电工仪表及测量3第三章-电磁系仪表课件.ppt

1、第三章第三章 电磁系仪表电磁系仪表 第一节第一节 电磁系仪表的结构和工作原理电磁系仪表的结构和工作原理 一、吸引型电磁系仪表的结构和工作原理 二、排斥型电磁系仪表的结构和工作原理 三、电磁式仪表的刻度特性 四、电磁系仪表的技术性能第二节第二节 电磁系仪表的误差及防御措施电磁系仪表的误差及防御措施 一、外磁场误差 二、电磁系仪表的磁滞误差 三、电磁系仪表的频率误差 四、电磁系仪表的特点 第三节第三节 电磁系电流表和电压表电磁系电流表和电压表 一、电磁系电流表 二、电磁系电压表第四节第四节 电磁系仪表的常见故障及其消除方法电磁系仪表的常见故障及其消除方法思考题思考题第三章第三章 电磁系仪表电磁系仪

2、表 要对交流电进行测量，必须克服磁电系仪表在交流电作用下，转动力矩的大小和方向周期性地改变因而无法读数的矛盾。为了解决这个矛盾，人们采用了很多方法，归纳起来，可以分为两个方面：一个方面是从测量电路入手，即将被测交流电量通过某一“变换器”交换成磁电系测量机构可以测量的直流电量，如万用表中所介绍的测量交流电压的整流式仪表的电路就属于这种类型；另一方面是从改变测量机构入手，即采用和磁电系仪表结构不同的新的测量机构，使其转动力矩的平均值能反映出交流电流（或电压）的大小，电磁系仪表属于这类型的仪表。电磁系仪表是测量交流电压与交流电流的最常用的一种仪表，它具有结构简单、过载能力强、造价低廉以及交、直流两用

3、等一系列优点，在实验室和工程仪表中应用十分广泛。特别是开关板式交流电流表和电压表，一般都采用电磁系仪表。本章将介绍电磁系仪表的结构、工作原理和技术特性，并简单介绍电磁系仪表的常见故障及其消除方法。第一节第一节 电磁系仪表的结构和工作原理电磁系仪表的结构和工作原理 电磁系仪表的结构形式最常见的一般有两种：一种为吸引型（又称吸入型或扁线圈外置式）结构；另一种为排斥型（又称推斥型或圆线圈内置式）结构。一、吸引型电磁系仪表的结构和工作原理一、吸引型电磁系仪表的结构和工作原理 吸引型电磁系仪表的结构如图31所示。吸引型电磁系仪表由固定线圈1和偏心地装在转动轴上的铁片2所组成，它的转动部分除铁片2外，还有

4、指针3，磁感应阻尼器的扇型铝片4及产生反作用力矩的游丝5。铝片4可以在作阻尼用的永久磁铁6的空隙中转动。为了防止线圈1受到永久磁铁6的影响，在永久磁铁前加一块钢质的磁屏，如图31中7所示。吸引型的电磁系仪表的工作原理如图32所示。当电流通过线圈时，在线圈的附近就有磁场存在（磁场的方向可由右螺旋定则确定），在线圈的两端就呈现磁性，使可动铁片被磁化，如图32（a），结果对铁片产生吸引力，从而产生转动力矩，使指针发生偏转。当转动力矩与游丝产生的反作用力矩相平衡时，指针便稳定在某一位置，从而指示出被测电流（或电压）的数值来。图31 吸引型电磁系仪表的结构1固定线圈；2动铁片；3指针；4扇型铝片；5游丝

5、；6永久磁铁；7磁屏由此可见，吸引型电磁系仪表是利用通有电流线圈的磁场对铁片的吸引力来产生转动力矩。当线圈中的电流方向改变时，线圈所产生的磁场的极性，被磁化的铁片的极性也随着改变，如图32（b），因此它们之间的作用力仍然是吸引的，即活动部分转动力矩的方向仍保持原来的方向，所以指针偏转的方向也不会改变。可见，这种吸引型的电磁系仪表可以应用在交流电路中。电磁系仪表的阻尼器通常有“磁感应阻尼器”和“空气阻尼器”两种，这里我们先介绍磁感应阻尼器。图33（a）说明了“磁感应阻尼器”的原理。当金属片在作为阻尼用的永久磁铁的气隙中运动切割磁力线时，我们可以将金属片想象分为许多金属细丝，运用电磁感应定律（或右

