电感式传感器(同名42)课件.ppt
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- 电感 传感器 同名 42 课件
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1、先看一个实验 电感式传感器:是利用线圈的自感或互感变化实现非电量转换的一种装置 电感式传感器的工作原理及作用如下框图位移、振动、压力、应变、流量、力、力矩、重量、密度等被测非电量电感变换元件(确定关系)电感变化量DL、DM被测电路(确定关系)可用电量U,I,f电感式传感器各种电感式传感器各种电感式传感器非接触式位移传感器测厚传感器电感粗糙度仪接近式传感器主要内容:主要内容:5.1 5.1 变磁阻式电感传感器变磁阻式电感传感器 (自感式)自感式)5.2 5.2 差动变压器式电感传感器差动变压器式电感传感器 (互感式)(互感式)5.3 5.3 电涡流式传感器电涡流式传感器 5.4 5.4 电感式传
2、感器的应用电感式传感器的应用 1.组成 由线圈、铁芯及衔铁三部分组成DxDdDRmDL标度变换2 工作原理S1l1L1W23l2Ddd1线圈;2铁芯(定铁芯);3衔铁(动铁芯)S2线圈中电感量mRWIIWIL 线圈总磁链,单位:韦伯;I 通过线圈的电流,单位:安培;W 线圈的匝数;穿过线圈的磁通IW 磁动势Rm 磁路总磁阻,单位:1/亨。mRWL2(5-1)对于变隙式传感器,因为气隙很小,所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损,则磁路总磁阻为 002221112SSlSlRmd式中:1铁芯材料的导磁率;2衔铁材料的导磁率;l1磁通通过铁芯的长度;l2磁通通过衔铁的长度;S1铁芯的截面
3、积;S2衔铁的截面积;0空气的导磁率;S0气隙的截面积;气隙的厚度。(5-2)通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻,即 222001110022SlSSlSdd(5-3)则式(5-2)可写为 002SRmd(5-4)联立式(5-1)及式(5-4),可得 d20022SWRWLm(5-5)a)气隙型 b)截面型 c)螺管型电感式传感器原理图S,fLd SfL2 d1fL 变气隙型传感器变截面型传感器 线圈中放入圆形衔铁 可变自感 螺管型传感器。变磁阻式传感器又分为变磁阻式传感器又分为:5.1.2 输出特性输出特性(变气隙式)变气隙式)002221112sslslRmd通常气隙的磁阻远大于铁芯和衔铁
4、的磁阻 111002slsd222002slsd002sRmdd20022sWRWLmL与之间是非线性关系 5.1.2 输出特性输出特性(变气隙式)变气隙式)(续)续)220000000000/22()(1/)1/NSNSLLLLddddddd D D D D200002NSLd0 0LL0 L0+L L0-L22002NSNLRmd量为量为特性曲线非线性特性曲线非线性/1 1时,用泰勒级数展开。时,用泰勒级数展开。5.1.2 输出特性输出特性(变气隙式)变气隙式)(续)续)/1 1时,可将前式用泰勒级数展开时,可将前式用泰勒级数展开,求出电感增量求出电感增量23000001()()LLLLd
5、dddddDDDD 22300000001()()()LLddddddddddddDDDDDDD 衔铁下移时电感的相对增量增大衔铁下移时电感的相对增量增大衔铁上移时电感的相对增量减小衔铁上移时电感的相对增量减小22300000001()()()LLddddddddddddDDDDDDD 对上式作线性处理对上式作线性处理5.1.2 输出特性输出特性(变气隙式)变气隙式)(续)续)/2LC 且2LCRLRc c)时可以时可以消除正交分量消除正交分量,输出可写为输出可写为0000/2/ACL LUUd dd dDDD由 有 电桥的两臂是传感器线圈阻电桥的两臂是传感器线圈阻抗臂、另外两个臂是交流变压抗
