气动与液压任务7-1方向控制回路组建与调试课件.pptx

1、JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology项目七：液压控制阀及基本回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology项目七：液压控制阀及基本回路组建与调试任务任务7-1：方向控制回路组：方向控制回路组建与调试建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneum

2、atic technology任务7-1：方向控制回路组建与调试任务任务导导入入 你能举出生活中控制运动你能举出生活中控制运动或流动方向的例子？或流动方向的例子？JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology车流方向控制车流方向控制任务任务导导入入任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology车流方向控制车流方向控制任务任务导导

3、入入任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology人生道路选择人生道路选择任务任务导导入入任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务导导入入任务7-1：方向控制回路组建与调试冷水热水换接控制冷水热水换接控制JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE

4、 XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述要求：1.钻头完成钻削与返回运动2.钻头可以停留在任何位置，不会因自重下行，即锁紧钻削孔钻头进退方向钻削孔钻头进退方向控制，及任何位置停控制，及任何位置停留留任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述手动控制手动控制电磁控制电磁控制课题课题1：方向控制回路：方向控制回路任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHEN

5、G JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述利用中位机能利用中位机能利用锁紧阀利用锁紧阀课题课题2：锁紧控制回路：锁紧控制回路任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯单向阀单向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试截止截止状态状态导通状态导通状态JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZH

6、UANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯单向阀单向阀普通单向阀普通单向阀-管式结构管式结构 普通单向阀的作用是只允许液流沿一个方向流动，反向液流被截止。任务7-1：方向控制回路组建与调试未溢流未溢流状态状态JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯单向阀单向阀普通单向阀普通单向阀-板式结构板式结构任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGD

7、ENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯单向阀单向阀普通单向阀普通单向阀-板式结构板式结构任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯单向阀单向阀液控单向阀与液压锁液控单向阀与液压锁任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneu

8、matic technology任务资讯任务资讯单向阀单向阀液控单向阀液控单向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯单向阀单向阀液压锁液压锁任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀换向阀工作原理换向阀工作原理 换向阀是利用阀芯与阀体间相

9、对位置的改变，使油路接通、切断或变换油液的流动方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀任务任务7-1：方向控制回路组建与调试：方向控制回路组建与调试换向阀阀芯驱动力换向阀阀芯驱动力JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向

10、阀换向阀手动换向阀手动换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀手动换向阀手动换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀电磁换向阀电磁换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG

11、ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀电磁换向阀电磁换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀电磁换向阀电磁换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic techn

12、ology任务资讯任务资讯换向阀换向阀电磁换向阀电磁换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀液动换向阀液动换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀液动换向阀液动换向阀任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUS

13、HENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀任务任务7-1：方向控制回路组建与调试：方向控制回路组建与调试“M”型：在中间位置时，液压泵卸荷，不能并联其他执行元件，由于液压缸中充满油，从静止到启动较平稳，但换向冲击大。“O”型：在中间位置时，油口全部关闭。液压缸锁紧，液压泵不卸荷，并联的其他液压执行元件运动不受影响。从静止到启动较平稳，但换向冲击大。换向阀中位机能换向阀中位机能阀芯处于中阀芯处于中间位置时，各油口的连通情况间位置时，各油口的连通情况JIANGSUS

14、HENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀“Y”型：中间位置时，泵口关闭，液压缸浮动，液压泵不卸荷。可并联其他执行元件，其运动不受影响。由于液压缸中油液流回油箱，从静止到启动有冲击。“H”型：中间位置时，油口全开，液压泵卸荷，液压缸成浮动式，与其他执行元件不能并联使用。由于液压缸的油液流回油箱，从静止到启动有冲击，换向较平稳。任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydr

15、aulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯换向阀换向阀“P”型：在中间位置时，回油口关闭，泵口和两液压缸口连通，可以形成差动回路。液压泵不卸荷，可并联其他执行元件。从静止到启动较平稳，换向过程中，液压缸两腔均通压力油，换向时最平稳。任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压阀安装形式液压阀安装形式任务任务7-1：方向控制回路组建与调试：方向控制回路组建与调试1.管式管式管式阀口加工有螺纹

16、，阀口之间用管子连接起来，连接处采用螺纹结构JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压阀安装形式液压阀安装形式2.板式板式板式阀口为光孔，并加工有用于安装密封圈的沉孔，且所有阀口设计在同一个安装面上，阀通过阀块或阀板实现与其它阀连接任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯液压试验台液

