电工仪表及测量7第七章-智能电能表课件.ppt
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- 电工仪表 测量 第七 智能 电能表 课件
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1、第七章第七章 智能电能表智能电能表第一节第一节 智能电能表硬件结构智能电能表硬件结构 一、简单智能电能表的硬件结构 二、复杂智能电能表的硬件结构第二节第二节 智能电能表软件与算法智能电能表软件与算法 一、有功功率P和无功功率Q的计算方法 二、电能量的计算方法第三节第三节 智能电能表网络通信技术智能电能表网络通信技术 一、电能表串行通信 二、几种串行通信的物理标准 三、低压载波通信 四、无线传感网络通信 五、GPRS通信第四节第四节 智能电能表的功能及其发展智能电能表的功能及其发展 一、复费率电能计量功能 二、预付费电能计量功能 三、网络通信功能 四、控制功能 五、人机交互功能 六、双向电能计量
2、功能思考题思考题第七章第七章 智能电能表智能电能表 按仪器仪表出现的先后顺序和先进性,可将仪器仪表划分为三大类产品。第一类产品是模拟式仪器仪表,这种仪表至今仍被在各种场合使用。比如指针式的电压表、电流表、功率表等等。第二类产品是数字式仪器仪表,它在准确度和灵敏度等各方面都远远优于模拟式仪表。这类仪器仪表的基本原理是将模拟量变为数字量,采用逻辑运算硬件电路实现测量功能。第三类产品是智能仪器仪表,它的基本原理是借助微处理器(CPU)或计算机(PC)采用软件替代部分硬件实现逻辑运算与数据传输、存储等功能,所以也称之为微机化仪器仪表。它具有数据采集、显示数字处理及优化和控制功能。智能仪器仪表将朝开放仪
3、器的体系结构(PC仪器系统)、网络化仪器和虚拟仪器方向发展,是当前仪器仪表发展的重要趋势。在上世纪70年代初、中期,计算机本身出现了重大突破,大规模集成电路技术飞速发展,微处理器和微机进入了实用阶段,而且价格大幅度下降,可靠性又大为提高。在电能表设计和制造的过程中,随着微处理器(简称CPU)的引入仪表内部,使电能表具有了控制、存贮、运算、逻辑判断及自动操作等智能性能,并在测量准确度、灵敏度、可靠性、自动化程度、运算功能和解决测量技术问题的深度及广度等方面都有了巨大进步。当然,智能电能表是一个发展的概念,在广义上,智能电能表可以定义为内置微处理器的电能表,它具有测量过程控制的软件化、数据处理能力
4、和功能多样化的特点,从而使电能表硬件结构变得简单,体积与功耗减小,测量准确度提高。在狭义上,随着电子信息技术的飞速发展,智能电能表可以定义为是具有电能计量、信息存储和处理、网络双向通信、实时监测、自动控制以及信息交互等功能的电能表。智能电能表的种类:智能电能表可以按照等级、通信方式等内容进行分类。1)按照等级分类,包括0.2S、0.5S、1级和2级。2)按照负荷开关分类,包括内置和外置负荷开关两类。3)按照通信方式分类,包括载波、GPRS无线、RS-485总线等类型。4)按照费控方式分类,包括本地费控和远程费控两类。第一节第一节 智能电能表硬件结构智能电能表硬件结构 智能电能表,即内置微处理器
5、的电能表的硬件结构可简可繁,以适应不同应用场合的实际需要。其简单的结构应包括输入电路、采样保持电路、A/D转换电路、RAM、EPROM、微处理器、监控输出、键盘、日历时钟、读卡电路和显示器等。复杂的硬件结构还可包括专用计量芯片、通讯接口等。一、简单智能电能表的硬件结构一、简单智能电能表的硬件结构 简单的智能电能表的硬件结构如图7-1所示。下面介绍各部分的功能。1)微处理器(MPU):微处理器是将计算机的CPU、RAM、ROM、定时/计数器和I/O接口集成在一片芯片上形成的芯片级微计算机。微处理器是仪表的核心,它根据编制的程序完成数据传送、各种数学计算等功能。目前MPU的品种繁多,选择合适的MP
6、U对降低仪表造价、简化硬件结构是至关重要的。智能电能表广泛应用的微处理器有以下几种类型。图7-1 简单的智能电能表的结构图 MCS系列单片机:八位MPU(例如MCS-51系列单片机),对一般智能仪表均能满足要求,但对某些实时控制、信号处理等要求较高的精度或速度时,常采用16位(如 MCS-96系列)或32位的CPU。PIC系列单片机:美国Microchip公司的8位PIC系列产品具有实用、低价、省电和高速等特点,其最主要的特点是具有一次烧结的低价位OPT芯片,其中PIC16C71单片机内部集成了四路模拟量输入、采样保持、8位A/D转换器,1k程序空间、36字节通用RAM,其A/D转换在20微秒