6、臂、另外两个臂是交流变压器次级线圈各占器次级线圈各占1/21/2,交流供电。,交流供电。桥路输出电压为:桥路输出电压为:1201121222ZZUUUUZZZZZ 当衔铁在中间位置当衔铁在中间位置:Z1=Z2=Z,U0=0 衔铁上下移动相同距离时,输出电压大小相等方向相反,相差衔铁上下移动相同距离时,输出电压大小相等方向相反,相差180180,要判断衔铁方向就是判断信号相位,可采用相敏检波电路,要判断衔铁方向就是判断信号相位,可采用相敏检波电路解决。该解决。该电路最大特点是输出阻抗较小,其输出阻抗为电路最大特点是输出阻抗较小,其输出阻抗为 当衔铁偏移时,当衔铁偏移时,Z Z1 1ZZ2 2,输
7、出电压为输出电压为 02ULULD 当衔铁偏向另一方向当衔铁偏向另一方向 Z Z1 1ZZ2 2,输出电压为,输出电压为 120112122222ZZUUUUZULUZZZZZZLDD22()/2ZRL02ULULD0 0可取得很小可取得很小,0 0 =0.10.10.5mm,0.5mm,当当=1m =1m 时,时,L/LL/L0 0可可达达 1/100 1/100 1/5001/500。灵敏度高,缺点是非线性灵敏度高,缺点是非线性严重严重,自由行程小,工艺制作难。自由行程小,工艺制作难。压力测量图5-10 变隙电感式压力传感器结构图 线圈铁芯衔铁膜盒PdUA压力测量(续)线 圈 1C形 弹
8、簧 管调 机 械零 点 螺 钉线 圈 2衔 铁输 出P图5-11 变隙式差动电感压力传感器 被测压力经被测压力经过位移、电过位移、电压两次转换压两次转换输出输出 游标卡尺分辨率为游标卡尺分辨率为0.02mm;0.02mm;千分尺分辨率为千分尺分辨率为0.01mm;0.01mm;现代机械加工要求测量工具的分辨率高于公差的一现代机械加工要求测量工具的分辨率高于公差的一个数量级,传统工具无法实现,电感传感器的分辨率个数量级,传统工具无法实现,电感传感器的分辨率可达可达0.010.01m,m,可优于要求公差。可优于要求公差。新型测量工具设计结构示意图新型测量工具设计结构示意图 把被测的非电量变化转换为
9、线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的,并且次级绕组用差动形式连接,故称差动变压器式传感器。变隙式 变面积式 螺线管式次次级级次次级级骨架骨架初初级级衔衔铁铁次次级级次次级级初初级级变隙式差动变压器图 5-14 差动变压器式传感器的结构示意图(a)(b)变隙式差动变压器;iUBdbdaiIA1W1aW2aCW1bW2be2ae2boU22U1U12(a)(b)螺线管式差动变压器图 4-11 差动变压器式传感器的结构示意图(c)、(d)螺线管式差动变压器;变面积式差动变压器图 4-11 差动变压器式传感器的结构示意图(e)、(f)变面积式差动变压器 2U1U
10、d01U2U(e)(f)螺线管式差动变压器结构和工作原理螺线管式差动变压器结构和工作原理 差动变压器的结构形式较多,应用最差动变压器的结构形式较多,应用最多的是螺线管式差动变压器多的是螺线管式差动变压器(介绍三介绍三节式节式),可测量,可测量1 1100mm 100mm 范围内机械范围内机械位移。位移。次次级级次次级级骨架骨架初初级级衔衔铁铁次次级级次次级级初初级级 初级线圈初级线圈L L1 1,次级线圈,次级线圈L L2a2a、L L2b2b须反相连接,保证差动形式须反相连接,保证差动形式 如果线圈完全对称,并且衔铁处于中间位置时两线圈互感如果线圈完全对称,并且衔铁处于中间位置时两线圈互感系
11、数相等系数相等abMM22abEE0220abUEE差动输出电压为零:差动输出电压为零:并且有两线圈电动势相等并且有两线圈电动势相等线圈同名端连接线圈同名端连接差动变压器的输出电压大小和差动变压器的输出电压大小和符号反映了铁心位移的大小和方向。符号反映了铁心位移的大小和方向。当衔铁上下移动时,输出电压大小、极性随衔铁位移变化当衔铁上下移动时,输出电压大小、极性随衔铁位移变化22abEE 若衔铁上移若衔铁上移 22abEE 若衔铁下移若衔铁下移 输出电压与输入同相输出电压与输入同相输出电压与输入反相输出电压与输入反相由此得到输出电压有效值为由此得到输出电压有效值为 :02211()()abiMM
