气动与液压任务7-4：节流调速控制回路组建与调试课件.pptx

1、JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务7-4：节流调速控制回路：节流调速控制回路组建与调试组建与调试项目七：液压控制阀及基本回路组建与调试项目七：液压控制阀及基本回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试任务任务导导入入 你能举出生活中运动或流你能举出生

2、活中运动或流动速度的控制的例子吗动速度的控制的例子吗JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试车流量与道路宽窄关系车流量与道路宽窄关系任务任务导导入入JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试 如何调节执

3、行元件的运动速度？在不考虑泄漏的情况下，液压缸的运动速度等于流入液压缸流量与液压缸有效面积之比，即v=q/A；液压马达的转速等于流入马达的流量与马达排量之比，即n=q/v。因此，调节控制液压缸运动v或液压马达转速n主要方法是控制流量或排量。任务任务导导入入JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试 以“钻孔加工”为例，采用节流调速，实现钻削加工进给运动JIANGSUSHENG JIN

4、GJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology导入导入任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试速度控制回路图速度控制回路图方案方案1方案方案2方案方案3JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试流量控制阀节流原理流量控制阀节流原理 流量控制阀就

5、是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。如水龙头。且有：其中 p节流口前后压力差；A节流口截面面积；K与粘度或孔形有关的系数；m与孔形有关的指数（细长小孔：m=1；薄壁小孔：m=0.5 ；厚壁小孔：0.5m1q=KApm JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试影响流量控制阀流量稳定性因素影响流量控制阀流量稳定性因素系统对流量阀主要系统对流量阀

6、主要要求要求：（1 1）较大较大的流量调节范围，的流量调节范围，且调节均匀；（且调节均匀；（2 2）前后压差对流量影前后压差对流量影响要小；（响要小；（3 3）温）温度变化对流量影响度变化对流量影响要小；（要小；（4 4）阀全）阀全开时压力损失小，开时压力损失小，全关时泄漏量要小。全关时泄漏量要小。温度对流量的影响压差对流量的影响节流口孔口形状压差变化引起流量变化。在压差变化引起流量变化。在三种结构形式节流口中，以三种结构形式节流口中，以薄壁孔影响最小，细长孔最薄壁孔影响最小，细长孔最大。大。温度是通过对黏度影响，而温度是通过对黏度影响，而影响流量变化。影响流量变化。在三种结构在三种结构形式节

7、流口中，以薄壁孔影形式节流口中，以薄壁孔影响最小，细长孔最大响最小，细长孔最大。孔口的形状是以孔的水力直孔口的形状是以孔的水力直径大小影响孔口是否被堵塞，径大小影响孔口是否被堵塞，而影响流量变化而影响流量变化结论结论：为保证流量的稳定，薄壁小孔是最为为保证流量的稳定，薄壁小孔是最为理想，但制造工艺性也最差。理想，但制造工艺性也最差。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路

8、组建与调试流量控制阀节流口形式流量控制阀节流口形式偏心槽式周向缝隙式轴向缝隙式结构简单，水力直径中等，可得到较小的稳定流量，且调节范围较大，但节流通道有一定的长度，油温变化对流量有一定的影响，目前被广泛应用。阀口做成薄刃形，通道短，水力直径大，不易堵塞，油温变化对流量影响小，因此其性能接近于薄壁小孔，适用于低压小流量场合。在阀孔的衬套上加工出图示薄壁阀口，阀心作轴向移动即可改变开口大小，其性能与周向缝隙式节流口相似。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯

9、流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试流量控制阀节流口形式流量控制阀节流口形式针阀式轴向三角槽式通道长，湿周长，易堵塞，流量受油温影响较大，一般用于对调速性能要求不高的场合。性能与针阀式节流口相同，但容易制造，其缺点是阀心上的径向力不平衡，旋转阀心时较费力，一般用于压力较低、流量较大和流量稳定性要求不高的场合JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控

10、制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试节流阀节流阀JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试节流阀节流阀JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调

11、速控制回路组建与调试单向节流阀单向节流阀JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试调速阀与节流阀性能比较调速阀与节流阀性能比较调速阀与节流阀特性曲线调速阀与节流阀特性曲线通过节流阀的流量受到压差变化的影响。压差增大流量增大，反之减小。当压差达到调速阀固有最小压差时（即Fs/A），通过调速的流量几乎不受压差的影响。AFSJIANGSUSHENG JINGJIANG

12、ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试调速阀结构JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试调速阀工程过程调速阀工程过程调调速速阀阀工工作作过过程程JIANGSUSHENG J

13、INGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯流量控制阀流量控制阀任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试调速阀工程过程调速阀工程过程调调速速阀阀工工作作过过程程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯节流调速回路节流调速回路任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试进油路节流调速回

