液气压传动第四章-课件(2).ppt

1、第四章 液压系统基本回路1掌握液压系统基本回路的类型、应用范围和工作原理。2熟悉各液压系统基本回路的性能特点。3能分析常用的液压系统基本回路。利用方向控制阀控制液流的通、断、变向，来实现液压系统执行元件的起动、停止或改变运动方向的回路，称为方向控制回路。第一节 方向控制回路 图4 1所示是用二位四通电磁阀来实现换向的自动换向回路。当电磁铁YA1通电时，换向阀左位接入系统工作，活塞向右移动。此时其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2左位P口A口液压缸左腔。回油路：液压缸右腔换向阀2左位B口T口油箱。若使YA1断电，则换向阀的右位接入系统工作，活塞向左移动。此时其油路情况如下：进油路：液压泵1换

2、向阀2右位P口B口液压缸右腔。回油路：液压缸左腔换向阀2右位A口T口油箱。第二节 压力控制回路一、调压回路二、减压回路当YA1通电、YA2断电时，其油路情况如下：反向运动时，YA1断电、YA2通电，其油路情况如下：第二节 压力控制回路三、卸荷回路第二节 压力控制回路四、增压回路 由于AaAb,所以pbpa，故可获得增压效果，增压的倍数等于增压器活塞大、小面积之比。当活塞回程时，增压器由补油箱补油。第二节 压力控制回路五、平衡锁紧回路1平衡回路 当换向阀3的YA1通电、YA2断电时，此时其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀3的左位液压缸6的上腔。回油路：液压缸6的下腔单向节流阀5中的节流阀液控

3、单向阀4换向阀3的左位油箱。第二节 压力控制回路当换向阀3的YA1断电、YA2通电时，此时其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀3的右位液控单向阀4单向节流阀5液压缸6下腔。回油路：液压缸6上腔换向阀3的右位油箱。第二节 压力控制回路 图4 8所示为采用顺序阀的平衡回路。当换向阀3的YA1断电，YA2通电，YA3断电时，换向阀3右位接入系统工作，活塞下行，并可获得较快的速度下行。其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀3的右位换向阀4左位液压缸7的上腔。若YA3也通电，其回油路情况如下：回油路：液压缸7下腔单向顺序阀6换向阀3的右位油箱。第二节 压力控制回路 若要活塞上行，将换向阀3的YA1通电

4、，YA2断电及换向阀4的YA3断电，此时其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀3左位单向顺序阀6液压缸7下腔。回油路：液压缸7上腔换向阀4左位换向阀3左位油箱。第二节 压力控制回路2锁紧回路 锁紧回路是用来使液压缸在任意位置上停止并防止其停止后发生窜动的回路。第二节 压力控制回路第三节 速度控制回路一、调速回路1节流调速回路（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路具有结构简单、使用方便，一般应用在功率较小且负载变化不大的液压系统中。（2）回油节流调速回路 进油节流调速回路好。由图可知，液压缸左腔压力基本上等于由溢流阀调定的液压泵压力p0，液压缸右腔的压力p2随负载F而变，这可从力的平衡关系中看

5、出式中 A、A1分别为无杆腔和有杆腔的油液的有效作用面积。当F0时，由于A1p0，显然，这种回路可以承受一个与活塞运动方向相同的负载。回油节流调速回路广泛用于功率不大，负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。第三节 速度控制回路（3）旁路节流调速回路 旁路节流调速回路在低速时承载能力低，调速范围小。它适用于负载变化小，对运动平稳性要求低的高速、大功率场合。第三节 速度控制回路2容积调速回路 容积调速回路效率高（压力与流量的损耗少），回路发热量少，适用于功率较大的液压系统中。第三节 速度控制回路3容积、节流复合调速回路 容积节流复合调速回路适用于调速范围大的中、小功率场合。第三节 速度控制

6、回路二、换速回路第三节 速度控制回路 活塞向右快进，此时YA1、YA2通电，YA3断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1二位二通换向阀4左位二位三通换向阀5左位液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔二位三通换向阀6左位油箱。图4 16所示也是一种能实现速度转换的回路：第三节 速度控制回路 活塞慢速向右工进，此时YA1断电，YA2通电，YA3断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1调速阀3二位三通换向阀5左位液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔换向阀6左位油箱。活塞向左快速进，此时YA1通电，YA2断电，YA3通电，其进油路情况如下：进油路：液压泵1二位二通换向阀4左位二位三通换向阀6右位液压缸7右腔。

7、回油路：液压缸7左腔二位三通换向阀5右位油箱。第三节 速度控制回路图4 17所示为调速阀串联的二次进给回路。活塞向右快进时，YA1通电，YA2、YA3、YA4均断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2左位换向阀3左位液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔换向阀2左位油箱。活塞向右一次工进时，YA1和YA3通电，YA2和YA4断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2左位调速阀4换向阀6右位液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔换向阀2左位油箱。活塞向右二次工进时，YA1、YA3、YA4都通电，YA2断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2左位调速阀4调速阀5液压缸7左腔。回油路：液压缸

