汽车底盘构造与维修图解教程第三章PPT-LY课件.pptx

1、汽车底盘构造与维修图解教程谭本忠2016汽车是一种轮式车辆，它靠带橡胶轮胎的车轮在地面上滚动行驶。有的汽车左右两侧的车轮装在一根轴（也叫车桥）上，再通过弹性悬架（包括弹簧、减振器等）与车架（或承载式车身）相连接，以缓和不平地面对汽车的冲击力并衰减汽车的振动。车架是汽车的一个基架，汽车上所有机件都直接或间接与之相连接。上述这些机件，就构成了汽车的行驶系统。汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架等几部分组成。第三章 行驶系统第一节 行驶系统的组成与作用汽车行驶系统结构原理汽车行驶系统结构原理汽车行驶系统的功用汽车行驶系统的功用u 除了具有承载车身的功能外，作为汽车基架的车架，要直接或间接地安装汽

2、车上所有机件，并承受这些机件的重力、力及力矩，如发动机、变速器等支点的反力矩等。u 传递汽车与地面间的各种力，包括垂直力、纵向力和横向力等。u 行驶系统的弹性悬架可以使汽车在各种不平路面上能以较高的速度平稳地行驶。u 汽车行驶系统对汽车经济性、操纵稳定性及通过性的提高也具有重要影响。轮式汽车是通过车轮与路面的接触而实现运动的。车轮支承在车桥上，为减少汽车在不平路面上行驶时车身所受到的冲击及车身的振动。车桥又通过弹性悬架与车架连接。车架是全车的装配基体。行驶系统将整个汽车连接成一体。汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础。汽车静止时，车架承受着垂直载荷。汽车行驶时，

3、车架会受到比静止载荷大倍或更大的弯曲应力，若路面不平，还将受到转矩的作用。因此，要求车架强度高、刚度适合、结构简单、重量轻，同时应尽可能降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行驶的稳定性和转向的灵活性。第二节 车架与车桥一、车架（一）车架的形式构造 边梁式车架由左、右两根纵梁和若干根横梁组成，并通过铆钉或焊接将纵梁和横梁连接成坚固的刚性构架，被广泛应用在货车和特种汽车上，如下图所示。.边梁式车架边梁式车架中梁式车架又称脊梁式车架，它是由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成的。中梁式车架的结构特点是中梁的断面可做成管形或箱形。采用中梁式车架有较大的扭转刚度并使车轮有较大的

4、运动空间，便于采用独立悬架。车架较轻，减轻了整车重量，心也较低，行驶稳定性好。车架的强度和刚度较大，不易产生变形。如下图所示。2.2.中梁式车架中梁式车架综合式车架是由边梁式和中梁式车架结合而成的，如下图所示。车架前段或后段近似为边梁结构，便于分别安装发动机或驱动桥。传动轴从中梁中间穿过。这种结构制造工艺复杂，目前应用也不多。3.3.综合式车架综合式车架无梁式车架是以车身兼代车架，所有的总成和零部件都安装在车身上，作用于车身的各种力和力矩均由车身承受。所以这种车身也称为承载式车身，如下图所示。4.4.无梁式车架无梁式车架（二）车架的修理 车架弯曲、扭曲或歪斜变形超过允许值时，应进行矫正。若变形

5、不大，可用专用液压机具（车体矫正机）进行整体冷压矫正。变形严重时，可将车架拆散，对纵、横梁分别进行矫正，然后重新铆合，必要时可采用中性氧化焰或木炭火将变形部位局部加热至暗红色进行热矫正（加热温度不得超过700，以免影响车架的性能）。1.1.车架变形的修理车架变形的修理车架出现裂纹应采取焊条电弧焊进行焊修，其操作步骤如下。步骤一：步骤一：焊前用砂布或钢丝刷等将裂纹附近清除干净；在裂纹端头前方10mm处钻一直径为36mm的止裂孔，以防裂纹断续扩展；用手砂轮在裂纹处开形坡口。步骤二：步骤二：施焊用反接直流焊接法焊接：焊接电流为100140，焊接电弧应尽量短些，采用直径为4mm的J526焊条，焊条与其

