电机控制与调速技术1-4课件.ppt
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- 电机 控制 调速 技术 课件
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1、第第1 1章章 直流电机直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速直流电动机的起动与调速 他励直流电动机若加额定电压UN,电枢回路不串电阻起动,叫做直接起动,由于起动瞬间转子转速n=0,电枢绕组的感应电动势Ea=0,起动电流达额定电流的20倍。由于转矩与电流成正比故起动转矩可达额定电磁转矩的20倍。如果起动电流太大,将会导致直流电动机不能换向,换向器表面产生强烈火花或环火,在电枢绕组中产生过大的电磁力而损坏绕组。因此,除了微型直流电机由于Ra大可直接起动外,一般直流电机都不允许直接起动。第第1 1章章 直流电机直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速直流电动机的起动与调速1、降压起动第第1 1章
2、章 直流电机直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速直流电动机的起动与调速 对于并励直流电动机,降压起动时,为保证磁通不会降低,影响起动转矩,可将电机改为他励,井配备两套直流电源设备。一套电源设备用于改变电枢回路的端电压,另一套电源作为励磁电源。他励直流电动机降压起动时,电动机起动电流小,起动转矩较大,起动迅速平稳,能量损耗也小。2、电枢回路串接电阻起动在电枢回路串接电阻R,以限制起动电流Ist,起动电流NstaUIRR第第1 1章章 直流电机直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速直流电动机的起动与调速若已知负载转矩ML,可根据起动条件的要求,确定串人电枢回路电阻R的大小,以保证起动电流在允
3、许的范围内,又使转矩足够大。第第1 1章章 直流电机直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速直流电动机的起动与调速 为了保持足够大的电磁转矩,加速起动过程,可切除部分电阻,在切除电阻瞬间,由于惯性电动机转速来不及变化,而电枢电流由于串联总电阻R的减小而增大,使电磁转矩增加,电动机转速n将继续加速,Ea将再次变大,Ist再次减小,电磁转矩也减小,再切除部分起动电阻,这样逐段切除起动电阻,以保持电枢电流一直在允许范围内,电磁转矩足够大,直至起动电阻全部切除,当Mst=ML,转速为nN时,电动机稳定运行在A点。1.4.2、直流电动机的调速直流电动机的调速 许多生产机械的运行速度,要随其工作情况不同而
4、改变。因此,系统运行的速度需要根据生产机械的工艺要求而进行人为调节。人为改变转速称为调速。第第1 1章章 直流电机直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速直流电动机的起动与调速从直流电动机机械特性方程式2aeeMRUnMCC C 可见,调节直流电动机的转速有三种方法:1)电枢回路串人电阻调速;2)降低电枢电压凋速;3)弱磁调速。1、电枢回路串入电阻调速电枢回路串入电阻调速保持电压额定,磁通额定,在电枢回路里串人不同的电阻时,电动机的机械特性方程式为2NaeNeMNURRnMCC C在电枢回路中串入不同的电阻时,电动机就可运行于不同的转速,且R越大,转速越低。第第1 1章章 直流电机直流电机 1
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