电工电子技术第-5-章--继电接触器控制系统课件.ppt

1、电工与电子技术退出退出电工与电子技术本章要求本章要求 了解常用低压电器的功能和用法了解常用低压电器的功能和用法;掌握继电掌握继电接触器控制电路的自锁、互接触器控制电路的自锁、互锁（联锁）以及行程控制、时间控制的锁（联锁）以及行程控制、时间控制的原则原则;了解短路、过载和失压保护的方法了解短路、过载和失压保护的方法;能读懂简单的控制电路原理图能读懂简单的控制电路原理图。电工与电子技术5.1 常用控制电器常用控制电器5.1.1 组合开关组合开关 组合开关也称转换开关组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼作电源的引入

2、开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。型电动机和对电动机进行正、反转控制。组合开关组合开关图形符号图形符号组合开关组合开关文字符号文字符号 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器。实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器。电工与电子技术手柄手柄转轴转轴用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就可以转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静触带动三个动触片将三对静触片片(彼此相差一定角度彼此相差一定角度)同时同时接通或断开。接通或断开。电工与电子技术用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动

3、机的接线图 手柄手柄转轴转轴M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就可将转动手柄，转轴就可将三个触点三个触点(彼此相差一个角度彼此相差一个角度)同时接通同时接通或断开，从而控制或断开，从而控制电动机起动或停止。电动机起动或停止。组合开关有单极、双极、组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续三极和四极几种，额定持续电流有电流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多种。等多种。电工与电子技术5.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外

4、形和结构按钮的外形和结构(a)外形图外形图常闭触点常闭触点电工与电子技术复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复式按钮复式按钮1234123按钮帽按钮帽电工与电子技术电工与电子技术M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧电工与电子技术5.1.3 交流接触器交流接触器线圈线圈KM交流接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号辅助触点辅助触点主主触触点点动合触点动合触点动断触点动断触

5、点电工与电子技术简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。电工与电子技术5.1.4 中间继电器中间继电器 中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系电磁系统小些，触点多些统小些，触点多些。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。选用中间继电

6、器主要考虑电压等级和触点数量。文字符号文字符号 KA KA 电工与电子技术电工与电子技术发热元件发热元件杠杆杠杆5.1.5 热继电器热继电器双金属片双金属片常闭触头常闭触头电工与电子技术热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联串联在在主电路主电路中中串联串联在在控制电路控制电路中中常闭触头常闭触头FRFR电工与电子技术 熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。FU5.1.6 熔断器熔断器文字符号和图形符号文字符号和图形符号选择熔

7、丝的方法选择熔丝的方法(1)电灯支线熔丝电灯支线熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流(2)一台电动机的熔丝一台电动机的熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5电工与电子技术5.1.6 熔断器熔断器熔丝额定电流熔丝额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为(3)几台电动机合用的总熔丝几台电动机合用的总熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和 熔丝的额定电流有熔丝的额定电流有

8、4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。等多种。返回返回电工与电子技术(自动空气开关自动空气开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧电工与电子技术SB1SB2 25421电工与电子技术5.2 笼型电动机直接起动的控制线路笼型电动机直接起动的控制线路为了读图和设计线路的方便，为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。理画出，把控制电路和主电

9、路分开。这样的图称为控制线路这样的图称为控制线路原理图。原理图。在控制线路原理图中，在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的为了识别起见，它们用统一的符号表示。符号表示。在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，在起始情况下，如果触点是断开的，则称为如果触点是断开的，则称为动合触点（常开触点）；动合触点（常开触点）；如果

10、触点是闭合的，则称为如果触点是闭合的，则称为动断触点（常闭触点）。动断触点（常闭触点）。电工与电子技术电工与电子技术笼型电动机直接起动的控制线路原理图笼型电动机直接起动的控制线路原理图 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路控制电路主主电电路路QM3 若去掉自锁触点若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。，则可对电动机实行点动控制。电工与电子技术SB1KMKM3M.电工与电子技术 KM12FRFUSB2KMFR控制电路控制电路主主电电路路SM3 闭合开关闭合开关 S 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触点闭合主触点闭合 M 运转运转松松 SB2 K

11、M 线圈失电线圈失电动作次序动作次序笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动控制线路M3 电工与电子技术KM12FRFUSB2KMFRS M3 闭合开关闭合开关 S 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触头闭合主触头闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电 KM 主触头恢复主触头恢复 M 停转停转笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动控制线路电工与电子技术(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮电工与电子技术SB3电工与电子技术SB3断开断开电工与电子技术SB3实现点动实现点动断开断开电工与

12、电子技术QKM2.KM1.电工与电子技术M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考电工与电子技术SBSBFR1FR2电工与电子技术SBFR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBFR2断开断开