6、运动方向成2030倾角，堆焊高度不大于基体平面12mm，焊后要锉平焊缝，修磨光滑。步骤三：步骤三：用腹板加强。裂纹较长或在受力较大部位时，焊后应用腹板进行加强。腹板可用焊接或焊接、铆接结合的方法固定到车架上。2.2.车架裂纹的修理车架裂纹的修理二、车桥（一）车桥的作用与分类l 根据悬架结构形式的不同，车桥可分为非断开式车桥和断开式车桥两种。当采用非独立悬架时，车桥中部是刚性的实心和空心（管状）梁，这种车桥即为非断开式；断开式车桥中部为活动关节式结构，与独立悬架配合使用。l 根据车桥作用的不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。（二）转向桥转向桥是指承担转向任务的车桥。一般

7、汽车的前桥是转向桥。1.1.整体式转向桥：整体式转向桥：通常采用工字断面的工字梁或管形断面的管式梁。中部弯曲向下，以配合发动机的布置，并降低汽车的重心。两端装有主销及转向节。采用钢板弹簧悬架。货车的转向桥大多采用这种结构。前梁的中部为实心或空心梁，如下图所示。2.2.断开式转向桥断开式转向桥：通常采用独立悬架与车架或非承载式车身相连，两端装有主销及转向节。小型汽车的转向桥大多采用这种结构。断开式转向桥的结构如下图所示。（1）前轴：前轴：由钢材锻造而成的，中部向下凹，以降低发动机位置，从而降低汽车重心，扩展驾驶人视野，并减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。（2）转向节：转向节：是车轮转向的铰节，

8、是一个叉形件，由上、下两叉和支承轮毂的轴构成。在左转向节上有一个带键槽的锥孔，用以安装转向节臂。（3）主销：主销：其作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮转向。（4）轮毂：轮毂：用于连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘，它通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节轴颈上。轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸入。内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑油进入制动器。第三节 车轮定位一、前轮定位.前轮定位的目的前轮定位的目的l 前轮定位：前轮定位：在汽车运行时，由摩擦力、重力和离心力引起的所有的力及力矩的平衡。l 前轮定位的作用：前轮定位的作用：汽车车轮与地面的良好接触非常重要。前轮定位是检验车轮与路面接触

9、情况的一种方法。好的前轮定位将带来：良好的燃油经济性；更大的前轮运动空间；良好的方向稳定性；转向轻便；轮胎寿命延长。l 目的：目的：使车轮在路面上做纯滚动而无滑移、滑转。l 影响前轮定位的角度参数：影响前轮定位的角度参数：主销内倾、主销后倾、前轮前束和前轮外倾。主销内倾是指在横向平面内，主销上端向内倾斜一个角度。主销内倾角是在横向平面内，主销中心线与实际垂线之间的夹角。这个角度是不能调整的，如下图所示。主销内倾示意图主销内倾示意图2.2.主销内倾主销内倾3.3.主销后倾主销后倾主销后倾是指主销的顶部向后或向前倾斜一个角度。向后倾斜为正后倾，向前倾斜为负后倾。主销后倾角是在纵向平面内，主销中心线

10、与过车轮中心的实际垂线之间的夹角。主销后倾角如下图所示。主销后倾角作用示意图主销后倾角作用示意图前轮前束值是指左右两前轮前端水平距离与其后端水平距离之差，如下图所示。当B小于A时，叫作前轮正前束；当B大于A时，叫作前轮负前束。4.4.前轮前束前轮前束5.5.前轮外倾前轮外倾前轮外倾是指前轮的顶部向内或向外倾斜一个角度。下图所示为前轮正外倾和负外倾的例子。前轮外倾角是指车轮中心线与实际垂线之间的夹角。前轮前束示意前轮前束示意前轮倾和前轮倾和正外正外负负外倾外倾二、四轮定位 以前，汽车上只有前轮定位。然而，同时拥有前轮定位和后轮定位的需求也不断增加。汽车工业把这种定位叫作全轮定位或四轮定位。汽车后

11、桥与汽车的纵向中心线不垂直。当汽车后桥主减速器主动齿轮轴线与汽车的纵向中心线不平行时，汽车会向一侧转向，这类问题可通过四轮定位来诊断。许多因素可能会影响后轮定位角，下面列出一些比较主要的因素：（1）后副车架和后桥偏离中心线。（2）悬架控制臂衬套磨损。（3）弹簧压坏。（4）碰撞后维修不当或发生严重的路面冲击，造成悬架构件弯曲变形超出规定值。.后轮定位因素后轮定位因素2.2.后轮定位角后轮定位角在校正后轮定位时，通常需要检测和调整三个角度，它们是推力角、前束角和外倾角。有独立后悬架的后轮定位调整环节有独立后悬架的后轮定位调整环节3.3.四轮定位检测顺序四轮定位检测顺序检测四轮定位的具体操作顺序实例

