第一章航迹推算-优质课件.ppt

1、退退 出出上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出一、概述一、概述二、船舶航迹绘算的基本原理二、船舶航迹绘算的基本原理三、风流压差的测定三、风流压差的测定四、航迹绘算方法四、航迹绘算方法上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1 1计划航线和计划航向计划航线和计划航向 计划航线计划航线在海图上预先设计好的船舶计划要航行的在海图上预先设计好的船舶计划要航行的路线。路线。计划航向计划航向(Course of advance，CA)计划航线的前计划航线的前进方向，从真北进方向，从真北NT顺时针方向与计划航线的夹角。顺时针方向与计划航线的夹角。end上海海事

2、大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 海图上的计划航线和航向海图上的计划航线和航向CACACACAend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 推算船位推算船位推算（估算）的方法获得推算（估算）的方法获得 观测船位观测船位观测陆标，天体，无线电台等，观测陆标，天体，无线电台等，GPS船位船位end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 航迹推算航迹推算根据船舶航向、航程和风流资料，在不借助根据船舶航向、航程和风流资料，在不借助外界导航物标的条件下，推算出有一定精度的船舶航行轨外界导航物标的条件下，推算出有一定精度的船舶航行轨迹和

3、船位迹和船位 作用：作用：1）是最基本的获取船位的方法）是最基本的获取船位的方法 2）是观测船位的基础）是观测船位的基础end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 航迹绘算法（航迹绘算法（Track plotting，即海图作业法，即海图作业法Chart work）航迹计算法（航迹计算法（Track calculating）end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1、航迹绘算的任务航迹绘算的任务2 2、风和风向、风和风向3 3、风压差、流压差和风流压差、风压差、流压差和风流压差上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出

4、 航迹绘算法即海图作业法航迹绘算法即海图作业法是航迹推算的主要方法。是航迹推算的主要方法。它主要解决如下两类问题：它主要解决如下两类问题：()根据船舶的真航向根据船舶的真航向TCTC、航程航程S S和风流要素，在海图和风流要素，在海图上作图画出推算船位和推算航迹上作图画出推算船位和推算航迹CGCG（CACA）end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出()在海图上根据计划航线（在海图上根据计划航线（CACA线）和风流要素，作图预配风线）和风流要素，作图预配风流压差，求出应行驶的真航向流压差，求出应行驶的真航向TCTC，并根据航程并根据航程S S求出推算船位。求出推算船位

5、。?end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 船风：船风的风向船风：船风的风向=TC=TC的反方向，风速的反方向，风速=V=VE E。真风：真风：视风：航行中船舶观测到的风视风：航行中船舶观测到的风真风与船风的合成风。真风与船风的合成风。风舷角风舷角Q QW W风向与船首风向与船首线的夹角。线的夹角。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨迹叫风中航迹线迹叫风中航迹线（Leeway trackLeeway track）CACA（CAC

6、A），），它与真航向它与真航向TCTC线之间的夹角叫风压差线之间的夹角叫风压差。的符号：左舷受风，的符号：左舷受风，为正为正（+）。右舷受风，）。右舷受风，为负（为负（-）。）。CACATCTCTCTC（CACA）2）CA（CA）与与TC之间的关系：之间的关系：CA=TC+end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（TCTC方方向）和水流（流向向）和水流（流向C CC C，流程流程S SC C）力的共同作用下沿着其合成力力的共同作用下沿着其合成力运动。其合成运动轨迹叫作

7、推算航迹运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹CACA线，线，它与真航向它与真航向TCTC线的线的夹角叫流压差夹角叫流压差。2 2）CGCG（CACA）与与TCTC之间的关系为：之间的关系为：CGCG（CACA）=TC+TC+的符号：左舷受流，的符号：左舷受流，为正（为正（+）。右舷受流，。右舷受流，为负（为负（-）。）。CACA(CG)(CG)TCTCTCTCend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）航行态势：受风航行态势：受风流共同作用，流共同作用，如图，如图，船舶的真航向线和船舶的真航向线和推算航迹之间的夹推算航迹之间的夹角叫风流合压角角叫风流合压角（Lee