6、手定则）可以判断出：当这些金属细丝切割磁力线B时，在金属片中将有感应电流 产生，感应电流 的方向如图33图32 吸引型电磁系仪表的工作原理图33 磁感应阻尼器(a)磁感应阻尼器的工作原理 (b)磁感应阻尼器的一种结构（a）中的虚线所示。而这感应电流 与永久磁铁的磁场又相互作用，由此产生电磁力，其方向可根据左手定则加以判断。从图33（a）可知电磁力 的方向刚好是和金属片运动方向相反，因此起到了阻尼作用。在图31的吸引型的电磁系仪表的结构中，当铁片2转动时，通过转轴，使铝片4也在永久磁铁6的空隙中转动，由于铝片切割永久磁铁的磁力线，而在铝片中产生了涡流，这涡流和永久磁铁的磁场相互作用便产生阻碍铝片

7、运动的阻尼力矩。磁感应阻尼器也可以做成其它不同的型式，图33（b）就是它的结构的一种，但其基本原理是类似的。图34采用空气阻尼器的吸引型电磁系仪表的结构图，其阻尼作用是由与转轴相连的活塞4在小室中移动产生的。二、排斥型电磁系仪表的结构和工作原理二、排斥型电磁系仪表的结构和工作原理 排斥型电磁系仪表的结构如图35所示。它的固定部分包括固定线圈1和线圈内侧的固定铁片2，可动部分包括固定在转轴上的可动铁片3、游丝4和指针5，图中的6为一固定在轴上的空气阻尼器的翼片，它放置在不完全封闭的扇形阻尼箱内。当指针在平衡位置摆动时，翼片也随着在阻尼箱内摆动，由于箱内空气对翼片的摆动起阻碍作用，使摆动很快地停止

8、下来。图34 吸引型空气阻尼器式电磁系仪表1固定线圈；2可动铁片；3小室；4活塞；5螺旋弹簧；6游丝；7指针 当固定线圈通过电流时，电流的磁场使得固定铁片2和可动铁片3同时磁化，这两个铁片的同一侧是同性的磁极，如图36（a）所示。同性磁极间相互排斥，使可动部分转动，当转动力矩与游丝产生的反作用力矩相等时，指针就取得了这一平衡位置，从而指出被测量的数值来。当通过固定线圈的电流方向改变时，则它所建立的磁场方向也随着同时改变，如图36（b）所示，因此两个铁片仍然互相排斥，转动力矩的方向保持不变。也就说，仪表可动部分的偏转方向不随电流方向的改变而改变，因此它同样可以应用于交流电路的测量。图36 排斥型

9、电磁系仪表中铁片的磁化情况 图35 排斥型电磁系仪表的结构1固定线圈；2线圈内侧的固定铁片；3可动铁片；4游丝；5指针；6空气阻尼器的翼片 三、电磁式仪表的刻度特性三、电磁式仪表的刻度特性 不论是吸引型还是排斥型的电磁式仪表，当通过固定线圈的电流增大时，作用于可动部分的转动力矩会增大。通过数学分析可以证明，当直流电流通过固定线圈时，电磁系测量机构的转动力矩M是与电流I的平方有关的。即：（式3-1）式中 是固定线圈的安匝数，是个系数，但它不是一个常数，而是与活动部分所处位置，即与有关，并决定于线圈、铁片的形状、大小和材料等因素。为什么磁电系仪表的转动力矩是与被测电流I的一次方有关，而电磁系仪表则

10、是与电流I的平方有关呢？这是由于前者的磁场是由永久磁铁产生的，是恒定的，所以由电磁力公式 便可以明显地看出F 与I的一次方成正比例。而电磁系仪表的磁场则是由被测电流I通过固定线圈产生的，如果我们忽略铁磁物质的影响，则可以认为，当电流增大一倍时，空间各点的磁场的磁感应强度 也会增大一倍。以图31的吸引型电磁系仪表为例，我们不难想象，此时被磁化的铁片2的磁性也会相应增大（当然不一定是一倍）。因此可以相信，磁场与铁片之间相互作用的电磁力，便不应当是与电流I的一次方有关，而是与电流I的二次方有关了，对于图34的排斥型的电磁系仪表也可以用类似的方法进行推理。为什么系数 不是一个常数，而是一个与活动部分偏

