电机与电器控制第一章1-低压电器概述课件.ppt

1、第一节第一节 低压电器概述低压电器概述 凡是对凡是对电能的生产、输送、分配和使用电能的生产、输送、分配和使用起控起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称为为电器电器。用于交流用于交流50Hz额定电压额定电压1200V以下，直流额以下，直流额定电压定电压1500V以下的电路内起通断保护、控制、检以下的电路内起通断保护、控制、检测、调节和传递信息作用的电器称为测、调节和传递信息作用的电器称为低压电器低压电器。一、电器的基本结构一、电器的基本结构 电器的基本结构主要由三个环节组成：电器的基本结构主要由三个环节组成：1、感应机构、感应机构 主要任务是主要

2、任务是接受输入信号接受输入信号，如电压、电流、功率、，如电压、电流、功率、频率等。频率等。2、中间机构、中间机构 主要任务是将主要任务是将输入信号变换、放大及传递输入信号变换、放大及传递等给执行等给执行机构。机构。3、执行机构、执行机构 主要任务是主要任务是接受中间机构传递来的信号而动作接受中间机构传递来的信号而动作，以，以实现变换、控制、保护、检测电路等职能。实现变换、控制、保护、检测电路等职能。图图1-1 电器电器基本基本构成框图构成框图 二、低压电器的分类二、低压电器的分类 1按元件与系统的关系分按元件与系统的关系分 （1）低压配电电器低压配电电器 包括包括刀开关、转换开关、熔断器和断路

3、器刀开关、转换开关、熔断器和断路器等，主要用等，主要用于低压配电系统中，实现电能的输送和分配，以及系统保于低压配电系统中，实现电能的输送和分配，以及系统保护，要求这类电器动作准确、工作可靠、稳定性能良好。护，要求这类电器动作准确、工作可靠、稳定性能良好。（2）低压控制电器低压控制电器 包括包括接触器、继电器、起动器、主令电器接触器、继电器、起动器、主令电器等，主要用等，主要用于电气控制系统，要求这类电器工作准确可靠、操作频率于电气控制系统，要求这类电器工作准确可靠、操作频率高、寿命长、而且体积小、重量轻。高、寿命长、而且体积小、重量轻。2按操作方式分：按操作方式分：（1）自动电器自动电器 这类

4、电器依靠电器本身的参数变化或外来信号这类电器依靠电器本身的参数变化或外来信号（如电（如电流、电压、温度、压力、速度、热量等）而自动接通、分流、电压、温度、压力、速度、热量等）而自动接通、分断电路或使电动机进行正转、反转及停止等动作，如断电路或使电动机进行正转、反转及停止等动作，如接触接触器、断路器及各种继电器器、断路器及各种继电器等。等。（2）手动电器手动电器 这类电器依靠外力（人工）直接操作来进行接通、分这类电器依靠外力（人工）直接操作来进行接通、分断电路等动作，如各种断电路等动作，如各种开关、按钮、主令电器开关、按钮、主令电器等。等。3按低压电器的执行机构分：按低压电器的执行机构分：（1）

5、有触点电器有触点电器 这类电器具有机械可分动的触点系统，利用动、静触这类电器具有机械可分动的触点系统，利用动、静触点的接触和分离来实现电路的通断。点的接触和分离来实现电路的通断。（2）无触点电器无触点电器 这类电器没有可分机械触点，主要利用功率晶体管的这类电器没有可分机械触点，主要利用功率晶体管的开关效应，即导通或截止来控制电路的阻抗，以实现电路开关效应，即导通或截止来控制电路的阻抗，以实现电路的通断与保护。的通断与保护。图图1-2 电动机的起电动机的起动动控制系统控制系统 三、三、对低压电器提出的主要要求对低压电器提出的主要要求 对低压电器提出的主要要求可以概括为：对低压电器提出的主要要求可