8、way and Leeway and drift angledrift angle），），简简称风流压差称风流压差。的符号：的符号：船向右偏，船向右偏，为正。为正。船向左偏，船向左偏，为负。为负。上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1.1.影响风压差大小的因素影响风压差大小的因素2.2.估算风压差的经验公式估算风压差的经验公式3.3.风流压差的测定方法风流压差的测定方法上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出（）风舷角（）风舷角Q QW W：横风时，风压差值最大，顶风或顺风时，风横风时，风压差值最大，顶风或顺风时，风压差最小，而且可以认为压差最小

9、，而且可以认为00；（）（）风速风速V VW W：风速愈大，风压差愈大；风速愈大，风压差愈大；（）船速（）船速V V：船速愈大，风压差愈小；船速愈大，风压差愈小；（）船船舶吃水：轻载，吃水浅，船体受风面积大，风压（）船船舶吃水：轻载，吃水浅，船体受风面积大，风压差也大；重载时，吃水深，船体受风面积小，因此风压差也差也大；重载时，吃水深，船体受风面积小，因此风压差也小。小。（5 5）船体情况：平底船比尖底船的风压差大一点。）船体情况：平底船比尖底船的风压差大一点。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 吃水吃水浅的浅的船船end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学

10、航海教研室制作退退 出出 受风面积大的船受风面积大的船end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 当当不大于不大于10101515时，可按下式估算：时，可按下式估算：WLWQVVKsin)(2 式中：式中：V VW W视风速（视风速（m/sm/s）；）；V VL L船速（船速（m/sm/s）；）；Q QW W视风舷角；视风舷角；K K风压差系数。风压差系数。系数系数K K的求取方法：船舶在一定吃水时，实际测定不少于的求取方法：船舶在一定吃水时，实际测定不少于25253030个风压差值，并记录对应于各个风压差时的视风速个风压差值，并记录对应于各个风压差时的视风速V VW

11、 W、船速船速V VL L和视风舷角和视风舷角Q QW W，将对应数据代入上式，可列出将对应数据代入上式，可列出25253030个方个方程式。用最小二乘法解出系数程式。用最小二乘法解出系数K K。较准确的估算公式为：较准确的估算公式为：)2sin15.0(sin)(4.1WWLWQQVVKend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出）连续实测船位法）连续实测船位法）雷达观测法）雷达观测法）叠标导航法）叠标导航法4 4）正横方位和最小距离方位法）正横方位和最小距离方位法5 5）单物标三方位求航迹向）单物标三方位求航迹向6 6）尾迹流法）尾迹流法上海海事大学航海教研室制作上

12、海海事大学航海教研室制作退退 出出min1nid作直线使作直线使CACA d1,d2,d3,各观测船位到直线的距离各观测船位到直线的距离=CA-TC此直线即航此直线即航迹迹CACA线线连续观测连续观测3 3个船位个船位end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 雷达图雷达图像示意像示意图图end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 观测方法观测方法返回4首向上显示方式首向上显示方式观测一孤立的固定物标观测一孤立的固定物标调节电子方位线，使其与各调节电子方位线，使其与各回波的连线平行回波的连线平行电子方位线所指读数（方位电子方位线所指读数（方位

13、线与船首的夹角）即线与船首的夹角）即。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出返回4=TB-TCend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 D3最小，最小，TB3为为最小距最小距离方位离方位TBCPAD1,TB1D2,TB2D3,TB3D4,TB4TBCPA=TBCPA TBD2D3 D4NTend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出作图方法：在第三方位线作图方法：在第三方位线P P2 2上截取上截取MD:DC=(TMD:DC=(T1 1-T-T0 0):(T):(T2 2-T-T1 1)过过D D点作第一方位线点

14、作第一方位线P P0 0的平行的平行线，交第二方位线线，交第二方位线P P1 1于于B B点点连接连接B B和和C C点，则直线点，则直线BCBC方向方向就是实际航迹向就是实际航迹向CACA。从而从而=CA-TC=CA-TC 应用条件：应用条件：期间风流情况不变，航向、速度不变。期间风流情况不变，航向、速度不变。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例：某船例：某船TC139，0830测得某物标测得某物标M的的TB为为045，0900测得某物标测得某物标M的的TB为为005，0940测得某物标测得某物标M的的TB为为345。求期间的。求期间的CA和风流压差和风流