11、转有关的变系呢？这是因为当铁片和线圈的相对位置改变时，磁场的分布也会改变，因此 不能保持恒定不变，而是一个与有关的变数。下面先推导力矩表达式。电磁系仪表的转动力矩是靠通以被测电流的线圈对铁片的吸引力产生的。下面分直流、交流两种情况讨论。1)固定线圈通过直流电的情况 从电工理论可知，线圈的磁场能量为 （式32）式中，被测电流值；线圈自感系数。则线圈对铁片的吸引力造成的力矩为 （式33）式中，是指针的偏转角，上式表明，在直流电流的作用下，测量机构所受的力矩与电流 的平方成正比；2)(INkMINkBLIF BkkLIW221ILddLIddWM221I 2)在交流电流中，线圈磁场能量为 （式34）

12、式中，为通过固定线圈的电流，有这个能量产生的力矩 为 （式35）由于可动铁片的惯性，可动部分的偏转来不及跟着瞬时力矩变化，转动力矩决定于瞬时转矩在一个周期内的平均值。式中，是交流电流的有效值 ，上式可改写为 （式36）可以看出，式（33）和式（36）形式完全一样，只是表达式中的 的意思有所不同，前者为直流电流，后者为交流电流的有效值。下面再讨论偏转角与电流的关系：电磁系仪表的反作用力矩由游丝或螺旋弹簧产生，反抗力矩为 （式37）当反作用力矩与电磁能量产生的力矩平衡时，活动部分就停止转动，这时 ，有 （式38）式中 ，由（38）式可知，电磁系仪表指针的偏转角与通过线圈的直流电流或交流电流有效值的

13、平方成正比，所以标尺上的刻度是不均匀的。如果 为常数，刻度具有平方率特征，即刻度前半部较密，而后半部较疏。如果 不是常数，刻度与 的变化有关，如果适当选择铁片形状，调节铁片与线圈的相对位置，使被测电流较小时，较大，而在被测电流大较的时，较小，刚好能补偿平方率的前密后疏缺点，使刻度比较均匀。如吸引型电磁系仪表采用扇形铁片，排斥型电磁系仪表采用梯形铁片就是为了解决刻度不均匀的问题。221LiW i)(tMddLiddWtM221)(TTpdtiTddLdttMTM002121)(1TdtiT021IddLIMp221I DMDpMM 2221KIddLIDddLDK21ddLddLddLddLdd

14、L 值得指出，上述讨论对非正弦交流的情况同样适用。因此电磁系仪表能用于非正弦交流电路中进行测量。综上所述，由于电磁系仪表的偏转角是与被测电流I的平方成比例，其刻度特性是不均匀的，标度尺的刻度前松后紧，以致使其前面部分读数很困难。为了尽可能地标度尺的刻度能够均匀一些，仪表制造厂家采用了许多不同的设计方案，例如改变铁片的形状以及综合采用“吸引”和“排斥”两种型式等等，都可以收到一定效果。四、电磁系仪表的技术性能四、电磁系仪表的技术性能 1.使用范围使用范围 电磁系仪表既可用于测量直流，也可用于测量交流。因为可动铁片受力方向与线圈电流方向无关，线圈电流方向改变时，线圈磁极性和铁心磁极性同时改变而保持

15、受力方向不变，这是电磁系仪表特点之一。但是，还应该指出的是，电磁系仪表的可动铁片在直流磁化下，会产生磁滞误差，同一个被测量，在测量过程中会出现升降变差。用于交流时，由于涡流效应，其示值略小于直流，所以，电磁系仪表通常不做成交直流两用。2.2.电磁系仪表的主要技术特性有电磁系仪表的主要技术特性有 1）仪表结构简单，过载能力大，因为电磁系仪表的活动部分不通过电流。2）电磁系仪表结构中的铁磁物质(铁片)存在着磁滞现象，会导致一定的误差。3）电磁系仪表是由固定线圈通过电流建立磁场的，若磁场太弱，则仪表的转动力矩也会很小，无法使得活动部分发生偏转，因此这种仪表用以建立磁场的线圈的安匝数需达到一定的要求，

16、所以使得它的灵敏度较磁电系仪表的灵敏度要低得多。当用作电流表时，由于要保证一定的安匝数，线圈匝数不能太少，使得内阻相应较大，当用作电压表时，由于要保证线圈通过一定大小的电流，其相应的附加电阻不能太大，从而使得内阻又显得过小。现在国产的电磁系电流表内部压降约从几十到几百毫伏，电压表内阻每伏几十欧到百余欧。4）电磁系仪表的本身磁场比较弱，外磁场对测量精度影响较大，即使采取了防御外磁场的措施，其受外磁场的影响还远较磁电系仪表严重。5）电磁系电压表感抗较大，不适宜用于高频电路的测量中。第二节第二节 电磁系仪表的误差及防御措施电磁系仪表的误差及防御措施 一、外磁场误差一、外磁场误差 电磁系仪表的磁场是由