6、以概括为：一对矛盾：开与关一对矛盾：开与关工作可靠性；工作可靠性；两项要求：机械寿命和电寿命；两项要求：机械寿命和电寿命；三个环节：感应机构、中间机构和执行机构；三个环节：感应机构、中间机构和执行机构；四种状态：闭合状态、开断过程、断开状态、关合过程。四种状态：闭合状态、开断过程、断开状态、关合过程。四、四、低压电器的主要技术参数低压电器的主要技术参数 1额定电压额定电压 在规定条件下，保证电器正常工作的工作电压值。在规定条件下，保证电器正常工作的工作电压值。2额定电流额定电流 在规定条件下，保证开关电器正常工作的电流值。在规定条件下，保证开关电器正常工作的电流值。3操作频率与通电持续率操作频

7、率与通电持续率 开关电器每小时内可能实现的最高操作循环次数称为开关电器每小时内可能实现的最高操作循环次数称为操作频率。操作频率。通电持续率通电持续率TD%是电器工作于断续周期工作制时是电器工作于断续周期工作制时有载有载时间时间t1与工作周期与工作周期t之比之比，通常以百分数表示，通常以百分数表示，TD%=t1/t。4机械寿命和电寿命机械寿命和电寿命 机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为的无载操作次数，称为机械寿命机械寿命。在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负

8、载操作次数称为件的负载操作次数称为电寿命电寿命。五、五、低压电器的型号表示法低压电器的型号表示法 国产常用低压电器的全型号组成形式如下：国产常用低压电器的全型号组成形式如下：六、低压电器的选用原则六、低压电器的选用原则 1安全原则安全原则 安全可靠是对任何电器的基本要求，保证电路和用电安全可靠是对任何电器的基本要求，保证电路和用电设备的可靠运行是正常生活与生产的前提。例如用手操作设备的可靠运行是正常生活与生产的前提。例如用手操作的低压电器要确保人身安全；金属外壳要有明显接地标志的低压电器要确保人身安全；金属外壳要有明显接地标志等等。等等。2经济原则经济原则 经济性包括电器本身的经济价值和使用该

9、种电器产生经济性包括电器本身的经济价值和使用该种电器产生的价值。前者要求合理适用，后者必须保证运行可靠，不的价值。前者要求合理适用，后者必须保证运行可靠，不能因故障而引起各类经济损失。能因故障而引起各类经济损失。3选用低压电器的注意事项选用低压电器的注意事项 （1）明确控制对象的分类和使用环境。）明确控制对象的分类和使用环境。（2）明确有关的技术数据，如控制对象的额定电压、）明确有关的技术数据，如控制对象的额定电压、额定功率、操作特性、起动电流倍数和工作制等。额定功率、操作特性、起动电流倍数和工作制等。（3）了解电器的正常工作条件，如周围温度、湿度、）了解电器的正常工作条件，如周围温度、湿度、

10、海拔高度、震动和防御有害气体等。海拔高度、震动和防御有害气体等。（4）了解电器的主要技术性能，如用途、种类、控制）了解电器的主要技术性能，如用途、种类、控制能力、通断能力和使用寿命等。能力、通断能力和使用寿命等。第二节第二节 低压电器的电磁机构低压电器的电磁机构 及执行机构及执行机构一、执行机构一、执行机构（一）接触系统（一）接触系统 有触点电器的接触系统是可分合接触联结，其可动部有触点电器的接触系统是可分合接触联结，其可动部分叫做动触头，而另一部分叫做静触头。分叫做动触头，而另一部分叫做静触头。按触头的接触形式可划分为按触头的接触形式可划分为点接触点接触、线接触线接触和和面接触面接触三种。三