15、压差。CA=130045=130 139=9005345end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 尾迹流法仅能测尾迹流法仅能测 end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1）能否用位置未知的物标求航迹向？）能否用位置未知的物标求航迹向？2）能否用单一飘流物标求航迹向？）能否用单一飘流物标求航迹向？答案：可以，但只能求得风中航迹向答案：可以，但只能求得风中航迹向CA和风压差和风压差。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1.1.无风流情况下的航迹绘算无风流情况下的航迹绘算2.2.有风无流情况下的航迹绘算有风无流

16、情况下的航迹绘算3.3.有流无风情况下的航迹绘算有流无风情况下的航迹绘算4.4.风流共同影响下的航迹绘算风流共同影响下的航迹绘算5.5.海图作业中航向、船位的标注海图作业中航向、船位的标注上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）无风流的概念：海区无风流，或）无风流的概念：海区无风流，或风流影响使船偏离航线小于风流影响使船偏离航线小于1 1。2 2）船舶航行态势：航行轨迹）船舶航行态势：航行轨迹CACA与与真航向真航向TCTC线一致。线一致。即：即：CA=TC SCA=TC SG G=S=SL Lend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出

17、 3 3）作图方法）作图方法 从起始点画出计划航线从起始点画出计划航线CA=TCCA=TC 求推算船位求推算船位根据计程仪根据计程仪航程航程S SL L直接在计划航线上截取直接在计划航线上截取推算船位推算船位08000.0100027.0S SG G=S=SL LCA=TCCA=TCS SL L=（L L2 2-L-L1 1）（1+1+L L）无风流情况下的推算船位又称积算船无风流情况下的推算船位又称积算船位位DRDR（Dead Reckoning PositionDead Reckoning Position）。）。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1

18、）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨迹叫风中航迹线迹叫风中航迹线（Leeway trackLeeway track）CACA（CACA），），它与真航向它与真航向TCTC线之间的夹角叫风压差线之间的夹角叫风压差。的符号：左舷受风，的符号：左舷受风，为正为正（+）。右舷受风，）。右舷受风，为负（为负（-）。）。CACATCTCTCTC（CACA）2）CA（CA）与与TC之间的关系：之间的关系：CA=TC+end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 3 3）作图方法）作图方法（1 1）已知）已知TCTC，求推算

19、航迹求推算航迹CACA及推算船位。及推算船位。CA=TC+CA=TC+例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船真航向，某船真航向TC045TC045，计程仪船速计程仪船速V VL L12kn12kn，L+10%L+10%，G-2G-2。航行海区有北风六级，风压差航行海区有北风六级，风压差取取6 6 1000 L26.5 1000 L26.5。试求推算航迹向试求推算航迹向CGCG和推算船位。和推算船位。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 解：从解：从08000800船位画出推算航迹船位画出推算航迹CACA（=TC+=TC+）线线0800 0.0CACA

20、SGS SL L(26.5(26.51.1=29.15)1.1=29.15)100026.5CA051GC047(G-2G-2,+6+6)求求10001000的推算船位的推算船位end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出（2 2）已知已知CACA，求预配求预配的的TCTC 有有TC=CA-TC=CA-例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船，某船CA045CA045，计程仪船速计程仪船速V VL L12kn12kn，L+10%L+10%，G-2G-2。航行海区有北风六级，风压差航行海区有北风六级，风压差取取6 6,求求TCTC1000 L26.51000 L

21、26.5。求推算船位求推算船位。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 解：从解：从08000800船位画出船位画出CACA线，并求线，并求TCTC（CA-CA-）0800 0.0SGS SL L(26.5(26.51.1=29.15)1.1=29.15)100026.5CA045GC041(G-2G-2,+6+6)求求10001000的推算船位的推算船位TCTCend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（TCTC方方向）和水流（流向向）和

22、水流（流向C CC C，流程流程S SC C）力的共同作用下沿着其合成力力的共同作用下沿着其合成力运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹CACA线，线，它与真航向它与真航向TCTC线的线的夹角叫流压差夹角叫流压差。2 2）CGCG（CACA）与与TCTC之间的关系为：之间的关系为：CGCG（CACA）=TC+TC+的符号：左舷受流，的符号：左舷受流，为正（为正（+）。右舷受流，。右舷受流，为负（为负（-）。）。CACA(CG)(CG)TCTCTCTCend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 3 3）水流三角形）水流三角形 水流三角形水流三角