17、固定载流线圈所建立的，整个磁路系统几乎没有铁磁材料，电磁系仪表线圈磁场的工作气隙大，磁阻大，因此仪表本身磁场相对比较弱，外磁场对测量结果的影响比较明显，成了附加误差的主要来源，仅是地磁（即由地心磁极在地球周围空间形成的磁场）的影响，就可以造成1%的误差，这种误差叫做外磁场误差。为了防御外磁场的影响，通常采用“磁屏蔽”或无定位结构的方法，来避免这种误差。1.1.磁屏蔽磁屏蔽 磁屏蔽就是将测量机构置于用硅钢片做成的圆筒形屏蔽罩里面。由于屏蔽罩的导磁率比空气要高得多，外来磁场的磁通就将沿着屏蔽通过，只有很少部分进入到屏蔽罩内部的空间。为了更好地进行屏蔽，在准确度较高的仪表中往往采用双层屏蔽如图37，

18、这是因为用两层厚度为h的屏蔽罩比用厚度为2 h的屏蔽罩的效果要好得多。有了磁屏蔽以后由于屏蔽中的涡流和磁滞效应，将引起附加误差，采用性能较好的高导磁材料可以减小这方面的误差。2.2.无定位结构无定位结构 无定位结构的仪表具有两套结构完全相同但产生的磁场方向相反的线圈和铁片，如图38所示，当线圈内通过一个被测电流时，产生的两个电磁力矩却是相加的。如果此仪表放置在均匀外磁场中，不管外磁场的方向如何，当一个线圈的磁场被加强时，另一个线圈的磁场就必须会得到相同程度的削弱，因此外磁场的作用自相抵消，对仪表读数没有影响。为什么叫“无定位结构”呢？因为如果没有采取上述装置时，电磁系仪表只有在线圈磁场与外磁场

19、方向相互垂直时，外磁场的干扰作用才能避免，而采取上述装置以后，仪表位置可以随意搬动，都不受外磁场的干扰，所以称具有这种结构的仪表为“无定位”仪表。37 磁屏蔽的原理 图38 无定位电磁系仪表结构 二、电磁系仪表的磁滞误差二、电磁系仪表的磁滞误差 电磁系仪表的结构中包含有铁磁物质(铁片)，而铁磁物质存在着磁滞现象，由此产生的误差成为磁滞误差。它一方面使得这种仪表的准确度降低，另一方面由于交直流下的磁化过程不同，使得交流的电磁系仪表不宜于在直流下应用。例如，按交流有效值刻度的仪表，拿去测量直流时，读数不稳定，而且误差很大(误差一般可达10左右)。三、电磁系仪表的频率误差三、电磁系仪表的频率误差 电

20、磁系电压表由于固定线圈的匝数较多，相应感抗较大，随着频率的变化，其感抗也将变化，这样在测量有效值相等而频率不一样的交流电时，测量值就不同，这就是频率误差。频率越大，这种误差就越大，因此电磁系仪表不适于高频率电路的测量。此外，虽然磁系仪表同样能测量电流或电压的有效值，但当非正弦交流电路中含有不可忽略的高次谐波时（因非正弦量可以用傅立叶级数展开，即可以展开成多次谐波分量的叠加），谐波频率太高也会引起带来较大误差。四、四、电磁系仪表的特点电磁系仪表的特点 1)优点：结构简单、造价低、过载能力强，交流、直流和非正弦电路都能用，并能直接用于大电流的测量。2)缺点：灵敏度和准确度低、仪表本身消耗功率大、防

21、外磁场能力弱、不宜用在高频电路中。电磁系仪表虽有一些缺点，但由于它结构简单，过载能力强等独特优点，使得它得到了广泛的应用。第三节第三节 电磁系电流表和电压表电磁系电流表和电压表 利用电磁系测量机构可以构成电流表和电压表。一、电磁系电流表一、电磁系电流表 电磁系电流表的固定线圈是用较粗的绝缘铜线绕成的，测量时可将表头直接串联在被测电路中。因为在电磁系的测量机构中，活动部分不需要通过电流，所以利用这种测量机构本身就能够测量较大的电流。譬如我国生产的19T1A型开关板式电磁系电流表，本身所能直接测量的最大电流就可达200安培。电磁系电流表的量限越大，它的固定线圈的导线越粗，匝数越少。多量程电磁系电流