11、种。点接触允许通过的电流较小点接触允许通过的电流较小，常用于继电器电路或辅，常用于继电器电路或辅助触点。助触点。线接触和面接触允许通过的电流较大，线接触和面接触允许通过的电流较大，常用于大常用于大电流场合，如刀开关、接触器的主触点等。电流场合，如刀开关、接触器的主触点等。图图13 触头的三种接触形式触头的三种接触形式a)点接触点接触 b）线接触）线接触 c）面接触）面接触图图1-4 不同接触形式的触头结构不同接触形式的触头结构 a)采用点接触的桥式触头采用点接触的桥式触头b)采用面接触的桥式触头采用面接触的桥式触头 c)采用线接触的指形触头采用线接触的指形触头 （二）接触系统的静态机械特性与参

12、数（二）接触系统的静态机械特性与参数 触头每工作一次（接通与断开），经历四个工作状态：触头每工作一次（接通与断开），经历四个工作状态：1.断开状态断开状态 如图如图1-5a 所示，要求动、静触头间的距离所示，要求动、静触头间的距离S1足够大，足够大，保证在线路规定的容许电压与电流作用下，不致发生击穿或保证在线路规定的容许电压与电流作用下，不致发生击穿或电弧重燃现象。电弧重燃现象。2.关合过程关合过程 如图如图1-5b、c、d 所示，从断开状态到闭合状态的转换所示，从断开状态到闭合状态的转换过程，要求动触头具有一定的关合速度过程，要求动触头具有一定的关合速度V1，藉以保证，藉以保证触头触头迅速迅

13、速可靠地接通，而可靠地接通，而不致引起严重的碰撞弹跳现象。不致引起严重的碰撞弹跳现象。3.闭合状态闭合状态 如图如图1-5d 所示，要求触头所示，要求触头稳定可靠地接通负载线路，稳定可靠地接通负载线路，并且要求触头在通过容许电流值时，不致发生熔焊、烧并且要求触头在通过容许电流值时，不致发生熔焊、烧损，甚至不导通现象。损，甚至不导通现象。4.开断过程开断过程 如图如图1-5c、b、a 所示，从闭合状态到断开状态的转换所示，从闭合状态到断开状态的转换过程，要求动触头具有一定的开断速度，以保证触头迅速过程，要求动触头具有一定的开断速度，以保证触头迅速可靠地分开及切断负载线路。可靠地分开及切断负载线路

14、。在工作过程中，触头具有下列在工作过程中，触头具有下列四个主要参数四个主要参数：（1）触头间隙触头间隙 指动、静触头间的最短距离，如图指动、静触头间的最短距离，如图1-5a 中中S1所示，它主要取决于所示，它主要取决于工作线路中电压与电流值，还受工作线路中电压与电流值，还受工作环境的影响，如周围气体的性质、密度、温度等。工作环境的影响，如周围气体的性质、密度、温度等。（2）触头超行程）触头超行程 从动、静触头刚接触开始到衔铁完全从动、静触头刚接触开始到衔铁完全吸合为止，触头弹簧又被压缩的一段长度，如图吸合为止，触头弹簧又被压缩的一段长度，如图1-5a、d 中中所示，它保证触头经过一定程度的磨损

15、及遭受振动所示，它保证触头经过一定程度的磨损及遭受振动时，仍能时，仍能可靠地接通线路。可靠地接通线路。（3）触头的初压力）触头的初压力Fc1 指动、静触头刚刚接触时，两触指动、静触头刚刚接触时，两触头之间的互压力。头之间的互压力。（4）触头的终压力）触头的终压力Fc2 指在完全闭合位置时，动、静触指在完全闭合位置时，动、静触头之间的互压力。头之间的互压力。如果考虑到触头弹簧、恢复弹簧与运动部分质量时，如果考虑到触头弹簧、恢复弹簧与运动部分质量时，则可得出接触系统的静态机械特性，如图则可得出接触系统的静态机械特性，如图1-6所示，将触头所示，将触头弹簧特性和恢复弹簧与运动部分质量特性相叠加即得弹

