现代电气控制技术2-机床电气控制课件.pptx
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- 现代 电气控制 技术 机床 课件
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1、学习领域学习领域2 2 机床电气控制机床电气控制项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制车床的主运动是工件的旋转运动,它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。电动机的动力通过主轴箱传给主轴,主轴一般只要单方向的旋转运动,只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动,也就是使切削能连续进行下去的运动。车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定
2、的比例,所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动,主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接,刀架再由溜板箱带动,沿着床身导轨作直线走刀运动。车床的辅助运动包括刀架的快进与快退,尾架的移动与工件的夹紧与松开等。为了提高工作效率,车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(一(一)C6140C6140普通车床电路图普通车床电路图项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(二)主电路分析(二)主电路分析在主电路中,M1为主轴电动机,拖动主轴的
3、旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来控制,电动机M1只需作正转,而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现的。电动机M1的容量小于10KW,所以采用直接启动。M2为冷却泵电动机,进行车削加工时,刀具的温度高,需用冷却液来进行冷却。为此,车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵,喷出冷却液,实现刀具的冷却。冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触点控制。M3为快速移动电动机,由接触器KM3的主触点控制。M2、M3的容量都很小,分别加装熔断器FU1和FU2作短路保护。热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载保护,快速移动电动机M3是短
4、时工作的,所以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器QF是电源总开关。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(三)控制电路分析(三)控制电路分析控制电路的供电电压是127V,通过控制变压器TC将380V的电压降为127V得到。控制变压器的一次侧由FU3作短路保护,二次侧由FU6作短路保护。1.电源开关的控制电源开关的控制电源开关是带有开关锁SA2的低压断路器QF,当要合上电源开关时,首先用开关钥匙将开关锁SA2右旋,再扳动断路器QF将其合上。若用开关钥匙将开关锁SA2左旋,其触点SA2(1-11)闭合,QF线圈通电,断路器QF将自动跳开。
5、若出现误操作,又将QF合上,QF将在0.1s内再次自动跳闸。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(三)控制电路分析(三)控制电路分析2.主轴电动机主轴电动机M1的控制的控制SB2是红色蘑菇型的停止按钮,SB1是绿色的启动按钮。按一下启动按钮SB1,KM1线圈通电吸合并自锁,KM1的主触点闭合,主轴电动机M1启动运转。按一下SB2,接触器KM1断电释放,其主触点和自锁触点都断开,电动机M1断电停止运行。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(三)控制电路分析(三)控制电路分析
6、3.冷却泵电动机的控制冷却泵电动机的控制当主轴电动机启动后,KM1的常开触点KM1(8-9)闭合,这时若旋转转换开关SA1使其闭合,则KM2线圈通电,其主触点闭合,冷却泵电动机M2启动,提供冷却液。当主轴电动机M1停车时,KM1(8-9)断开,冷却泵电动机M2随即停止。M1和M2之间存在联锁关系。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(三)控制电路分析(三)控制电路分析4.快速移动电动机快速移动电动机M3的控制的控制快速移动电动机M3是由接触器KM3进行的点动控制。按下按钮SB3,接触器KM3线圈通电,其主触点闭合,电动机M3启动,拖
