电机学chap11-直线电动机课件.pptx
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- 电机 chap11_ 直线 电动机 课件
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1、10.直线电动机直线电动机直线电动机简介直线电动机简介 直线电动机是一种直接将电能转换为直线运动的驱动机械。省却了中间转换机构,并具有速度范围宽、推力大、精度高等特点。广泛应用于生活生产、交通运输以及军事等领域。从工作原理来看,前面介绍过的直流电动机感应电动机或同步电动机、步进电动机等均可改制成直线电机。现以应用较广的交流感应直线电动机为例来说明直线电动机的形成、工作原理和基本构造。10.直线电动机直线电动机直线感应电动机工作原理直线感应电动机工作原理图10 1 直线电动机的形成a)笼型转子感应电动机 b)直线电动机从工作原理来看,前面介绍过的直流电动机感应电动机或同步电动机、步进电动机等均可
2、改制成直线电机。图10 1a所示为笼型感应电动机的原理结构剖面图,如想像将它径向切开,并展成如图10 1b的直线状,即为一直线电动机。10.直线电动机直线电动机(续)a.原来的定子一侧现改称一次侧,原来转子一侧改称为二次侧。转子的名称不能再用了,因为它不转动。一次侧和二次侧中任一侧可以是固定不动的称为定子,另一可以直线运动的称为“动子”。b.图中的定子三相分布绕组中通以三相电流时,与普通感应电动机相似,将激励一个从电流领前相转向电流滞后相的磁场。在普通感应电动机中即为圆形旋转磁场,而今定子绕组沿直线敷设磁场便是等幅的行波磁场,其平移速度为vs,其单位是m/s。式中,为极距(m)。ssn2p=2
3、f6010.直线电动机直线电动机(续)c.图中动子为二次侧,可以与笼型转子相似,动子为直线运动,故支撑的为平面滑动轴承。行波磁场在二次侧感应电动势和电流,电流与行波磁场作用在动子上产生电磁力,使动子作直线运动。设动子运动的速度为v(单位为m/s),v与vs之差以vs的百分数表示称为速差率,与感应电动机中的转差率相似,亦以s表示,则有 显然,与普通感应电动机一样,直线感应电动机的工作范围为0s1。sss10.直线电动机直线电动机直线电机的结构直线电机的结构与其与其运动规律密切相关运动规律密切相关 在有限长度内往复运动,可以水平或垂直运动10-2 有限长度内往复运动的直线电动机举例a)电动大门b)
4、电锤 1一次侧定子 2二次侧动子 3弹簧 4支架 5模具10.直线电动机直线电动机 无限制直线运动。带金属的传输带为动子。10-3 传输带上的直线电机1二次侧 2一次侧 3滑轮 振荡式直线运动。两个晶闸管被控制轮流导通,左右两侧磁极相应轮流被激励磁场,由磁阻拉力使动子左右振荡。10.直线电动机直线电动机10-4 振荡式直线电机1一次侧定子 2二次侧动子 3励磁线圈 4晶闸管直线电动机结构按工作特点划分直线电动机结构按工作特点划分 一次侧为动子、二次侧为动子 长一次短二次、短一次长二次 单边型和双边型 扁平型和管道型10.直线电动机直线电动机10-5 不同结构的直线电动机a)双边型短一次长二次
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