汽车单片机及车载网络系统-汽车网络的CAN-BUS协议格式及应用课件.pptx

1、2022-8-42022-8-4汽车电子控制与车载网络综述汽车电子控制与车载网络综述汽车单片机基础汽车单片机基础接口基础接口基础汽车网络概念汽车网络概念汽车网络的汽车网络的CANCANBUSBUS协议格式及应用协议格式及应用单元一单元一单元二单元二单元三单元三单元四单元四单元五单元五单元六单元六单元七单元七汽车车载网络系统汽车车载网络系统汽车车载网络系统的检修汽车车载网络系统的检修独立控制器独立控制器 SJA1000SJA1000BasicCANBasicCAN与与 PeliCANPeliCAN 的区别的区别BasicCANBasicCAN与与 PeliCANPeliCAN 的寄存器及功能的寄

2、存器及功能课题一课题一课题二课题二课题三课题三CANCAN总线的驱动器总线的驱动器课题四课题四()简述典型控制器SJA1000的特点。()正确叙述几种常用CAN总线驱动器的特点。()正确描述BasicCAN与 PeliCAN 的区别。()正确描述BasicCAN、PeliCAN的寄存器及功能。()正确描述82C250、TJA1050功能框图和功能。()正确描述CAN总线干扰滤波的措施。知识目标 技能目标()会分析CAN 控制器在总线系统中的位置及作用。()会分析CAN 总线驱动器在系统中的位置及作用。()会分析C250/251与TJA1050、TJA1040之间的区别及引脚定 义。()会分析工

3、作模式和互用性。()会确定总线长度及节点数。()会测量CAN 线波形。独立控制器SJA1000课题一一、一、SJA1000SJA1000概述概述1.1.SJA1000SJA1000的内部结构的内部结构二、二、SJA1000 SJA1000的内部结构及引脚定义的内部结构及引脚定义独立控制器SJA1000课题一2.2.引脚定义引脚定义二、二、SJA1000 SJA1000的内部结构及引脚定义的内部结构及引脚定义独立控制器SJA1000课题一三、三、SJA1000SJA1000在系统中的位置在系统中的位置1.1.CAN CAN 节点结构节点结构独立控制器SJA1000课题一三、三、SJA1000SJ

4、A1000在系统中的位置在系统中的位置2.2.SJA1000SJA1000方块图方块图独立控制器SJA1000课题一四、四、SJA1000SJA1000的典型应用电路的典型应用电路Basic CAN与Peli CAN的区别课题二一、与一、与PCA82C200PCA82C200的兼容的兼容.同步模式同步模式.时钟分频寄存器时钟分频寄存器.接收缓冲器接收缓冲器.支持支持CAN2.0BCAN2.0B协议协议二、二、Basic CAN Basic CAN与与PeliPeli CAN CAN模式的区别模式的区别Basic CAN与Peli CAN的寄存器及功能课题三一、一、Basic CAN Basic

5、 CAN的寄存器及其功能描述的寄存器及其功能描述.Basic CANBasic CAN分配地址表分配地址表.寄存器复位值寄存器复位值.控制寄存器控制寄存器(CR(CR）.命令寄存器命令寄存器(CMR)(CMR).状态寄存器状态寄存器(SR)(SR).中断寄存器中断寄存器(IR)(IR).发送缓冲区列表发送缓冲区列表.接收缓冲器接收缓冲器.验收滤波器验收滤波器Basic CAN与Peli CAN的寄存器及功能课题三二、二、PeliPeli CAN CAN的寄存器及功能的寄存器及功能.PeliPeli CAN CAN地址列表地址列表.模式寄存器模式寄存器().命令寄存器命令寄存器(CMR)(CMR

6、)控制寄存器控制寄存器(CR(CR）.状态寄存器状态寄存器(SR)(SR).中断寄存器中断寄存器(IR)(IR).中断使能寄存器中断使能寄存器(IER)(IER).仲裁丢失捕捉寄存器仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)(ALC)Basic CAN与Peli CAN的寄存器及功能课题三二、二、PeliPeli CAN CAN的寄存器及功能的寄存器及功能.错误代码捕捉寄存器错误代码捕捉寄存器(ECC)(ECC).错误报警限制寄存器错误报警限制寄存器(EMLR)(EMLR)10.10.错误计数寄存器错误计数寄存器(RXERR)(RXERR)11.11.错误计数寄存器错误计数寄存器(TXERR)(TXERR)

7、12.12.发送缓冲器发送缓冲器(TXB)(TXB)13.13.接收缓冲器接收缓冲器CAN总线的驱动器课题四一、一、CAN CAN总线驱动器总线驱动器82C25082C2501.1.总述总述2.2.82C25082C250的功能框图的功能框图3.3.82C250 82C250功能描述功能描述CAN总线的驱动器课题四二、二、CAN CAN总线驱动器总线驱动器TJA1050TJA10501.1.总述总述2.2.TJA1050TJA1050功能框图功能框图3.3.功能描述功能描述.简介简介2.2.C250/251C250/251、TJA1050TJA1050和和TJA1040TJA1040之间的区别

8、之间的区别3.3.引脚引脚三、三、PCA82C250/251PCA82C250/251CAN总线的驱动器课题四四、四、工作模式工作模式1.1.正常高速模式正常高速模式2.2.待机模式待机模式3.3.斜率控制模式斜率控制模式4.4.静音模式静音模式CAN总线的驱动器课题四.TJA1040TJA1040和和C250/251/TJA1050C250/251/TJA1050混合使用混合使用 2.TJA1040 2.TJA1040和和TJA1041TJA1041节点混合使用节点混合使用五、互操作性五、互操作性CAN总线的驱动器课题四六、总线长度及节点数的确定六、总线长度及节点数的确定七、干扰滤波七、干扰滤波.LC.LC滤波器滤波器.瞬态抑制二极管瞬态抑制二极管TVSTVS.光电隔离光电隔离CAN总线的驱动器课题四八、八、CANCAN 线波形测量实训线波形测量实训.CAN.CAN 数据总线波形测量数据总线波形测量.测量波特率的步骤测量波特率的步骤.波特率测量结果波特率测量结果 谢谢观看！