12、：（1）对预设四轮定位进行检查。（2）更换或修复在前一步已查出的损坏件。（3）按要求把汽车停放在四轮定位仪检测台架上，通过对汽车前后车轮施加三次颠簸使汽车悬架位置正确。（4）检测和读取后桥推力角。（5）如果后轮定位角是可调的，按照生产商提供的技术要求调整后轮前束角，以校正推力角与汽车中心线一致，并设置后轮外倾角。（6）按如下顺序检测和调整前轮定位角：主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束。（7）如果汽车上装备有动力转向，在调整前束前，启动发动机并来回转动转向盘1/4到1/2圈。只装有机械转向系统的汽车，不必进行本项目。第四节 轮胎与车轮（一）轮胎的组成无内胎轮胎的截面如右图所示。轮胎的顶部或外部称为

13、胎面。轮胎外部的两个侧面称为胎侧。气密层位于轮胎的内侧。胎面下方有一个钢带。很多轮胎的胎面内还有附加层，称为帘布层。胎圈芯和其他部分提供了强度和耐久性，然后轮胎连接到轮辋上，并有一个气门嘴以便为轮胎充气，形成必要的胎压。无内胎轮胎的截面无内胎轮胎的截面（二）轮胎的性能轮胎如右图所示。轮胎有四个性能，这四个性能对于理解轮胎的结构是很重要的。包括：1.轮胎牵引性。2.乘坐舒适性和操纵性。3.滚动阻力。4.噪声。轮胎实物图轮胎实物图（三）子午线轮胎和斜交轮胎轮胎中的帘布层帘线有三种典型的排列方式：斜交、带束斜交和带束子午线，如下图所示。（四）轮胎的结构不同形式的轮胎的外胎帘布层和缓冲层帘线的排列是不

14、相同的。如下图所示。（五）轮胎的花纹轮胎花纹必须满足各种不同路面条件下的工作要求。轮胎花纹的发展已经使其在湿滑路面上也可以产生比较大的牵引力，要做到这一点，必须在车轮滚动时，将胎面与路面接触区的水高效地排挤出去。现在的轮胎已经做到了。但是，随着花纹的磨损，这种排水性也会降低。技术的发展也逐渐改进了雪地轮胎，一些制造商开发出了亲水性胎面。亲水意味着吸水，这种亲水性胎面对潮湿和冰雪路面有较好的黏附性。（六）轮胎的气门嘴气门嘴用于为轮胎充气或放气。典型的轮胎气门嘴如右图所示。（七）轮胎的规格识别米制轮胎的规格现在常用轮胎的扁平率有几种。其中三种常用的扁平率如下图所示。注意随着扁平率的加大（60，70

15、，75，85）车身距离地面的高度也将变大，这会改变车辆的舒适性和操纵性。常见的轮胎扁平常见的轮胎扁平率率（八）车轮和轮毂1.1.深槽车轮深槽车轮车轮的组成如下图所示，车轮通过安装孔与车桥上的凸缘盘相连。这种车轮称为深槽车轮，即车轮中部的直径比轮辋直径要小。现在车辆上还使用了安全轮辋。安全轮辋是在轮辋里有一圈凸台，如下图。此凸台可防止车辆在行驶或充气过程中由于轮胎突然爆裂而使轮圈陷入中央凹槽中。车轮的组成车轮的组成安全轮辋有一圈凸台，可以安全轮辋有一圈凸台，可以防止轮胎爆裂后陷入凹槽中防止轮胎爆裂后陷入凹槽中2.2.车轮尺寸车轮尺寸3.3.专用车轮专用车轮普通车轮的尺寸一般按照轮辋直径来分，有1

16、3in、14in、15in、16in和17in。车辆使用小扁平率轮胎时常用16in车轮，小扁平率轮胎操纵性能较好。车辆使用16in车轮和小扁平率轮胎，车身离地面不是很低，从侧面看外观比较好看。现在车轮的种类很多，常用的车轮材料是钢或铝。车轮有三种类型：辐板式车轮、铸铝车轮和辐条式车轮（如下图）。这三种车轮都被汽车制造商广泛使用。消费者也可以购买镁质（mag）车轮，其轮辋是由轻金属镁制成的。现在，镁质（mag）已经成为一个术语，表示任何由特殊材料制成的车轮。车轮的三种结构形式车轮的三种结构形式（九）车轮磨损的检查通过观察胎面磨损标记或测量花纹深度，可以确定轮胎是否过度磨损，如右图所示，磨损指示条

