电机学chap09-自整角机课件.pptx
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- 电机 chap09_ 整角机 课件
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1、 自整角机自整角机9.自整角机自整角机9.自整角机自整角机自整角机概述自整角机概述自整角机的功能主要是实现角度跟踪。通过电的联系,使机械上不相连接的多根转轴能够自动地保持相同的转角变化,或者同步旋转。这种系统亦称为同步联系装置。许多物理量常可转换为转角或转速,所以这种传递转角或转速的同步联系装置就得到了广泛的应用。主要类型主要类型:1.按在系统中的作用分:2.按输出量不同分类:3.按相数分:接收机发送机力矩式控制式单相三相9.自整角机自整角机9.自整角机自整角机单相同步联系装置单相同步联系装置结构结构 9 1单相同步联系装置电路图参看图9 1,是一单相同步联系装置的电路图,它由两台完全相同的自
2、整角机所组成。一个用作发送机T;另一个用作接收机R。它们的单相励磁绕组FT和FR接到同一个电源。它们的三相同步绕组1、2、3通过连线L对应联通。9.自整角机自整角机单相同步联系装置工作原理单相同步联系装置工作原理uT为发送机T位置角,R为接受机R位置角。=T-R 为失调角。=0,T和R的转子处于协调位置或一致位置uT与R位置角不一致时,与其对应的绕组感应电动势相位相等,幅值不等,绕组回路产生平衡电流,产生整步转矩。u力矩使R位置角发生变化,直到T与R位置角一致时,感应电动势相位对应相等,平衡电流与电磁转矩同时消失。回转运行流程图回转运行流程图回转运行时有其限制转速,通常为900r/min。R位
3、置角变位置角变化直至化直至 为为零零T接受信接受信号号 T9.自整角机自整角机失调角失调角 不为零不为零感应电动势感应电动势对应不等对应不等回路产回路产生平衡生平衡电流电流产生整步产生整步转矩转矩电流电流与转与转矩消矩消失失9.自整角机自整角机自整角机基本结构自整角机基本结构自整角机的基本结构是单相集中绕组励磁绕组和三相对称分布绕组同步绕组,分别设置在定、转子铁心上。9-2 接收机的阻尼时间 a)加有阻尼装置时 b)无阻尼装置的振荡过程接收机工作时,R到达新的一致位置和步进电机相似,其位置角亦有一个振荡过程如图9 2b所示。如阻尼时间td较长,便将影响系统的正常工作。为此,接收机转子上常设置阻
4、尼装置。9.自整角机自整角机自整角机基本结构自整角机基本结构(续续)9-3 两级惯性摩擦阻尼器1锁片2销钉3弹簧4弹簧环 9惯性轮 9轴套和同步电机相似,可利用阻尼绕组来实施电气阻尼。此外也常用机械阻尼器,图9 3便是一种两级惯性摩擦阻尼器。轴套固定在接收机转轴,惯性轮套在轴套上,二者间可有相对运动,其间的摩擦起着阻尼作用。9.自整角机自整角机自整角机的指示式运行自整角机的指示式运行 发送机T和接收机R的励磁绕组都将激励一个沿气隙按正弦分布的脉动磁场,它们将在T和R的同步绕组中感应变压器电动势如下:T1STT1SRT2STR2SRT3STR3SREE cos;EE cosEE cos(120)
5、;EE cos(120)EE cos(120);EE cos(120)STSRSEEE式中诸电动势在时间上是同相9.自整角机自整角机 写出同步绕组回路电压方程,求出均衡电流,列出各同步绕组的磁动势并将其分解为d、q轴分量,最后合成d、q轴磁动势如下:TdmTqmRdmRqm3FF(1cos)43FF sin 43FF(1cos)43FF sin 4 9.自整角机自整角机 可见,这些磁动势与发送机接收机的位置角无关,只是失调角的函数。同步绕组激励的磁场与励磁绕组激励的磁场相互作用产生整步转矩Ts 亦是失调角的函数。T与R两机的整步转矩大小是相等的。发送机T的转子是受指令控制,不能自由转动;接收机
6、R的转子可自由旋转 比整步转矩是指失调角时的整步转矩,显然比整步转矩愈大,则系统愈灵敏,精度愈高。SS1TT sin9.自整角机自整角机自整角机并联运行自整角机并联运行每一台接收机的均衡电流是发送机的1/m,每台接收机的整步转矩为一对一运行时2/m+1。这里的m为并联的接收机台数。并联的接收机台数有限制,应有同一型号和相同精度。9-4 自整角机并联运行9.自整角机自整角机9-5 同步绕组输出电动势和位置角间关系曲线自整角机指示式运行精度自整角机指示式运行精度指示式运行的精度取决于发送机和接收机的精度。同步绕组电动势和位置角的理论关系曲线如图9 5所示,理论和实际之间的差值称为电气不对称度,由它
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