22、表通常是采用将固定线圈绕组分段的方法，然后利用两个或几个绕组的串、并联来改变电流的量限。图39所示的就是双量限电流表改变量限示意图，它的固定线圈被分为两个绕组（N1和N2）绕制，两个绕组的匝数相等，设为N，导线截面的大小也一样。这时两个绕组串联，电流量限为Im。当利用这两个金属片L分别连接A、B和C、D端钮时，则两个绕组并联，电流量限被扩大一倍，为2Im。但不管利用哪个电流量限，当被测电流等于该电流量限时，在仪表内由固定线圈所产生的总安匝数是保持2Im不变的。电磁系电流表的内阻一般都很大。这是因为要求固定线圈能产生较强的磁场，电磁系磁场大部分以空气为介质，必须有足够的安匝数，才能产生足够的磁场

23、和转矩，一般要求200300安匝左右,在被测电流一定时就要增加匝数，这样不免要加大内阻。对于毫安表，则线圈需要匝数更多，导线线径更细，内阻也就更大。为了减少轴承的摩擦误差，也要增大测量机构的转动力矩，也就是增加安匝数。正因为电磁系电流表的内阻比较大，所以不采用分流器来扩大量程。此外，值得注意的是各类型端钮的位置也各有不同，使用时应细心识别。二、电磁系电压表二、电磁系电压表 电磁系电压表中的固定线圈是用较细的绝缘导线绕成的，为了获得足够大的磁场，它的匝数较电流表的匝数要多得多，这种电磁系电压表与磁电系电压表一样，其中附有附加电阻，测量时电磁系电压表与被测电路并联，即跨接在被测电压两端。可以测量电

24、压，所以电磁系和磁电系一样，可以直接作为电压表使用。电磁系电压表扩大量程一般也用串联附加电阻办法。但是电磁系电压表一方面要保证足够磁化力使仪表产生足够的转矩，另方面又希望尽量减少匝数，以防止频率误差。这样就要求通过仪表的电流大，电压表的内阻要小，通常每伏只有几十欧，而磁电系能做到每伏几千欧至几百千欧。可见电磁系电压表内阻小、表耗功率大。图310表示双量限电磁系电压表的原理电路图，当使用端钮“*”与电磁系电压表“150V”端钮测量时，相应量限为150V，其附加电阻为Rfj1。当使用端钮“*”与“300V”端钮测量时，相应量限为300V，其附加电阻为（Rfj1+Rfj2）。图39 双量限电磁系电流

25、表改变量限示意图a 绕组串联；b 绕组并联N1、N2绕组；A、B、C、D端钮；L金属片图310 双量限电磁系电压表的原理电路第四节第四节 电磁系仪表的常见故障及其消除方法电磁系仪表的常见故障及其消除方法 电磁系仪表的常见故障在很多方面与磁电系仪表相同，其产生的原因也相似。而电磁系仪表所特有的故障、产生故障主要原因及消除方法见表31。表31 电磁系仪表的故障及其消除方法顺序故障主要原因一般消除方法1卡针1.空气阻尼器的翼片碰到阻尼箱2.阻尼片碰到阻尼器的永久磁铁3.静、动铁片松动而相碰4.动铁片碰到电流线圈5.辅助铁片松动而碰到动铁片1.调整阻尼片在阻尼箱中的位置，排除碰擦的可能性2.调整阻尼片

26、，使其位于磁铁空隙 的中间3.固紧静动铁片4.调整线圈的位置，使动铁片位于 线圈的宽孔中间5.固定辅助铁片2指针抖动测量机构的固有频率与转矩频率共振1.增减可动体的重量2.更换游丝3测量机构有响声1.同第2项2.屏蔽罩松动3.阻尼机构零件有松动1.同第2项2.固紧屏蔽罩3.针对松动部分将其紧固4通电后指针偏转（无定位式仪表）在无定位式仪表中有一线圈装反或接反正确联接和安装线圈5通电后指针向反方向偏转固定静铁片的铝罩位置装反调整铝罩的位置6交直流误差大1.测量电路感抗大2.测量机构中铁磁元件的剩磁大1.改变附加绕组的绕制方法或并联 电容以减小感抗2.将有剩磁的元件进行退磁（但很 难消除）思考题思考题 1.电磁系测量机构有哪些形式，其动作原理是什么？2.电磁系测量机构有何优点和缺点？3.电磁系测量机构有哪些防御外磁场的措施，防护原理是什么？4.电磁系电流表和电压表为什么既可以测量直流又可以测量交流？5.多量限的电磁系电流表和电压表的量限是怎样改变的？