16、簧特性和恢复弹簧与运动部分质量特性相叠加即得机械机械特性特性。图图1-5 触头系统工作的四个工作状态触头系统工作的四个工作状态a)断开状态断开状态 b)、c)工作过程工作过程 d)闭合状态闭合状态图图1-6 接触系统的机械特性接触系统的机械特性（三）载流触头的（三）载流触头的开断过程开断过程 当载流触头间当载流触头间刚出现断口时刚出现断口时，两触头间距离极小，电场两触头间距离极小，电场强度极大，在高热和强电场作用下强度极大，在高热和强电场作用下，金属内部的自由电子从，金属内部的自由电子从阴极表面逸出，奔向阳极。这些自由电子在电场中运动时撞阴极表面逸出，奔向阳极。这些自由电子在电场中运动时撞击中

17、性气体分子，使之激励和游离，产生正离子和电子，这击中性气体分子，使之激励和游离，产生正离子和电子，这些电子在强电场作用下继续向阳极移动时还要撞击其他中性些电子在强电场作用下继续向阳极移动时还要撞击其他中性分子。分子。因此，在触头间隙中产生了大量的带电粒子，使气体导因此，在触头间隙中产生了大量的带电粒子，使气体导电形成了炽热的电子流即电形成了炽热的电子流即电弧电弧。电弧。电弧产生高温并发出强光产生高温并发出强光，它常常造成它常常造成触头的烧损触头的烧损、熔焊熔焊等故障，等故障，延长了电路的切断时延长了电路的切断时间间。应采取措施熄灭或减少有害电弧。应采取措施熄灭或减少有害电弧。（四）常用灭弧措施

18、（四）常用灭弧措施 1.电动力灭弧电动力灭弧 一般用于一般用于交流接触器交流接触器等交流电器。等交流电器。桥式结构双断口触头系统就是在一个回路中有两个产桥式结构双断口触头系统就是在一个回路中有两个产生和断开电弧的间隙。当触点打开时，在断口中产生电弧。生和断开电弧的间隙。当触点打开时，在断口中产生电弧。触头触头1和和2在弧区内产生图中所示的磁场，根据在弧区内产生图中所示的磁场，根据左手定则左手定则，电弧电流受到一个向外的力电弧电流受到一个向外的力F的作用，迅速离开触点而熄灭。的作用，迅速离开触点而熄灭。电弧的这种运动：（电弧的这种运动：（1）使电弧本身被拉长；使电弧本身被拉长；（2）电弧穿越冷却

19、介质时，受到较强的）电弧穿越冷却介质时，受到较强的冷却作用；冷却作用；这都有助于熄灭电弧。最主要的还是两断口处的每一电极这都有助于熄灭电弧。最主要的还是两断口处的每一电极近旁，近旁，在交流过零时都能出现在交流过零时都能出现150250V的介质绝缘强度的介质绝缘强度。图图1-7 双断口结构的电动力双断口结构的电动力 吹弧效应吹弧效应1静触头静触头 2动触头动触头 3电弧电弧图图1-8 磁吹灭弧原理磁吹灭弧原理1磁吹线圈磁吹线圈 2铁芯铁芯 3导磁夹板导磁夹板 4引弧角引弧角 5灭弧罩灭弧罩 6动触头动触头 7磁场方向磁场方向 8静触头静触头 2.磁吹灭弧装置磁吹灭弧装置 灭弧装置设有灭弧装置设有

20、与触点串联的与触点串联的磁吹线圈磁吹线圈，电弧在吹弧线电弧在吹弧线圈的作用下受力拉长圈的作用下受力拉长，从触点间吹离，加速了冷却而熄灭。，从触点间吹离，加速了冷却而熄灭。为了加强灭弧效果，在线圈中央穿有铁芯，其两端平为了加强灭弧效果，在线圈中央穿有铁芯，其两端平行地设置夹着灭弧室的行地设置夹着灭弧室的导磁钢板导磁钢板。串联磁吹线圈的吹弧效果仅串联磁吹线圈的吹弧效果仅在触头分断大电流时在触头分断大电流时很明很明显，分断小电流时则效果较差，往往要同时采取几种灭弧显，分断小电流时则效果较差，往往要同时采取几种灭弧措施。措施。3.弧罩与纵缝灭弧装置弧罩与纵缝灭弧装置 灭弧罩通常用耐弧陶土、石棉水泥或耐