23、形S SL L（V VL L）、）、S SC C（V VC C）、）、S SG G（V VG G）三角形要素三角形要素计程仪航程（船速）、计程仪航程（船速）、流程（速）、推算航程（速）、流压角流程（速）、推算航程（速）、流压角流流分解：未分解：未受流时受流时受流后的受流后的合成轨迹合成轨迹分解：分解：流推船流推船end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 4)4)作图方法作图方法（1 1）已知）已知TCTC，流向流向C CC C、流速流速V VC C，求推算航求推算航迹迹CGCG（CACA）及推算船位。及推算船位。S SL LT T1 1L L1 1T T2 2L L

24、2 2TCTCCACAS SC CS SG G左舷受流，左舷受流，为为+总结：已知总结：已知TCTC时，先求推算船位，再求推算航迹时，先求推算船位，再求推算航迹CACA，CCCC（C C）end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出（2 2）已知）已知CACA，流向流向C CC C、流速流速V VC C，求预配流求预配流压差压差后的后的TCTC及及T T2 2时刻的推算船位。时刻的推算船位。S SL LT T1 1L L1 1T T2 2L L2 2TCTCCACAnVnVG G左舷受流，左舷受流，为为+总结：已知总结：已知CACA时，先从起始点作流向线求水流三角形，得

25、到时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到TCTC，后后求推算船位。求推算船位。CACA，CCCC（C C）nVnVL LnVnVC Cend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 5 5）解析法求水流三角形）解析法求水流三角形（1 1）已知）已知TCTC，计程仪船速计程仪船速V VL L，流向流向C CC C和流速和流速V VC C，求求CACATCTC已知已知x xy yV VL LV Vc cq q由图：由图：q=TCq=TCC CC CX=X=V VC Csinsin q qy=y=V VC Ccoscos q qtgtg=x/(y+Vx/(y+VL L)=V

26、VC Csinsin q/q/（V VC Ccoscos q+V q+VL L）作辅助线与作辅助线与TCTC线垂直线垂直end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船，某船TC045TC045，计程仪船速计程仪船速V VL L12kn12kn。航行海区有北流航行海区有北流 3 3 knkn，求，求CACA解：解：q=TCq=TCC CC C=045=045000000=45=45X=X=V VC Csinsin q=3 q=3sin45sin45=2.12=2.12y=y=V VC Ccoscos q=3 q=3cos4

27、5cos45=2.12=2.12tgtg=x/(y+Vx/(y+VL L)=)=V VC Csinsin q/q/（V VC Ccoscos q+V q+VL L）=2.12/(2.12+12)=2.12/(2.12+12)=0.15 =0.15 =8 =8.53 CA=045.53 CA=045-8-8.53=036.53=036.5.5 end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出（2 2）已知）已知CACA，计程仪船速计程仪船速V VL L，流向流向C CC C和流速和流速V VC C，求求TCTCCACA已知已知x xy yV VL LV Vc cq q由图：由

28、图：q=CAq=CAC CC CX=X=V VC Csinsin q qy=y=V VC Ccoscos q qsinsin=x/V=x/VL L =V VC Csinsin q/V q/VL L作辅助线与作辅助线与CACA线垂直线垂直end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船，某船CA045CA045，计程仪船速计程仪船速V VL L12kn12kn。航行海区有航行海区有N N流流 3 3 knkn，求，求TCTC解：解：q=CAq=CAC CC C=045=045000000=45=45X=X=V VC Csin

29、sin q=3 q=3sin45sin45=2.12=2.12sinsin=x/V=x/VL L=V VC Csinsin q/V q/VL L=2.12/12=0.1767=2.12/12=0.1767=10=10.2 TC=045.2 TC=045+10+10.2=055.2=055 end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）航行态势：受风航行态势：受风流共同作用，流共同作用，如图，如图，船舶的真航向线和船舶的真航向线和推算航迹之间的夹推算航迹之间的夹角叫风流合压角角叫风流合压角（Leeway and Leeway and drift angledrif

