冲出标记。用铜棒和锤子从外侧万向节轴上敲出三销架,如图5-32所示。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养图图5-32 5-32 敲出三销架敲出三销架 注意:不要敲击滚子。(5)拆卸前桥右半轴内侧万向节总
25、成。注意:执行与左侧相同的程序。(6)拆卸前桥内侧万向节密封垫。将内侧万向节密封垫从内侧万向节上拆下,如图5-33所示。(7)拆卸前桥内侧万向节防尘罩。拆下前桥内侧万向节防尘罩、内侧万向节防尘罩2号卡夹和内侧万向节防尘罩卡夹。任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养 图图5-33 5-33 拆卸前桥内侧万向节密封垫拆卸前桥内侧万向节密封垫 任务任务5.4 5.4 万向传动装置的维修与保养万向传动装置的维修与保养(8)拆卸前桥右半轴减振器卡夹(右侧)。如图5-34所示,用尖嘴钳拆下2个右半轴减
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