12、UUrL 差动变压器输出电压与互感的差值成正比。差动变压器输出电压与互感的差值成正比。21aaEj M I 21bbEj M I 根据电磁感应定律,次级感应电动势分别为根据电磁感应定律,次级感应电动势分别为输出电压输出电压次级开路时,初级电流次级开路时,初级电流 代入上式代入上式0221ababUEEjMMI111/iIUrjL022112,()iabUMMMUrLD022112,()iabUMMMUrLD 铁芯在中间位置时铁芯在中间位置时 铁芯向上移(右移)输出与铁芯向上移(右移)输出与E E2a2a同极性;同极性;0,0abMM U02211()()abiMMUUrLv 差动变压器输出交流
13、电压,存在差动变压器输出交流电压,存在相位问题,负相位问题,负-表示反相。表示反相。铁芯向下移(左移)输出与铁芯向下移(左移)输出与E E2b2b同极性;同极性;差动变压器输出差动变压器输出电压和位移的关系电压和位移的关系1.1.差动变压器输出电压幅值取决于线差动变压器输出电压幅值取决于线圈互感圈互感M M,即衔铁在线圈中移动的距即衔铁在线圈中移动的距离离X X,而,而U0与与Ui的相位决定衔铁的移动的相位决定衔铁的移动方向;方向;2.输出电压输出电压U0与激励电压与激励电压Ui有关,应有关,应尽可能大;尽可能大;U0与激励频率成正比,中与激励频率成正比,中频应用在频应用在4001000Hz;
14、3.输出电压的正、负(反相)结果,输出电压的正、负(反相)结果,经相敏检波后输出曲线反行程翻转为经相敏检波后输出曲线反行程翻转为过零直线;过零直线;02211()()abiMMUUrL 差动变压器灵敏度可达差动变压器灵敏度可达 0.10.15V/mm5V/mm;其中包括三个内容;其中包括三个内容:传传感器类型、转换电路、电源。出厂测定灵敏度规定:电源感器类型、转换电路、电源。出厂测定灵敏度规定:电源1V1V,衔,衔铁位移铁位移1m1m的输出电压的输出电压U U0 0动变压器结构形式动变压器结构形式 理论上讲,铁芯处于中间位置时输出电压应为零,而理论上讲,铁芯处于中间位置时输出电压应为零,而实际
15、输出实际输出U U0 000,在零点上总有一个最小的输出电压,这个,在零点上总有一个最小的输出电压,这个铁芯处于中间位置时最小不为零的电压称为零点残余电压。铁芯处于中间位置时最小不为零的电压称为零点残余电压。零点残余电压危害:零点残余电压危害:使传感器输出特性在零点附近的使传感器输出特性在零点附近的范围内不灵敏,限制着分辨力的提高。范围内不灵敏,限制着分辨力的提高。零点残余电压太大,将使线性度零点残余电压太大,将使线性度变坏,灵敏度下降,甚至会使放大器变坏,灵敏度下降,甚至会使放大器饱和,堵塞有用信号通过,致使仪器饱和,堵塞有用信号通过,致使仪器不再反映被测量的变化。不再反映被测量的变化。产生
16、零点残余电压的原因产生零点残余电压的原因(1)由于两个二次测量线圈的等效参数不对称,使其输出的基波感应电动势的幅值和相位不同,调整磁芯位置时,也不能达到幅值和相位同时相同。(2)由于铁芯的B-H特性的非线性,产生高次谐波不同,不能互相抵消。减小零点残余电压措施:减小零点残余电压措施:(1)在设计和工艺上,力求做到磁路对称,线圈对称。铁芯材料要均匀,要经过热处理去除机械应力和改善磁性。两个二次侧线圈窗口要一致,两线圈绕制要均匀一致。一次侧线圈绕制也要均匀。(2)采用拆圈的实验方法来减小零点残余电压。其思路是,由于两个二次侧线圈的等效参数不相等,用拆圈的方法,使两者等效参数相等。(3)在电路上进行
17、补偿。线路补偿主要有:加串联电阻,加并联电容,加反馈电阻或反馈电容等。能辨别移动方向 消除零点残余电压 (1)差动整流电路 (2)相敏检波电路 差动变压器输出交流信号差动变压器输出交流信号,为正确反映位移大小为正确反映位移大小和方向,常采用差动整流电路和相敏检波电路。和方向,常采用差动整流电路和相敏检波电路。差动整流电路输入一交流信号时,无论极性如差动整流电路输入一交流信号时,无论极性如何,整流电路的输出电压始终为何,整流电路的输出电压始终为 U0=UAO-UBO上绕组输出始终为上绕组输出始终为 U24 下绕组输出始终为下绕组输出始终为 U68R0为调零电阻为调零电阻 整流电路的输出电压大小极
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