30、t angle），），简简称风流压差称风流压差。的符号：的符号：船向右偏，船向右偏，为正。为正。船向左偏，船向左偏，为负。为负。上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出（1 1）已知）已知TCTC，流向流向C CC C、流速流速V VC C，及风向和及风向和，求推算求推算航迹航迹CGCG（CACA）及推算船位及推算船位先风后流。先风后流。T T1 1L L1 1先风先风CACA=TC+TC+CACA后流后流T T2 2时刻作流时刻作流S SL LS SC CCACAT T2 2L L2 2CACACCCC(C C-)end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制

31、作退退 出出（2 2）已知）已知CACA，流向流向C CC C、流速流速V VC C，及风向和及风向和，求预配求预配风流压差风流压差后的后的TCTC及及T T2 2时刻的推算船位时刻的推算船位先流后风。先流后风。T T1 1L L1 1先流先流T T1 1时刻作流时刻作流CACA后流后流TC=TC=CACA-S SL LS SC CCACAT T2 2L L2 2CACACCCC(C C-)end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例例1 1：0800 L0.00800 L0.0，某船真航向，某船真航向TC090TC090，计程仪船速计程仪船速V VL L12kn1

32、2kn，航行海区有北风六级，风压差航行海区有北风六级，风压差取取4 4，北流，北流3kn3kn，0900 0900 L12.0L12.0。试求推算船位、推算航迹向试求推算船位、推算航迹向CGCG和推算航速和推算航速V VG G。解：解：end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例例2.0800 L0.02.0800 L0.0，某船计划航向，某船计划航向CA090CA090，计程计程仪船速仪船速V VL L12kn12kn，航行海区有北风六级，风压差航行海区有北风六级，风压差取取4 4，北流，北流3kn3kn，0900 L12.00900 L12.0，问该船应驶什么真

33、，问该船应驶什么真航向航向TCTC？推算航速推算航速V VG G是多少是多少，并求推算船位并求推算船位。解：解：end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例例3.0800 0.03.0800 0.0，某船某船CA310CA310，V VL L12kn12kn，海区有北风海区有北风六级，六级，取取4 4，北，北流流3kn3kn，问该船应驶问该船应驶什么真航向什么真航向TCTC？推算推算航速航速V VG G及及是多少是多少，1000 24.81000 24.8，1200 1200 49.549.5，画出画出1000,12001000,1200的推算船的推算船位位。解：解

34、：end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）航线标注）航线标注（1 1）无风流情况）无风流情况 CACAGCGC（G G.）；）；（2 2）有风无流有风无流 CACAGCGC（G G.，.）；）；（3 3）无风有流无风有流 CACAGCGC（G G.，.）；）；（4 4）有风流有风流 CACAGCGC（G G.，.）。）。数据校验：数据校验：CACA等于其后各项的代数和。等于其后各项的代数和。2 2）船位标注）船位标注end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）航迹推算开始点：在船舶驶离港口引航水域或港界，定速）航迹推算开始

35、点：在船舶驶离港口引航水域或港界，定速航行后立即开始。推算起始点必须是准确的船位点。航行后立即开始。推算起始点必须是准确的船位点。2 2）可以中断航迹推算的情况：（）可以中断航迹推算的情况：（1 1）已抵达目的港引航水域，）已抵达目的港引航水域，或接近港界有物标或航标可供目测校验船位和导航时，（或接近港界有物标或航标可供目测校验船位和导航时，（2 2）航经狭窄水道或渔区，当转向频繁，很难进行航迹绘算时，可航经狭窄水道或渔区，当转向频繁，很难进行航迹绘算时，可以暂时中止推算。但驶出上述海区后应继续航迹推算，且推算以暂时中止推算。但驶出上述海区后应继续航迹推算，且推算复始点必须画在海图上，并记入航

36、海日志中。复始点必须画在海图上，并记入航海日志中。3 3）航迹推算的起始点和终止点必须记入航海日志中。）航迹推算的起始点和终止点必须记入航海日志中。4 4）推算定位的时间间隔：沿岸航行，每）推算定位的时间间隔：沿岸航行，每1 1小时推算定位一次，小时推算定位一次，大洋航行，大洋航行，2 2或或4 4小时推算定位一次。小时推算定位一次。5 5）航迹推算应使用风流压差（）航迹推算应使用风流压差（1 1时），并尽可能用实测的时），并尽可能用实测的方法求得风流压差。方法求得风流压差。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出一、几个概念一、几个概念二二、航迹计算公式航迹计算公

