液气压伺服晶片控制器之设计与开发-NCKU.ppt
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1、計劃名稱:液氣壓伺服晶片控制器之設計與開發計劃名稱:液氣壓伺服晶片控制器之設計與開發執行期間:執行期間:2011/06/012012/07/312011/06/012012/07/31計劃主持人:施明璋計劃主持人:施明璋 教授教授合作企業:君帆工業股份有限公司合作企業:君帆工業股份有限公司1報報 告告 者者:陳宗遠陳宗遠日日 期期:2012/11/13:2012/11/13行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫 2大綱大綱q動機與目的動機與目的q微處理器模組與多功能介面卡微處理器模組與多功能介面卡q實驗驗證實驗驗證 1.1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗
2、油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.2.氣壓伺服定位控制實驗氣壓伺服定位控制實驗q結論結論3動機與目的動機與目的 由於液氣壓精密控制技術的提升與多樣變化的要求,因此由於液氣壓精密控制技術的提升與多樣變化的要求,因此利利用微電子控制與伺服元件所構成的控制用微電子控制與伺服元件所構成的控制因而產生。因而產生。本實驗室經過了二十多年來的研究中,鑒於過去數位控制硬本實驗室經過了二十多年來的研究中,鑒於過去數位控制硬體架構的資源浪費與空間浪費,因此希望實現縮小化、模組體架構的資源浪費與空間浪費,因此希望實現縮小化、模組與便宜化並與便宜化並內建非線性控制軟體內建非線性控制軟體的控制模組能夠執行位置、的控制模
3、組能夠執行位置、速、加速或壓力等速、加速或壓力等 閉迴控制,閉迴控制,促使台灣油氣壓控制技促使台灣油氣壓控制技術達到與國際競爭的能力。術達到與國際競爭的能力。合作廠商君帆企業為台南當地油氣壓設備生產廠商,感謝君合作廠商君帆企業為台南當地油氣壓設備生產廠商,感謝君帆企業的贊同本計畫之理念帆企業的贊同本計畫之理念與贊助與贊助,並成功達成產學合作的,並成功達成產學合作的成果。成果。4液氣壓控制方塊圖液氣壓控制方塊圖5大綱大綱q動機與目的動機與目的q微處理器模組與多功能介面卡微處理器模組與多功能介面卡q實驗驗證實驗驗證 1.1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.2.氣壓伺服
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