13、断开断开电工与电子技术5.3 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路FRFUKMFQKMR 设设 KMF 为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器，KMR 为实现电机反转的接触器。为实现电机反转的接触器。AB CUVW合上合上Q 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合让让 KMF 线圈通电线圈通电 三相电源三相电源 ABC 分别通入电机三相绕分别通入电机三相绕组组 UVW，电动机正转，电动机正转其主触点闭合其主触点闭合让让 KMR 线圈通电线圈通电 三相电源三相电源 ABC 通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变为为 A U 未变，但未变，但 B W，C V。电动机将反转电

14、动机将反转KMF 线圈线圈M3 电工与电子技术SBF和和SBR决不允许同时按下决不允许同时按下，否则否则造成电源两相短路。造成电源两相短路。3MFRFU.FRQ.正反转控制电路必须保证正转、正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器不能同时动作。.电工与电子技术 电机正转并自锁电机正转并自锁 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电动合触点闭合动合触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上 Q接通电源接通电源动断触点打开动断触点打开按按

15、SB1 KMF断电断电 电机停转电机停转按按 SBR KMR 通电通电动合触点闭合动合触点闭合 实现互锁功能实现互锁功能动断触点打开动断触点打开 电机电机反反转并自锁转并自锁 缺点：要缺点：要想改变电机转想改变电机转向，必须先按向，必须先按停止按钮。停止按钮。电工与电子技术 采用采用复式按钮复式按钮笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR此电路要想改变电机转向，可不必先按此电路要想改变电机转向，可不必先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。停止按钮。请自已分析线路的动作次序。电工与电子技术5.4

16、行程控制行程控制控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。时利用行程开关进行控制。又称限位开关。又称限位开关。电工与电子技术5.4 行程控制行程控制 行程开关的种类很多，它有行程开关的种类很多，它有动合触点和动断触点，由动合触点和动断触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程当运动部件到达一定行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。断触点断开。用行程开关控制工作台的前进与后退线路。用行程开关控制工作台的

17、前进与后退线路。动断触点动断触点动合触点动合触点行程开关符号行程开关符号返回返回电工与电子技术STaSTb电机电机限位开关限位开关电工与电子技术12KMF断电断电电工与电子技术5.5 时间控制时间控制时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的机的 Y 起动。起动。在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。时间继电器时间继电器电工与电子技术时间继电器的图形和文字符号时间继电器的图形和文字符号通电延时时间继电器通电延时时间继电器文字符号文字符号 KT图形符号图形符号 断电延时时间继电器断电延时时间继

18、电器图形符号图形符号文字符号文字符号 KT电工与电子技术空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理线圈线圈常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程采用时间继电器进行延时控制采用时间继电器进行延时控制电工与电子技术时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常

19、开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开电工与电子技术FU.SB1.SB2电工与电子技术通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合电工与电子技术KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2电工与电子技术通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮电工与电子技术通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开

20、接断开电工与电子技术通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电电工与电子技术断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1电工与电子技术通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2电工与电子技术通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电电工与

21、电子技术通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开电工与电子技术通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电电工与电子技术3MFUQ.FRKMR电工与电子技术主主电电路路KMF1M13 KMR1KMF2M23 KMR25.6.1 加热炉自动上料控制线路加热炉自动上料控制线路炉门开闭电动机炉门开闭电动机推料机进退电动机推料机进退电动机电工与电子技术SB1KM

22、F1SB2KMF1KMR1STdSTaKMF2KMF2KMR2STaSTbKMR2KMR2KMF2STbSTcKMR1KMR1KMF1STcSTd炉门开炉门开推料机进推料机进推料机退推料机退炉门闭炉门闭炉炉门门开开推料机进推料机进推料机退推料机退炉炉门门闭闭STdSB2STcSTaSTb 加热炉自动上料控制线路加热炉自动上料控制线路电工与电子技术按按 SB2 KMF1 通电通电 M1 正转正转 炉门开炉门开压压 STa KMF1 断电断电 M1停转停转 KMF2 通电通电 M2正转正转推料机进，送料入炉，到料位推料机进，送料入炉，到料位压压 STb KMF2 断电断电 KMR2 通电通电 M2 反转反转推料机退，到原位推料机退，到原位 KMR1 断电断电 M1 停转停转 KMR1 通电通电 M1 反转反转炉门闭炉门闭 KMR1 断电断电 M1停转停转 STd 动合触点闭合，为下次循环作准备动合触点闭合，为下次循环作准备压压 STc 压压 STd 加热炉自动上料控制线路动作次序加热炉自动上料控制线路动作次序电工与电子技术M13 KMFR1SB1SB2KM5.6.2 C620-1 型普通车床控制线路型普通车床控制线路M23 FR2FU1FU2FU3FU4SFR2FR1S1S3S2TT控制原理和动作控制原理和动作 顺序请自行分析。顺序请自行分析。KM返回返回