21、弧塑料制成。灭弧罩通常用耐弧陶土、石棉水泥或耐弧塑料制成。作用作用：（1)引导电弧纵向吹出，引导电弧纵向吹出，防止发生相间短路防止发生相间短路；(2)使电弧与灭弧室的绝缘壁接触（窄缝），从而使电弧与灭弧室的绝缘壁接触（窄缝），从而迅迅速冷却速冷却，增强去游离作用，迫使电弧熄灭。，增强去游离作用，迫使电弧熄灭。4.栅片灭弧装置栅片灭弧装置 分为绝缘栅片与金属栅片两种。分为绝缘栅片与金属栅片两种。（1）绝缘栅片：）绝缘栅片：借助它拉长电弧借助它拉长电弧，并在与绝缘栅片紧，并在与绝缘栅片紧密接触的过程中迅速冷却；密接触的过程中迅速冷却；（2）金属栅片：片间是互相绝缘的，电弧进入栅片）金属栅片：片间是

22、互相绝缘的，电弧进入栅片后，被截割成多段短弧，后，被截割成多段短弧，使每段短弧上的电压达不到燃弧电使每段短弧上的电压达不到燃弧电压压。金属栅片为钢质，具有。金属栅片为钢质，具有冷却作用冷却作用，使电弧迅速熄灭。，使电弧迅速熄灭。如图如图1-10所示。多用于所示。多用于低压交流开关电器低压交流开关电器。图图1-9 窄缝灭弧室的断面图窄缝灭弧室的断面图图图1-10 栅片灭弧装置栅片灭弧装置 1动触头动触头 2静触头静触头 3栅片栅片 4栅片剖面栅片剖面 5.喷流熄弧法喷流熄弧法 压力流弧技术是灭弧的一种新观念。灭弧罩采用新材压力流弧技术是灭弧的一种新观念。灭弧罩采用新材料料(如如BMC材料材料)，

23、在电弧高温环境作用下产生气体和压力在电弧高温环境作用下产生气体和压力喷流喷流。采用带有出气口的半封闭灭弧小室，使产生的气体。采用带有出气口的半封闭灭弧小室，使产生的气体返回出气口，在室内形成压差驱动电弧，喷流熄弧。返回出气口，在室内形成压差驱动电弧，喷流熄弧。该方法常与栅片灭弧装置组合使用，如该方法常与栅片灭弧装置组合使用，如日本富士日本富士SC系系列新型接触器、三菱电机的断路器等列新型接触器、三菱电机的断路器等。其它：其它：6.真空灭弧：真空断路器；真空灭弧：真空断路器；7.石英砂灭弧：有填料式熔断器；石英砂灭弧：有填料式熔断器；8.变压器油灭弧：少油断路器变压器油灭弧：少油断路器。二、电磁

24、机构二、电磁机构 电磁机构由电磁机构由线圈线圈、铁心铁心和和衔铁衔铁组成，如图组成，如图1-11所示。所示。原理：当线圈通入电流之后，铁心和衔铁的端面上出现了原理：当线圈通入电流之后，铁心和衔铁的端面上出现了不同极性的磁极，彼此相吸，使衔铁向铁心运动，由连动不同极性的磁极，彼此相吸，使衔铁向铁心运动，由连动机构带动触头动作。机构带动触头动作。（一）铁心和衔铁的结构形式（一）铁心和衔铁的结构形式 常用的结构形式有常用的结构形式有E形、螺管式和拍合式等。形、螺管式和拍合式等。1.E形（含形（含U形）电磁机构形）电磁机构 有单有单E形和双形和双E形之分。形之分。多用于多用于交流继电器、交流接触器等交