17、是横贯轮胎表面的一窄条光滑橡胶。当轮胎严重磨损时，不管是均匀磨损或是不均匀磨损，磨损指示条将会露出来。当能够看到这些指示条时，说明轮胎已磨损，该更换轮胎了。轮胎花纹的检查轮胎花纹的检查（十）车轮气压的检查轮胎要按规定压力充气。充气压力的规定值取决于轮胎的类型、车辆的重量和驾驶安全性要求。此外充气压力也要随温度的变化而变化。检查轮胎气压是否过高。充气压力过高，会增大轮胎的张力，胎侧产生过度变形，不能进行正常的弯曲变形。这种情况导致胎面中部磨损加剧，轮胎吸收路面冲击的能力将降低。轮胎气压不正常引起的轮胎磨损故障见下表。轮胎气压不正常引起的轮胎磨损故障轮胎气压不正常引起的轮胎磨损故障（十一）车轮的互

18、换检查轮胎是否按照制造商建议的时间间隔和步骤进行换位。几种常用的轮胎换位方式如下图所示。最好按照制造商说明书的程序进行轮胎换位。（十二）轮胎的静动平衡轮胎有两种类型的平衡：静平衡和动平衡。静平衡是指围绕传动轴平均分配质量。动平衡指的是平均分配转动质量。第五节 悬架悬架就是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的转矩传递到车架（或车身）上，并减少汽车振动，以保证汽车的正常行驶。一、汽车悬架的基本组成与分类（一）汽车悬架的组成汽车前悬架一般由弹性元件、减振器和导向机构（横向稳

19、定杆、摆臂及纵向推力杆等）三部分组成。如下图所示。典型的汽车前悬架典型的汽车前悬架（二）汽车悬架的分类1.1.按照汽车导向机构分按照汽车导向机构分汽车悬架按照导向机构的不同可将悬架分为非独立式悬架和独立式悬架，如下图所示。非独立式悬架非独立式悬架独立式悬架独立式悬架按照控制方式的不同可将悬架分为被动悬架和主动悬架，如下图所示。被动悬架被动悬架主动悬架主动悬架2.2.按照控制方式分按照控制方式分二、非独立悬架 按所采用的弹性元件不同，非独立悬架分钢板弹簧式、螺旋弹簧式和空气弹簧式。钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架螺旋弹簧式非独立悬架螺旋弹簧式非独立悬架空气弹簧式非独立悬架空气弹簧式非独立

20、悬架（一）钢板弹簧式非独立悬架1.1.基本结构与原理基本结构与原理钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架加装副弹簧的后悬架加装副弹簧的后悬架2.2.钢板弹簧式非独立悬架主要的组件钢板弹簧式非独立悬架主要的组件（1）钢板弹簧：钢板弹簧：是由若干片等宽但不等长（厚度可以相等，也可以不相等）的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。钢板弹簧钢板弹簧（2）减振器：减振器：用以减少汽车振动，与弹性元件并联安装（如下图）。汽车减振器有液力式、充气式和阻力可调式几种。液力减振器：目前汽车广泛采用筒式液力减振器，在压缩和伸张两个行程内均能起减振作用，故称为双向作用式减振器（如下图）。减振器和弹性元件的安

21、装示意图减振器和弹性元件的安装示意图1.1.总体组成与工作原理总体组成与工作原理螺旋弹簧式非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。2.2.螺旋弹簧螺旋弹簧独立悬架的弹性元件广泛采用螺旋弹簧，特别是前轮独立悬架，它可做成等螺距或变螺距。前者刚度不变，后者刚度是可变的。螺旋弹簧如下图所示。（二）螺旋弹簧式非独立悬架囊式空气弹簧的上下端分别固定在车架和车桥（或与车桥相连的支架）上。从压缩机产生的压缩空气经油水分离器和压力调节器进入储气筒。压力调节器可使储气筒中的压缩空气保持一定的压力。储气罐通过管路与两个（或几个）空气弹簧相通。储气罐和空气弹簧中的空气压力由车身高度调节阀控制。空气弹簧和螺旋弹簧一样只能传

22、递垂直力，其纵向力和横向力及其力矩也是由纵向推力杆和横向推力杆（图中未画出）来传递的。（三）空气弹簧式非独立悬架空气弹簧式非独立悬架空气弹簧式非独立悬架三、独立悬架 按车轮运动形式，独立悬架可以分成四种类型。如下图所示。（一）独立悬架的分类如下图所示，单横臂式独立悬架的特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。在等长双横臂式独立悬架（图a）中，当车轮上下跳动时，车轮平面没有倾斜，但轮距却发生了较大的变化，这将增加车轮侧向滑移的可能性。在不等长双横臂式独立悬架（图b）中，如两臂长度选择适当，可以使车轮和主销的角

