电机及拖动技术应用课题五任务二课件.ppt

1、一、机械特性方程式 并励直流电动机的电路如图5-4所示 并励直流电动机的机械方程式可以从公式 其中，称为理想空载转速，aeECnaaaUEI R aaeUI RnCMaIT=C02aeeMRUnTnTCC C0eUnC2aeMRC C再把公式 代入上式，得：得到：机械特性曲线如图5-5所示，是一条稍向下倾斜的直线，其斜率为。这说明加大电动机负载会使转速下降。图5-5 并励电动机的机械特性二、固有机械特性 固有机械特性是当电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性，其方程式为：（5-5）固有机械特性如图5-6中的曲线 所示，由于较小，故并励直流电动机固有机械

2、特性为硬特性，这种特性适用与负载变化时要求转速比较稳定的场合，经常用金属切削机床、造纸机械等要求恒速的地方。2eeTCC CNaNNURnT注意：当磁通过分削弱后，如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载。另外，当 =0时，从理论上说，电动机的空载转速将趋于 ，实际上励磁电流为零时，电动机尚有剩磁，这时转速虽不趋于 ，但会升到机械强度所不允许的数值，通常称为“飞车”，因此，直流并励电动机起动前必须先加励磁电流，在运转过程中，绝不允许励磁电路断开或励磁电流为零。为此，直流并励电动机在使用中，一般都设有“失磁”保护。三、人为机械特性人为机械特性 人为机械特性是人为地改变电动机电路参数或电

3、枢电压而得到的机械特性，即改变公式（5-4）中的参数所获得的机械特性，一般只改变电压、磁通、附加电阻中的一个，并励电动机有下列三种人为机械特性。电枢串电阻时的人为机械特性此时 ，人为机械特性的方程式为：（5-6）与固有特性相比，理想空载转速不变，但是，转速降增大。越大，也越大，特性“变软”，如图5-6所示.。这类人为机械特性是一组通过,但具有不同斜率的直线。NUUNapaRRR 2eeTCC CapaNNNRRUnT 图5-6 并励电动机电枢串电阻的人为机械特性改变电枢电压时的人为机械特性此时 ，机械特性方程式为：（5-7）由于电动机的额定电压是工作电压的上限，因此改变电压时，只能在低于额定电

4、压的范围内变化。与固有特性相比较，特性曲线的斜率不变，理想空载转速随电压减小成正比减小，故改变电压时的人为特性是一组低于固有机械特性而与之平行的直线，如图5-7所示。0paRN2eeTCC CaNNRUnT 图5-7 并励电动机改变电枢电压的人为机械特性减弱磁通时的人为机械特性 可以在励磁回路内串接电阻 或降低励磁电压 来减弱磁通，此时 ，机械特性方程式为；（5-8）由于磁通 的减少，使得理想空载转速 和斜率 都增大，其特性曲线，如图5-8所示。fLRfUNUU0paR2eeTCC CNaURnT0n 图5-8 并励电动机减弱磁通的人为机械特性习题 一、填空题 并励电动机具有_机械特性，当负载

5、转矩增大时，转速下降_，这种特性适用于_比较大且不能_的场合。并励直流电动机的人为机械特性包括_、_和_。二、判断题（）并励电动机从空载增加到额定负载时转速下降不多。（）并励直流电动机在空载或轻载运行时，如果励磁回路断开，会造成“飞车”事故。三、选择题并励电动机改变电枢电压调速得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度（）。A.变软 B.变硬 C.不变并励电动机改变电枢回路电阻所得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度（）。A.变软 B.变硬 C.不变并励电动机改变励磁回路电阻所得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度（）。A.变软 B.变硬 C.不变运行着的并励直流电动机，当其电枢电路的电阻和负载转矩都一定时，若降低电枢电压后，主磁极磁通仍维持不变，则电枢转速将会（）。A.升高 B.降低 C.不变在要求有大的启动转矩、负载变化时转速允许变化的恒功率负载场合，宜采用（）直流电动机。A.串励 B.并励 C.他励