25、流继电器、交流接触器等交流电磁机构中。交流电磁机构中。大容量的多采用大容量的多采用U形，也有单形，也有单U形和双形和双U形之分。形之分。图图1-11 电磁机构的结构形式电磁机构的结构形式 a)螺管式螺管式 b)单单E形形 c)拍合式拍合式 d)装甲装甲螺管式螺管式 e)单单U形形 f)单单U形转动式形转动式 g)双双E形转动式形转动式 2.螺管式电磁机构螺管式电磁机构 多用作多用作牵引电磁铁牵引电磁铁和自动开关的操作电磁铁，但也有和自动开关的操作电磁铁，但也有少数过电流继电器采用这种形式的电磁铁。少数过电流继电器采用这种形式的电磁铁。3.拍合式电磁机构拍合式电磁机构 广泛用于广泛用于直流继电器

26、和直流接触器直流继电器和直流接触器。有时也用于交流。有时也用于交流继电器。继电器。（二）线圈（二）线圈 按通入线圈电源的种类不同，分为按通入线圈电源的种类不同，分为直流线圈直流线圈和和交流线圈交流线圈。按励磁形式，可分按励磁形式，可分串联串联和和并联并联两种。两种。电流线圈电流线圈串接在主电路中，串接在主电路中，匝数较少，电流较大匝数较少，电流较大，常用，常用扁铜条或粗铜线扁铜条或粗铜线绕制；绕制；电压线圈电压线圈并接在电源上，并接在电源上，匝数多，阻抗大匝数多，阻抗大，电流较小，电流较小，常用绝缘较好的常用绝缘较好的电磁线电磁线绕制。绕制。从结构上来看，线圈可分为从结构上来看，线圈可分为有骨

27、架有骨架的和的和无骨架无骨架的两种。的两种。*交流电磁机构与直流电磁机构的区别：交流电磁机构与直流电磁机构的区别：（1）从结构上来看，）从结构上来看，交流电磁铁的线圈有骨架式；交流电磁铁的线圈有骨架式；因为因为铁心中有磁滞损耗和涡流损耗铁心中有磁滞损耗和涡流损耗，为防止热量传给线圈。，为防止热量传给线圈。直流电磁铁的线圈多是直流电磁铁的线圈多是无骨架无骨架的。的。（2）交流电磁铁的结构：）交流电磁铁的结构：粗短型粗短型（减少铁心与线圈的（减少铁心与线圈的接触面，以满足散热的需要）；接触面，以满足散热的需要）；直流：直流：细长型细长型。（3）交流电磁铁的铁心由）交流电磁铁的铁心由硅钢片叠加硅钢片

28、叠加，以减少涡流、，以减少涡流、磁滞损耗；磁滞损耗；直流电磁铁的铁心一般由直流电磁铁的铁心一般由整块钢整块钢制成。制成。（三）电磁吸力与吸力特性（三）电磁吸力与吸力特性 电磁机构线圈通电后，铁心吸引衔铁的力称为电磁机构线圈通电后，铁心吸引衔铁的力称为电磁吸力电磁吸力。根据根据能量平衡能量平衡得电磁吸力计算公式为：得电磁吸力计算公式为：（1-1a）式中式中 F 电磁吸力（电磁吸力（N）；）；U 气隙磁压降（气隙磁压降（AT）；）；气隙总磁导（气隙总磁导（H）；）；气隙（气隙（m）。）。ddUF221 在恒安匝下，假定气隙磁场接近于均匀，则在恒安匝下，假定气隙磁场接近于均匀，则U=IN，（1-1b