23、度以及轮距的变化都不太大，不大的轮距变化在轮胎较软时可以由轮胎变形来适应。（二）横臂式独立悬架单横臂式独立悬架示意图单横臂式独立悬架示意图双横臂式独立悬架示意图双横臂式独立悬架示意图纵臂式独立悬架可分为单纵臂式独立悬架和双纵臂式扭杆弹簧独立悬架。转向轮采用单纵臂独立悬架时，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化，因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等的，形成平行四连杆机构。这样，在车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，故这种形式的悬架适用于转向轮。（三）纵臂式独立悬架右图所示为桑塔纳轿车的麦弗逊式悬架。筒式减振器的上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接

24、。减振器下端固定在转向节上，而转向节通过球铰链与下摆臂连接，车轮所受的侧向力通过转向节大部分由下摆臂承受，其余部分由减振器承受。因此，这种结构形式较烛式悬架在一定程度上减少了滑动磨损。（四）麦弗逊式独立悬架（1）正确操作拆装器材与工具。（2）按照拆装顺序和标准拧紧力矩规范操作。（3）对拆装部件进行检查判断。1.1.前悬架的拆装前悬架的拆装（1）拆下车轮装饰外罩，车轮着地时旋下轮毂-传动轴紧固螺母，取下车轮。（2）拆下制动钳固定螺栓，取下制动盘，把带制动软管的制动钳总成挂在车身上。（3）拆下可移动球形接头固定螺栓。（4）用拉器从减振器支柱外壳上压出转向横拉杆接头。（5）拆下稳定杆接头。（6）向下

25、掀压前悬架摆动臂，再从车轮轴承壳内拉出传动轴，传动轴拉不出时，可用拉器压出，但不可加热轮毂，否则会损坏轮毂轴承。（7）卸下减振器活塞杆螺母，用内六角扳手顶住活塞杆，从下面挡住悬架支承轴或沿反方向固定，卸下螺母后，即可从车上取下带弹簧的减振器总成。四、上海桑塔纳轿车悬架的拆装 四、上海桑塔纳轿车悬架的拆装 2.2.注意事项注意事项1.1.计算机控制的悬架系统的功用计算机控制的悬架系统的功用2.2.空气悬架空气悬架使用计算机控制的悬架系统的最终结果是：更好地控制转向系统；改善了燃油经济性；使车辆具有更迷人的姿态；改善了汽车的稳定性和乘坐舒适性；改善了汽车的安全性。空气悬架系统的组成空气悬架系统的组

26、成主动悬架系统用计算机控制车身的状态，包括车身的侧倾、俯仰、制动点头和加速时的后仰以及车身高度。在高速公路行驶时，系统能够降低整个车身的高度，以提高其空气动力学特性，车辆也可以被抬高以提高离地间隙。这种情况可能会在大雪条件下出现。3.3.主动悬架系统主动悬架系统4.4.电子空气悬架系统电子空气悬架系统用于电子空气悬架系用于电子空气悬架系统的前、后空气弹簧统的前、后空气弹簧在电子空气悬架系统中，使用空气而不是使用液体来控制悬架系统。右图所示为典型的前、后空气弹簧。在此系统中，每个车轮上都安装了一个空气弹簧，计算机控制进入每个空气弹簧的空气量。这个系统由带有继电器的空气压缩机和各种阀来操纵和控制车

27、辆的悬架系统。5.5.后载荷后载荷车高控制空气悬架系统车高控制空气悬架系统后载荷车高控制空气悬架系统只控制车身后部的空气弹簧和车身位置。例如，当汽车后部装载重量过多时，系统使车身保持水平，并保持车辆高度恒定。后载荷车高控制空气悬架系统如下图所示。（1）可编程的平顺性控制系统，使用一个控制模块、一个转向传感器、一个制动传感器和几个振动继电器来决定悬架的软硬，从而控制悬架系统。（2）计算机指令平顺性控制系统，使用一个控制模块，各种输入参数，如车速和加速度。一个正常并牢固的驾驶人开关以及装在每个车轮上的执行电动机（由控制模块来控制悬架系统）。（3）自动空气悬架控制系统，使用多个输入和输出参数来调节和控制悬架系统。6.6.其他类型的计算机控制悬架系统其他类型的计算机控制悬架系统THANK YOU