7、动刀架快速移动;松开SB3,M3停止。快速移动的方向通过装在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(三)控制电路分析(三)控制电路分析5.安全开关的控制安全开关的控制SQ1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。当装好皮带罩时,SQ1(1-2)闭合,控制电路才有电,电动机M1、M2、M3才能启动。当打开机床床头的皮带罩时,SQ1(1-2)断开,使接触器KM1,KM2、KM3断电释放,电动机全部停止转动,以确保人身安全。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C61
8、40普通车床电气控制(四)照明和信号电路的分析(四)照明和信号电路的分析照明电路采用36V安全交流电压,信号回路采用6.3V的交流电压,均由控制变压器二次侧提供。FU5是照明电路的短路保护,照明灯EL的一端必须保护接地。FU4为指示灯的短路保护,合上电源开关QF,指示灯HL亮,表明控制电路有电。项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(一)(一)CA6140CA6140普通车床的主要电气设备普通车床的主要电气设备表表5-2 电气元件明细表电气元件明细表项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通
9、车床电气控制(二)(二)CA6140CA6140普通车床电气线路的安装步骤普通车床电气线路的安装步骤项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制(二)(二)CA6140CA6140普通车床电气线路的安装步骤普通车床电气线路的安装步骤项目五项目五 C6140C6140普通车床电气控制普通车床电气控制知识 C6140普通车床电气控制1、主轴电动机不能启动、主轴电动机不能启动2、主轴电动机启动后不能自锁、主轴电动机启动后不能自锁3、主轴电动机不能停止、主轴电动机不能停止4、电源总开关合不上、电源总开关合不上5、指示灯亮但各电动机均不能启动、指示灯
10、亮但各电动机均不能启动6、行程开关、行程开关SQ1、SQ2故障故障7、带钥匙开关、带钥匙开关SA2的断路器的断路器QF 故障故障项目六项目六 Z3050Z3050摇臂钻床电气控制摇臂钻床电气控制知识Z3050摇臂钻床电气控制(一(一)主要结构)主要结构Z3050摇臂钻床由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱及工作台组成。项目六项目六 Z3050Z3050摇臂钻床电气控制摇臂钻床电气控制知识Z3050摇臂钻床电气控制(二)运动形式(二)运动形式(1)主轴转动由主轴电动机拖动主轴转动由主轴电动机拖动(2)摇臂的垂直移动由摇臂升降电动机拖动摇臂的垂直移动由摇臂升降电动机拖动(3)Z3050摇臂钻床对主轴箱、
11、摇臂及内、外摇臂钻床对主轴箱、摇臂及内、外立柱的夹紧由液压泵电动机提供动力立柱的夹紧由液压泵电动机提供动力项目六项目六 Z3050Z3050摇臂钻床电气控制摇臂钻床电气控制知识Z3050摇臂钻床电气控制(二)运动形式(二)运动形式(1)由于主轴正、反转是由正反转磨擦离合器来实现的,所以只要求主轴)由于主轴正、反转是由正反转磨擦离合器来实现的,所以只要求主轴电动机单方向旋转。电动机单方向旋转。(2)摇臂的垂直移动是通过摇臂升降电动机的正、反转实现的,因此要求)摇臂的垂直移动是通过摇臂升降电动机的正、反转实现的,因此要求摇臂升降电动机能双向启动。同时,为了设备的安全,应具有上、下的极摇臂升降电动机
12、能双向启动。同时,为了设备的安全,应具有上、下的极限保护。限保护。(3)主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧通过液压驱动实现,故要求液压泵电)主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧通过液压驱动实现,故要求液压泵电动机能双向启动。动机能双向启动。(4)冷却泵电动机只要求单向启动。)冷却泵电动机只要求单向启动。(5)为保证操作安全,控制电路的电源电压为)为保证操作安全,控制电路的电源电压为127V。(6)摇臂只有在放松状态下才能进行垂直移动,故应有联锁,并应有夹紧、)摇臂只有在放松状态下才能进行垂直移动,故应有联锁,并应有夹紧、放松指示。放松指示。项目六项目六 Z3050Z3050摇臂钻床电气控制摇臂钻床电气控制知
13、识Z3050摇臂钻床电气控制图6-2 Z3050摇臂钻床电气控制符号名称及用途符号名称及用途主轴及进给电动机SQ1 SQ6行程开关及限位开关摇臂升降电动机TC控制变压器控制用液压泵电动机QF自动开关冷却泵电动机SB1、SB2主电机起动和停止按钮KM1主电动机用接触器SB3、SB4摇臂升降按钮KM2、KM3摇臂升降电机正反转用按触器SB5、SB6主轴箱及立柱松开和夹紧按钮KM4、KM5液压泵电机正反转用接触器EL照明灯KT断电延时时间继电器HL1、HL2主轴箱和立柱松开和夹紧指示灯YA控制用电磁阀HL3主电机工作指示灯FR1、FR2热继电器XB连接片FU1FU5熔断器PE保护接地SA1、SA2组
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