29、）式中式中 IN 气隙中的励磁安匝（气隙中的励磁安匝（T）；）；S0 磁极截面积（磁极截面积（m2）；）；0 空气磁导率，空气磁导率，0=1.2510-6（H/m）。）。00S200Sdd20221SINF 麦克斯韦电磁吸力麦克斯韦电磁吸力计算公式：计算公式：电磁吸力大小与气隙中磁通的平方成正比电磁吸力大小与气隙中磁通的平方成正比，与气隙磁极与气隙磁极的截面积成反比的截面积成反比，即，即 （1-2）式中式中 气隙中的磁通（气隙中的磁通（Wb）B 气隙中的磁感应强度（气隙中的磁感应强度（T）；）；公式公式（1-2）只适用于只适用于气隙较小气隙较小处，气隙磁场接近于均处，气隙磁场接近于均匀的场合；

30、匀的场合；而而公式公式（1-1）一般宜）一般宜用于用于气隙不是很小处。气隙不是很小处。00200222SBSF 1.直流电磁机构的静态吸力特性直流电磁机构的静态吸力特性 特点：电磁吸力与气隙大小的平方成反比，特点：电磁吸力与气隙大小的平方成反比，气隙越气隙越大，电磁吸力越小大，电磁吸力越小；反之，气隙越小，电磁吸力越大。；反之，气隙越小，电磁吸力越大。显然，当气隙相同时，安匝数大的电磁铁，其电磁吸显然，当气隙相同时，安匝数大的电磁铁，其电磁吸力也大。力也大。直流电磁机构的励磁安匝直流电磁机构的励磁安匝IN大者，其静态吸力特性大者，其静态吸力特性(图图1-12中的曲线中的曲线1)位于励磁安匝位于

31、励磁安匝IN小者的上方小者的上方(图图1-12中的中的曲线曲线2)。图图1-12 直流电磁机构的静态吸力特性直流电磁机构的静态吸力特性 2.交流电磁铁的吸力特性交流电磁铁的吸力特性 (1-4)交流电磁铁的电磁吸力与磁感应强度最大值的平方成正交流电磁铁的电磁吸力与磁感应强度最大值的平方成正比，与气隙截面积成正比。比，与气隙截面积成正比。交流电磁铁电磁吸力的大小是随时间而变化的。交流电磁铁电磁吸力的大小是随时间而变化的。当磁通为零时，电磁吸力为零；当磁通当磁通为零时，电磁吸力为零；当磁通为最大值时，为最大值时，电磁吸力达最大值。电磁吸力达最大值。当电磁吸力小于作用在衔铁上弹簧的反作用力时，当电磁吸

32、力小于作用在衔铁上弹簧的反作用力时，衔铁衔铁分断分断；当电磁吸力大于弹簧反作用力时，；当电磁吸力大于弹簧反作用力时，衔铁吸合衔铁吸合。002041SdtFTFmT 随着电磁吸力的脉动，随着电磁吸力的脉动，使衔铁产生了振动和噪音使衔铁产生了振动和噪音，降，降低了电磁铁的使用寿命。为了消除衔铁的振动，电磁机构低了电磁铁的使用寿命。为了消除衔铁的振动，电磁机构常采用常采用裂极结构裂极结构，在静铁心端面上装置短路铜环（即分磁在静铁心端面上装置短路铜环（即分磁环）环）。如图如图1-13所示。所示。*分磁环的原理：分磁环的原理：短路环将铁心中的磁通分成两个部分，即不穿过短路短路环将铁心中的磁通分成两个部分

33、，即不穿过短路环的环的1和穿过短路环的和穿过短路环的2。在。在1和和2作用下，分别产作用下，分别产生电磁力生电磁力F1和和F2，总吸力，总吸力F，其最小吸力，其最小吸力Fmin不再过零。不再过零。使总吸力使总吸力F比较平坦，比较平坦，Fmin大于衔铁的反力大于衔铁的反力（静态时的要（静态时的要求，但动态时有所不同），就消除了机械振动和噪声。求，但动态时有所不同），就消除了机械振动和噪声。图图1-13 分磁环分磁环图图1-14 有分磁环的交流电磁机构有分磁环的交流电磁机构吸力变化曲线吸力变化曲线 3.静态吸力特性和反力特性的配合静态吸力特性和反力特性的配合 电磁机构的电磁机构的静态吸力特性静态吸