7、内即可完成;PIC16C84单片机内存有64字节EEPROM型数据存储器。瑞萨单片机:瑞萨单片机很多型号集成了A/D转换器、A/D比较器、D/A转换器、RTC模块、上电复位(POR)、低电压检测(LVD)等,适合电能表的应用。MSP430单片机:MSP430FG4619为美国德州仪器(TI)公司推出的16为超低功耗、高性能MSP430系列单片机之一。具有低功耗特性,高度集成,大大降低故障率,在成本、体积、稳定性等方面有优势,适用于智能电能表领域。MZ系列单片机:MZ系列是由飞思卡尔半导体公司推出的微处理器。在微处理器增强外围设备、提高性能、增加存储量、低功耗和改进系统安全等方面具有优势。2)智
8、能电能表存储器:智能电能表存储器有RAM和ROM两类。RAM是随机存取存储器,用来存储电能计量过程中的数据,MPU可以将数据写入RAM,也可以从RAM中读出。ROM是只读存储器,常常作为程序存储区使用,把事先编制好的程序用专用设备固化在ROM中,MPU只能从其中读,但不能在里面写。ROM有多种形式,除了最早期的掩膜ROM(MASK ROM)外,现在用的多是EPROM(紫外线擦除只读存储器)、EEPROM(电擦除只读存储器)和FLASH ROM(闪速存储器)等。3)日历时钟:日历时钟给CPU提供准确的年、月、日、时、分、秒。如DALLAS公司的DS12887时钟芯片。4)显示器:显示器一般使用液
9、晶LCD显示屏或数码管LED显示块。在它上面可显示总累计电量、累计峰电量、累计平电量、累计谷电量等数据。5)通讯接口:通过通接口可将表内数据通过专用通讯线、电话线、电力线等传给上级用电管理部门,用电管理部门也可对该表进行远程参数设置、负荷控制等。另外一种工作方式是通讯接口以远红外方式与抄表器通讯,实现自动抄表。6)键盘:通过键盘可实现时钟较时,计费平、峰、谷时段划分等功能。7)监控输出:当电卡电量快用尽时,发报警信号。当超功率运行时间大于给定延时时,给出跳间信号。还可实现过电流(过载)保护跳闸。8)读卡装置:对预付费电表,CPU可通过读卡装置对电卡(又称智慧卡或IC卡)或磁卡进行读写,实现先买
10、电、后用电的电费预付制。9)输入电路:模拟电压经幅值衰减送多路开关,电流经幅值衰减和电流/电压转换送入多路开关。10)多路开关:多路开关又称多路模拟电子开关,它有多个信号输入端以及一个信号输出端,它根据CPU给定的地址选择信号,将多个输入信号中与地址信号相对应的一路输入作为输出信号。11)A-D转换器:A-D转换器将模拟量变换成数字量,以便CPU进行数字量处理。常用的A/D转换器有逐次逼近型、双积分型和 型等类型。12)采样保持数字仪表和智能电能表只能处理数字量,所以必须把模拟量变成数字量,但是在转换过程中应保证被测电压不变,因此测量一个随时间变化的电压时,应把要测量的瞬间电压暂时寄存起来以供
11、A/D进行转换,寄存的时间必须大于A/D转换的时间,完成寄存电压瞬间值的器件叫采样保持器。采样保持器有分立元件的,也有单片集成的。单片集成式采样保持器常见的有LF198、AD582、AD583及SHA系列等。下面对采样保持器的工作原理作进一步的说明。采样保持器的电路原理如图7-2(a)所示,它由一个电子模拟开关和保持电容 以及阻抗变换器、组成。开关 的闭合与断开受CPU发出的逻辑电平控制。当逻辑电平为采样电平时,闭合,电路处于采样状态,经很短时间(捕捉时间)迅速充电或放电到输入电压 ,随后电容电压随变化,故整个采样时间应大于捕捉时间。当逻辑电平为保持电平时,断开,电路处于保持状态,上将保持 断
12、开时的电压。当电容 为定值时,采样时间越短越好,即采样回路的时间常数要小,故用阻抗变换器,因其输出阻抗极小,同时在保持时间里为使电容 上的电压尽量保持不变,保持回路时间常数要大,故用阻抗变换器,其输入阻抗很高。实际上,采样保持器的采样时间很小,但不能为零。图7-2(b)示出了实际采样保持器的工作波形。二、复杂智能电能表的硬件结构二、复杂智能电能表的硬件结构 复杂智能电能表的硬件结构除了具备上述基本硬件结构以外,还包括专用的智能电能表计量芯片、通信芯片等部分。1)专用计量芯片:常用的单相电能计量芯片有ADI公司的ADE7756、Cirrus Logic公司的CS5463、SAMES公司的SA99