37、式上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 小比例尺海图上航迹绘算小比例尺海图上航迹绘算的的作图误差作图误差较较大大时时。船舶航行进入渔区或雾区，频繁改向，不便于进行海图船舶航行进入渔区或雾区，频繁改向，不便于进行海图作业作业时时。船舶自动导航船舶自动导航中中。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1 1）已知起点经）已知起点经纬 度（纬 度（1 1、1 1），），航向航向C C、航程航程S S，求到达点经纬求到达点经纬度（度（2 2、2 2）1 1、1 1已知已知A AC C已知已知S S已知已知 2 2?、2 2?关键是求出关键是求出D

38、 D、DDD D?D?D?end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 2 2）已知起、终已知起、终点经纬度（点经纬度（1 1、1 1和和 2 2、2 2）计算航向计算航向C C、航航程程S SA AB BC=?C=?S=?S=?1 1、1 1已知已知 2 2、2 2已知已知end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1）纬差东西距纬差东西距（中分纬（中分纬度航法）度航法）三角形三角形。边长边长单位：单位：海里海里要素：要素：S起、起、终点间的恒向终点间的恒向线航程线航程；C恒向线恒向线半圆半圆航向航向角角D S的南北分量的南北分量；东西距东西

39、距Dep航程航程S的的东东西向分量西向分量（Departure）。）。Depend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 2）经差渐长率差（墨卡托航法）三角形经差渐长率差（墨卡托航法）三角形 边长边长单位：单位：经度分经度分要素：要素：C恒向线恒向线半圆半圆航向航向角角DMP起、起、终点的纬度终点的纬度渐长率差，即渐长率差，即MP终点终点-MP起起点点；D起、起、终点的经差，终点的经差，即即终点终点-起点起点。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1）中分纬度航法）中分纬度航法D =ScosCScosC DepDep=SsinCSsinC2

40、2DepDSDDeptgC nDepDsec而：而：中分纬度中分纬度 n（Middle latitude）起、起、终点的子终点的子午线所夹的纬度圈弧长正好午线所夹的纬度圈弧长正好等于航程东西距等于航程东西距DepDep的纬度的纬度。2sec21 Dep=DsecCend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出上页上页上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出DMPDtgCDMPtgCDS=S=D D secCsecC 2）墨卡托航法）墨卡托航法end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例例1：某船由：某船由42 32NN、5

41、858 51WW出发，航向出发，航向146146，航航程程175.6n mile175.6n mile，求到达点经纬度。求到达点经纬度。解法解法1 1：利用中分纬度航法计算：利用中分纬度航法计算 D D =ScosC=175.6.6cos146cos146 =-145.6=2.6=2 25.6S.6S 2=1+D+D =42 32N+2N+2 25.6S=40.6S=40 06.4N.4N n m=(=(1+2)/2=41)/2=41 19.2N.2N DepDep=SsinCSsinC=175.6 =175.6 sin146 sin146 =+98.2E.2E D D Depsec m=98

42、.2 =98.2 sec41 sec41 19.2.2 =+130.8=2 =+130.8=2 10.8E.8E 2=1+D+D =58 51W+2W+2 10.8E=56.8E=56 40.2W.2Wend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出解法解法2：利用墨卡托航法计算：利用墨卡托航法计算 2求法同解法求法同解法1。到达点和起始点的纬度渐长率。到达点和起始点的纬度渐长率MP：2=40 06.4N MP2=2 616.2 1=42 32.0N MP1=2 809.4 DMP=MP2-MP1=-193.2=193.2S D =DMP tgC=(-193.2)tg146

43、=+130.3=2 10.3E 得得 2=1+D =58 51W+2 10.3E=56 40.7W 比较两种解法，比较两种解法，2的结果略有差异，的结果略有差异，墨卡托航法的计算精墨卡托航法的计算精度高。度高。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 解法解法1：利用中分纬度航法计算。：利用中分纬度航法计算。由题知：由题知：D =2-1=8 06N-12 10N=4 04S=244S D=2-1=73 00E-51 00E=22 00E=1 320E 平均纬度平均纬度 m=(1+2)/2=10 08N 东西距东西距 Dep D cos m=1320cos10 08=