34、力特性是电磁机构产生的静态电磁是电磁机构产生的静态电磁力与其气隙之间的关系力与其气隙之间的关系(图图1-16中的曲线中的曲线1)，反力特性反力特性则是则是作用于衔铁的反力与气隙之间的关系作用于衔铁的反力与气隙之间的关系(图图1-16中的曲线中的曲线2)。通常，电磁机构的静态吸力特性须位于反力特性的上通常，电磁机构的静态吸力特性须位于反力特性的上方，以使衔铁在吸合过程中不致被中途卡住。但方，以使衔铁在吸合过程中不致被中途卡住。但为避免衔为避免衔铁在运动中积聚过多动能铁在运动中积聚过多动能，致使衔铁与铁心相撞时，产生，致使衔铁与铁心相撞时，产生二次振动二次振动。因此，。因此，静态吸力特性可与反力特

35、性部分相交静态吸力特性可与反力特性部分相交。在衔铁释放时，反力应大于吸力，反力特性须位于静在衔铁释放时，反力应大于吸力，反力特性须位于静态吸力特性上方。态吸力特性上方。图图1-15 交流电磁机构静态吸力特性交流电磁机构静态吸力特性图图1-16 静态吸力特性和反力特性静态吸力特性和反力特性的配合的配合 1静态电磁力与气隙之间的关系静态电磁力与气隙之间的关系 2反力与气隙之间的关系反力与气隙之间的关系 4.动态吸力特性动态吸力特性与反力特性的配合与反力特性的配合 动态吸力特性才是电磁机构的真实工作特性动态吸力特性才是电磁机构的真实工作特性，考虑了衔，考虑了衔铁在吸合过程中的运动速度影响。铁在吸合过

36、程中的运动速度影响。对于直流电磁机构，对于直流电磁机构，u=iR+d/dt=iR+Ldi/dt+iv（dL/dx），），这关系式中的末项这关系式中的末项iv（dL/dx）是运动反电势，使得励）是运动反电势，使得励磁电流与气隙之间的关系出现一个峰值，直到动静铁芯吸合磁电流与气隙之间的关系出现一个峰值，直到动静铁芯吸合后又后又按指数规律趋于稳态值按指数规律趋于稳态值，如图，如图1-17所示。所示。直流直流电磁机构动态吸力特性与反力特性的配合如图电磁机构动态吸力特性与反力特性的配合如图1-18所示。所示。图图1-17 直流直流电磁机构吸合过程励磁电流变化曲线电磁机构吸合过程励磁电流变化曲线 触动区触

37、动区 电流峰值前运动区电流峰值前运动区 电流峰值后运动到动静铁心相合区电流峰值后运动到动静铁心相合区图图1-18 直流电磁机构动态吸力特性与反力特性配合直流电磁机构动态吸力特性与反力特性配合 对于交流电磁机构，其动态吸力特性比对于交流电磁机构，其动态吸力特性比直流电磁机构直流电磁机构的更复杂：励磁电压是正弦的交变量，电流是非正弦的交变的更复杂：励磁电压是正弦的交变量，电流是非正弦的交变量，而且量，而且励磁电压与合闸初相角励磁电压与合闸初相角有关有关。u=Umsin（t+）（1-5）如图如图1-19所示：所示：S1、S3、S5、S7相应于各周期中相应于各周期中运动系统运动系统在在FxFf期间动能的期间动能的存储量存储量，S2、S4、S6相应于各周期中相应于各周期中运动系统在运动系统在FxFf期间动能的期间动能的消耗量。消耗量。S2i-1+S2i-S2i-2 (i=1,2,n)（1-6）式中：式中：S2i-1 运动系统在运动系统在FxFf期间动能的期间动能的存储量；存储量；S2i 运动系统在运动系统在FxFf期间动能的期间动能的消耗量；消耗量；S2i-2 S2i-1前一期间的前一期间的剩余动能。剩余动能。