17、压试验台任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施分析分析课题1：钻削加工进退方向控制方案1：是采用手动换向阀控制双作用液压缸的液压回路。扳动手动换向阀的手柄可以实现液压缸进退运动，即实现液压缸方向控制。方案2：是采用电磁阀控制单作用液压缸的液压回路。当电磁铁YA通电时，液压缸完成前进动作；当电磁铁YA失电时，单作用液压缸则依靠缸内弹簧复位，作返回动作，从而实现对液压缸方向控制。任务7-1：方向控制回路组建与调试JIAN

18、GSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施实施步骤实施步骤在老师指导下选择相关液压元件，并在实训平台上，固定液压元件；分别按方案1、2回路图，连接管路，对方案2，还需按控制电路图搭接控制电路；对方案1，将手柄放在左、中、右三个位置，观察液压缸的运动情况；对方案2，分别按下起动按钮SB1和停止按钮SB2，观察液压缸的运动情况；按老师要求思考相关问题；场地整理。课题1：钻削加工进退方向控制任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG

19、 ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施分析分析课题2：液压缸锁紧控制方案1：是采用O型中位机能的三位换向阀，此方法最简单。当阀芯处于中位时，液压缸的进、出油口都被封闭，将活塞锁紧。方案2：是采用液控单向阀，即液压锁，此方法最常用。在液压缸的进、回油路中都串接液压锁，活塞可以在行程的任何位置锁紧。由于液控锁有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三位换向阀中位时锁紧，液压锁的控制口K1、K2需与油箱相通，即换向阀应采用H型或Y型中位机能。任务7-1：方向控制回路组建

20、与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施实施步骤实施步骤在老师指导下选择相关液压元件，并在实训平台上，固定液压元件；分别按方案1、2回路图，连接管路，连接控制电路；对方案1、2，分别将手柄放在中间位置，给液压缸施加外力，观察液压缸能否运动；按老师要求思考相关问题；场地整理。课题2：液压缸锁紧控制任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic an

21、d pneumatic technology分析与实施分析与实施换向回路仿真换向回路仿真任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施液压锁锁紧动画液压锁锁紧动画任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展对课题对课题1之方案之方案2，若换向阀通电后，液

22、压缸不动作，试分析可能的原因。，若换向阀通电后，液压缸不动作，试分析可能的原因。Q1 答案答案液压泵未工作，或不供油；电磁换向阀未换向；控制电路接错；液压缸活塞或活塞杆卡住，不能动作。疑难疑难诊断诊断任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展对课题对课题2，若换向阀不动作，但液压缸在外力作用下，仍发生，若换向阀不动作，但液压缸在外力作用下，仍发生“漂移漂移”，试分析可能的原因。，试分析可能的原因。Q2 答案答案液压缸存在

23、内泄漏，即存在“窜油”现象；换向阀或液压锁存在故障，密封不良。疑难疑难诊断诊断任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展知识知识拓展拓展电磁铁简介 电磁铁按使用电源的不同，可分为交流和直流两种；按其衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿式”交流电磁铁起动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快；缺点是若电源电压下降15%以上，电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在1015min后烧坏线圈（湿式电磁铁为11.5

24、h），且冲击及噪声较大，寿命低。直流电磁铁工作较可靠，吸合、释放稍慢，允许使用的切换频率较高，一般可达120次/min，最高可达300次/min，且冲击小、体积小、寿命长，但需有专门的直流电源，成本较高。任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价总结总结1.我们把通过控制进入执行元件液流的通、断或改变流向，以我们把通过控制进入执行元件液流的通、断或改变流向，以实现液压系统执行元件起动、停止和换向作用的回路称为方向实现液压

25、系统执行元件起动、停止和换向作用的回路称为方向控制基本回路，方向控制阀是方向控制基本回路核心液压元件控制基本回路，方向控制阀是方向控制基本回路核心液压元件。2.换向阀因控制方式、油口数量、常态时油口连通状况等不同，换向阀因控制方式、油口数量、常态时油口连通状况等不同，决定多样的换向阀。决定多样的换向阀。任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价自我评价自我评价序号序号评价内容评价内容达标要求达标要求自评自评组评组评1方向

26、控制阀（单向阀及换向阀）及图形符号熟悉常用方向控制阀（单向阀、液控单向阀、液压锁、手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等）工作过程，识读其图形符号，理解典型的中位机能2换向回路、锁紧回路能正确分析执行元件的换向过程，能按回路图组建并调节；能正确分析典型锁紧回路，熟悉其锁紧特点3简单故障简单故障现象分析与排除4文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology课后思考课后思考1图为手动转阀（先导阀）控制液动换向阀（主阀）的换向回路。与课题1相比，该回路有何应用特点？2若将课题1方案1中的手动换向阀换成三位四通电磁阀，如何实现液压缸的方向控制？3用PLC实现实践课题方案2中液压回路的控制。任务7-1：方向控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology设计设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:shansh_