13、03B、复旦微电子公司的FM7755、上海贝岭公司的BL0921等。常用的三相电能计量芯片有ATMEL公司的AT73C500/501等。2)通信芯片:智能电能表通信芯片有RS-485通信芯片、红外通信芯片、GPRS通信芯片、电力载波通信芯片等。第二节第二节 智能电能表软件与算法智能电能表软件与算法 智能电能表的程序(软件)可分为几大模块,如上电初始化模块、数据采集模块、数据运算处理模块、显示模块、通讯模块、键处理模块、自检模块等。具体编写时可编成主程序、子程序和中断服务程序三大类程序块。按模块化处理,程序可读性好、增删容易。智能电能表程序的关键还在于数据的运算处理模块,下面介绍数据运算处理时常
14、采用的电能软件算法。图7-2 交流信号的采样与保持(a)电路原理 (b)工作波形sAsAhCsAhCiuiusAhCsAhChC 一、有功功率一、有功功率P P和无功功率和无功功率Q Q的计算方法的计算方法 1.1.单相单相P P、Q Q的算法的算法 智能电能表功率计算的基本方法是数字乘法器。第六章已经对模拟乘法器进行了介绍。现在介绍数字乘法器的实现原理。微处理器在智能电能表中主要用于数据处理和控制功能,随着芯片速度的提高和外部接口电路的更加成熟,微处理器的功能将得到充分发挥和扩展。由于微处理器的数据处理性能的提升,可以在微处理器内部完成数字乘法器的功能。采用数字乘法器,由计算机软件来完成乘法
15、运算,可以在功率因数为01的全范围内保证电能表的测量准确度。这是多种模拟乘法器难以完成的。若以u(t)和i(t)分别代表被测周期电压和电流信号的瞬间值,被测信号的周期为T,则有功功率为 (式7-1)每隔微小时间间隔(相对于T而言)对电压和电流信号采样(取值)一次,随即算出瞬间电压与电流之积,然后对测量时间段T内所有离散采样点上电压与电流乘积求和并取平均,便估算出积分式(7-2)所表示有功功率的近似值为 P (式7-2)式中,和 是电压 u 和电流 i 的K次采样值,为电压或电流一周期T内的采样点数。因无功功率Q与有功功率P仅在电压、电流的相位差上相差 ,故 (式7-3)式中,是第 次电流采样值
16、,当 大与N 时,取为 。2 2.三相三相P P、Q Q的算的算法法 根据电路原理,三相有功功率为 (式7-4)经离散化处理有 (式7-5)同理有 (式7-6)式中(7-6)中,当 时,取 。二、电能量的计算方法二、电能量的计算方法 假设累计电能的计时起点为零,时间终点为t,电能计量时间起点至时刻t经过的正弦信号周期数为M,则MT(M+1)T。再设第K个周期内的平均有功功率为P(K),则累计有功电能为(式7-7)TTdttituTdttpTP00)()(1)(1sTNKKKiuN11KuKiSTTN/2NKNKkiuNQ14/14/NKi4NK 4NK 4/NKiNKi43dttitutitu
17、TPccbTaab)()()()(10NKcKcbKaKabKiuiuNP1)(1NKNKccbKNKaabKiuiuNQ1)4()4()(1NNk4Nk43tdttpW0)(dttpdttptMTMT)()(0dttpdttpdttpdttptMTMTTMTTT)()()()()1(210 MKKTTKtMTdttpdttp1)1()()(MKKTTKdttp1)1()(MKKTP1)(当上式中P(K)用千瓦而T用h作单位时,则上式应除以3600000,得到的有功电能Wp千瓦时为(式7-8)同理可得到无功功率Wq千瓦时为(式7-9)由于电力系统线路的电压或电流的周期随时间会发生波动,所以在精
18、密计量时,应将式(7-8)和式(7-9)中的T换成T(k),即应随时间测量当时的交流信号周期,同时采样间隔TS也应随周期T变化而改变,即保证在每一个交流信号周期内都能均匀采样。由于电力系统中电压和电流信号的周期和幅值在相当短的时间内几乎不变,因此,在实际应用中,常每隔n个周期采样一个周期,并计算一次P,并用该周期的周期的长度和功率代替相继n-1个周期内相应量。第第三三节节 智能电能表网络通信技术智能电能表网络通信技术 电能表通信技术经历了简单的本地通信、远程通信及其电能自动采集系统的发展历程,现在电能表通信技术逐步走向大规模联网的网络化阶段。对于配电台区上行的通信信道,电能自动采集系统采用的通
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