8、7右腔换向阀2左位油箱。活塞向左快退时，YA1、YA3、YA4都断电，YA2通电，其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2右位液压缸7右腔。回油路：液压缸7左腔换向阀3左位换向阀2右位油箱。停止工作时，YA1、YA2、YA3、YA4都断电。第三节 速度控制回路图4 18所示是调速阀并联的二次进给回路。第三节 速度控制回路活塞向右快进时，YA1通电，YA2、YA3、YA4均断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2左位换向阀3右位液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔换向阀2左位油箱。活塞向右一次工进时，YA1、YA3通电，YA2、YA4断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2左位调速阀5

9、换向阀4右位液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔换向阀2左位油箱。活塞向右二次工进时，YA1、YA3、YA4通电，YA2断电，其油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2左位调速阀6换向阀4左位液压缸7左腔。回油路：液压缸7右腔换向阀2左位油箱。活塞向左快退时，YA2通电，YA1、YA3、YA4断电，此时油路情况如下：进油路：液压泵1换向阀2右位液压缸7右腔。回油路：液压缸7左腔换向阀3右位换向阀2右位油箱。第三节 速度控制回路一、用压力控制实现顺序动作的回路 用压力控制来实现顺序动作的回路包括利用顺序阀及压力继电器控制的顺序动作回路。第三节 速度控制回路1）动作为A缸活塞右移。2）动作为B缸活塞右

10、移。3）当电磁铁YA1断电时，右位接入系统工作，实现第三个动作。其进油路为：液压泵1换向阀2右位一路进入B缸右腔，另一路流向单向顺序阀3。4）当动作走到终点后，系统压力升高直至顶开单向顺序阀3，使流向阀3的油液通过进入A缸右腔，使活塞左移，完成第四个动作，其回油路是由A缸左腔直接第四节 多缸顺序动作控制回路一、用压力控制实现顺序动作的回路 用压力控制来实现顺序动作的回路包括利用顺序阀及压力继电器控制的顺序动作回路。1）动作：YA1通电，其油路为：进油路：液压泵1换向阀2左位A缸左腔。回油路：A缸右腔换向阀2左位油箱。2）当动作到达终止后，系统压力升高，压力继电器KP1动作，使电磁铁YA3通电，

11、使换向阀3左位接入系统工作，实现动作。其油路为：进油路：液压泵1换向阀3左位B缸左腔。回油路：B缸右腔换向阀3左位油箱。第四节 多缸顺序动作控制回路3）换向返回时，按返回按钮，使YA1、YA3断电，YA4通电，换向阀3右位接入工作，此时可实现第个动作。4）当动作到达终止后，系统压力升高，压力继电器KP2动作，发出电信号，使YA2通电，换向阀2右位接入工作以实现动作。第四节 多缸顺序动作控制回路二、用行程控制实现顺序动作的回路 这种控制方式，特别适用于液压缸较多，顺序要求又比较严格的场合。图4 22所示是用行程阀控制的顺序动作回路。第四节 多缸顺序动作控制回路第五节 同步动作及多缸工作互不干扰回

12、路一、同步动作控制回路 同步运动有速度同步和位置同步两种。速度同步是要求各缸的运动速度相等，位置同步则要求各缸在运动中或停止时位置处处相同。图4 23所示是用节流阀调节的同步控制回路。如图4 24所示为可实现双向节流调节同步回路。第五节 同步动作及多缸工作互不干扰回路二、多缸工作互不干扰回路图4 25所示是多缸快慢速互不干扰回路。第五节 同步动作及多缸工作互不干扰回路 液压系统基本回路是由有关液压元件组成并能完成某种特定功能的典型油路结构。任何一个液压系统，无论多么复杂，实际上都是由一些基本回路组成的。因此，掌握基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完整的液压传动系统。本章主要介绍了方

13、向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多缸顺序动作控制回路和同步动作及多缸工作互不干扰回路等。学习本章内容时，应结合具体液压系统进行分析，理解各种回路的实际功能。1什么是液压系统基本回路？常用的液压系统基本回路按其功能可分为哪几类？2锁紧回路的功用是什么？哪几种中位滑阀机能的换向阀具有锁紧功能？3什么是压力控制回路？压力控制回路在液压系统中有什么功用？4速度控制回路的作用是什么？有哪几种调速方法？5节流调速回路有哪几种形式？应用在哪类液压泵供油的液压系统中？6什么是进油节流调速回路？什么是回油节流调速回路？它们各有哪些特性？应用在什么场合？7换速回路的作用是什么？换速回路包括哪两种类型的速度转换？8什么是顺序动作回路？按其控制方法不同有哪些类型？9同步控制回路的作用是什么？有哪几种措施来实现同步回路？