44、1 299.4Eend例例2.某轮从某轮从12 10N、51 00E航行到航行到8 06N、73 00E，求计划航迹向和航程。，求计划航迹向和航程。DDep2444.129922DepDS 而而 C=arctg()=arctg()=79.4SE=100.6 S=D secC=(-244)sec100.6351=1322.1 也可用右式求也可用右式求S上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 解法解法2：利用墨卡托航法计算。：利用墨卡托航法计算。到达点和起始点的纬度渐长率到达点和起始点的纬度渐长率MP分别为：分别为：2=8 06N MP2=484.4 2=12 10N MP

45、2=730.7 DMP=-246.3=246.3S D =2-1=1 320EendDMPD3.2461320 而而 C=arctg()=arctg()=79.43SE=100.6 S=S=D D secCsecC=(-244)sec100.=(-244)sec100.569 3=1 330.2569 3=1 330.2 由于航程较大，两种算法求得的航程相差由于航程较大，两种算法求得的航程相差8.1n mile8.1n mile。上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 例例3.某船欲从某船欲从4 35S、170 30.5E处航行到达处航行到达2 37N、176 29.5

46、W，问应驶何航向问应驶何航向 航程是多少航程是多少 解：因为航线跨越赤道，一般采用墨卡托航法解算。解：因为航线跨越赤道，一般采用墨卡托航法解算。2 2 37N MP2 156.0 N 2 176 29.5W 1 4 35S MP1 273.5 S 2 170 30.5E D 7 12N DMP 429.5 N D 347 00.0W 13 00.0EDMPD 而而 tgC=S=D secC=432sec061.2=896.7 C=61.2NE=061.2 061 end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出B B A上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退

47、退 出出D i i=S Si icosCcosCi iDepi=S Si isinCsinCi iC1S1C2S2C3S3C4S4CSniDD1niDepDep1mDepDsecDABDABDDeparctgC 22DepDSDDep11,DepD22,DepD33,DepD44,DepDA AB Bend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 计算步骤归纳：计算步骤归纳：分别计算每一个单航向上的纬差分别计算每一个单航向上的纬差D D i i和东西距和东西距Depi；计算出各纬差的代数和计算出各纬差的代数和D D i i，东西距的代数和，东西距的代数和Depi，得到得到

48、“总纬差总纬差D D”和和“总东西距总东西距Dep”；由起始点纬度加上由起始点纬度加上“总纬差总纬差”求得到达点纬度；求得到达点纬度；用用“总东西距总东西距”和起迄点的平均纬度代替中分纬度，计算和起迄点的平均纬度代替中分纬度，计算出出“总经差总经差D”；由起始点经度加上由起始点经度加上“总经差总经差”求得到达点经度。求得到达点经度。从起始点至到达点的连线称为从起始点至到达点的连线称为“直航线直航线”，其方向为，其方向为“直航直航向向”，长度为，长度为“直航程直航程”。end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1）航行中有风航行中有风影响的航迹计算法？影响的航迹计算法

49、？2）航行中有流影响的航迹计算法？航行中有流影响的航迹计算法？答：有风答：有风的航迹计算：航向角的航迹计算：航向角C=CAC=CA=TC+=TC+有流的航迹计算：将流作为航线有流的航迹计算：将流作为航线C C2 2 S S2 2CATCC1S1C2S2end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 0800 00o=3125N，o=12305E。TC160，VL 13kn，L 5%。用磁罗经航行。航行期间受用磁罗经航行。航行期间受NE风风6级，级，取取5。NE流流3kn影响。影响。1000 265 求求T，T，推算航迹，推算航迹，、及及。从从1000推算船位始，拟在推算船位始，拟在Hai Jiao灯塔的正东灯塔的正东15处通过。风处通过。风流情况不变。流情况不变。求求1000后的后的TC 1100 393 求求T，T及及TC，、及及。从从1100推算船位始，拟在推算船位始，拟在Hai Jiao灯塔的东南侧以最近距离为灯塔的东南侧以最近距离为5通过。此后受通过。此后受W风影响，风影响，取取5，SW流流3kn。1120 测得测得Hai Jiao灯塔灯塔CB259，1140 测得测得Hai Jiao灯塔灯塔CB282，1230 测得测得Hai Jiao灯塔灯塔CB339。求实际风流压求实际风流压差差。返回4end