14、路回油路节流调速回路旁油路节流调速回路节流阀在液压缸和泵之间节流阀在液压缸和油箱之间节流阀在液压泵和油箱之间JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯节流调速回路节流调速回路任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试三种节流调速回路比较特性调速方法进油路节流调速回油路节流调速旁油路节流调速速度负载特性（液压缸运动速度与承受负载关系特性）速度负载特性较软同进油路比进油、回油路更软运动平稳性平稳性较差平稳性较好平稳性较差功率损耗

15、功率消耗与负载、速度无关。低速轻载时效率低，发热大同进油路功率消耗较进、回油路调速回路小，效率较高承受负值负载能力不能承受负值负载能承受负值负载不能承受负值负载发热及泄漏的影响发热油进入液压缸，影响液压缸泄漏，从而影响活塞运动速度。但泵的泄漏对性能无影响发热油回油箱冷却，对液压缸泄漏影响较小。泵的泄漏对性能无影响液压泵的泄漏影响液压缸的运动速度停车后起动冲击冲击小有冲击有冲击JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施分析分析任务任务7-47-4：节流调速

16、控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试方案3：节流阀直接调节了液压泵溢流回油箱的流量，从而实现调速作用。节流阀开口越大，液压缸运动速度越慢。方案1：用节流阀来控制进入液压缸的流量，以达到调节液压缸运动速度的目的。节流阀开口越小，液压缸运动速度越慢。方案2：用节流阀来控制流出液压缸的流量，以达到调节液压缸运动速度的目的。节流阀开口越小，液压缸运动速度越慢。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节

17、流调速控制回路组建与调试步骤步骤在老师帮助下，按回路选择合适液压缸、节流阀等液压元件；分别按方案1、2、3回路进行管路连接，并检查；起动液压泵，在老师帮助下设置溢流阀调定压力；调节节流阀开口大小，由最大到被关闭，观察在液压缸往复运动速度变化情况；给液压缸增加一个负载，重复上步，填写表液压缸前进时液压缸前进时液压缸返回时液压缸返回时节流口减小节流口减小节流口增大节流口增大节流口减小节流口减小节流口增大节流口增大方案方案1无负载无负载有负载有负载方案方案2无负载无负载有负载有负载方案方案3无负载无负载有负载有负载主要结论主要结论将节流阀改用调速阀，重复上述步骤，观察液压缸往复运动速度变化情况；在老

18、师指导下，分析归纳回路功能、特点等；总结，场地整理。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试回路仿真回路仿真JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展调节节流阀手柄，液压缸速度不变化，试分析原因。调节节流阀手柄，液压缸速度不变化，试分析原

19、因。Q1 答案答案 液压泵未供油。检查并排除；节流口堵塞。检查清洗或更换油液；手轮故障。检查调整重装配；阀芯卡死。检修或更换零件。任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试液压缸速度不稳定，试分析原因。液压缸速度不稳定，试分析原因。Q2 答案答案 节流口处有污物，造成时堵时通。检查清洗或更换油液；液压缸所承受的负载有变化。可改用调速阀；阀存在内泄漏，造成流量不稳定。检查排除故障或更换元件；油液品质变化。更换油液。疑难疑难诊断诊断JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneum

20、atic technology探究与拓展探究与拓展任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试知识知识拓展拓展容积调速回路容积调速回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试知识知识拓展拓展容积调速回路容积调速回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneum

21、atic technology探究与拓展探究与拓展任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试知识知识拓展拓展容积节流调速容积节流调速回路回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价总结总结1.由于空气的可压缩性，在气压传动中，若要获得稳定运动速度是比较困难的，因此，速度控制不是气压传动的核心。与气压传动不同的是，由于液压油几乎不可压缩，这为获得稳定速度创造了条件，因而对执行元件的速度控制是液压传动系统关键。液压系统采用

22、什么速度控制方式，是液压系统设计时首先要考虑的。任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试2.调速回路是液压系统核心回路，其他回路均围绕它。调速阀是节流调速回路核心元件。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价自我评价自我评价任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试序号序号评价内容评价内容达标要求达标要求自评自评组评组评1节流阀、调速阀熟悉节流阀、调速阀工作原理、图形符号，以及性能特

23、点等2节流调速回路熟悉分别由节流阀和调速阀组成的进油节流、回油节流和旁油节流调速应用特点，能识读、组建、调试节流调速回路3两种进给速度调节熟悉并联和串联调速阀两种节流调速回路，及应用场合，能判断回路中两调速阀所控制的速度4简单故障排除能诊断调速回路中出现的常见故障，并排除5文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology课后思考课后思考1.若将实践课题中节流阀改用调速阀，与原回路相比，具有什么特点？2.图示中，液压缸无杆腔有效面积A1=100cm2，有杆腔有效面积A2=50cm2，液压泵的额定流量为10L/min。试确定：（1）若节流阀开口允许通过的流量为6L/min，活塞向左、向右移动速度v1、v2分别为多少？（2）若将此调速阀串接在回油路上（其开口不变）时v1、v2分别为多少？任务任务7-47-4：节流调速控制回路组建与调试：节流调速控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology设计设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:shansh_