第7单元-数控铣床及加工中心的编程加工课件.ppt

1、第七单元第七单元:数控铣床及加工中心的编程加工数控铣床及加工中心的编程加工学习要点：学习要点：（1 1）了解数铣及加工中心基本构成、分类及特点；）了解数铣及加工中心基本构成、分类及特点；数铣所用刀具、加工中心刀库及自动换刀装置；数铣所用刀具、加工中心刀库及自动换刀装置；（2 2）掌握）掌握G G、M M及及F F、S S、T T指令，能正确运用；指令，能正确运用；掌握掌握子程序、镜像、坐标旋转与比例缩放功能指令；掌子程序、镜像、坐标旋转与比例缩放功能指令；掌握平面、外轮廓、窄槽与型腔及孔加工等数控加工握平面、外轮廓、窄槽与型腔及孔加工等数控加工工艺及程序编制；工艺及程序编制；（3 3）熟悉宏指

2、令的编程；能在仿真软件中，校验程）熟悉宏指令的编程；能在仿真软件中，校验程序的正确性。序的正确性。第七单元第七单元:数控铣床及加工中心的编程加工数控铣床及加工中心的编程加工课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工第七单元第七单元:数控铣床及加工中心的编程加工数控铣床及加工中心的编程加工课题课题:宏指令的编程加工宏指令的编程加工课题课题:孔的编程加工孔的编程加工课题课题:

3、阀盖的编程加工阀盖的编程加工课题课题:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具课题目标课题目标课题分析课题分析相关知识相关知识课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床的基本构成、分类及特认识数控铣床的基本构成、分类及特点，了解数控铣床所用刀具。点，了解数控铣床所用刀具。一般数控铣床是指规格较小的升降台式数控铣床，其工一般数控铣床是指规格较小的升降台式数控铣床，其工作台宽度多在作台宽度多在400mm以下，规格较大的数控铣床，其功以下，规格较大的数控铣床，其功能已向加工中心靠近，进而演变成柔性制造单元。数控能已

4、向加工中心靠近，进而演变成柔性制造单元。数控铣床主要用于精度要求高、轮廓形状较复杂的平面、曲铣床主要用于精度要求高、轮廓形状较复杂的平面、曲面及壳体类零件的加工。同时可进行钻、扩、锪、铰、面及壳体类零件的加工。同时可进行钻、扩、锪、铰、螺纹切削、镗孔等加工。螺纹切削、镗孔等加工。课题目标课题目标课题分析课题分析相关知识相关知识、数控铣床、数控铣床的基本构成及的基本构成及特点特点 课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具相关知识相关知识、数控铣床的分类、数控铣床的分类 课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具立式数控铣床立式数控铣床 立卧两用数控铣床立卧两

5、用数控铣床 卧式数控铣床卧式数控铣床 相关知识相关知识、数控铣床的主要加工对象数控铣床的主要加工对象课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具平面类零件平面类零件 立体曲面类零件立体曲面类零件 直纹曲面类零件直纹曲面类零件 相关知识相关知识4、数控铣床的刀具、数控铣床的刀具 课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具盘铣刀盘铣刀立铣刀立铣刀相关知识相关知识4、数控铣床、数控铣床 的刀具的刀具 课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具 高速钢模具铣刀高速钢模具铣刀a)圆锥形立铣刀圆锥形立铣刀 b)圆柱形球头立铣刀圆柱形球头立铣刀 c)圆锥形

6、球头立铣刀圆锥形球头立铣刀相关知识相关知识4、数控铣床的刀具、数控铣床的刀具 课题课题1:认识数控铣床及其所用刀具认识数控铣床及其所用刀具键槽铣刀键槽铣刀课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统课题目标课题目标课题分析课题分析相关知识相关知识课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心的基本构成、分类及特点，认识加工中心的基本构成、分类及特点，了解其所用刀具及自动换刀系统。了解其所用刀具及自动换刀系统。加工中心带刀库和自动换刀装置，能够在一次装加工中心带刀库和自动换刀装置，能够在一次装夹后，连续对工件自动进行钻孔、扩孔、铰孔、夹后

7、，连续对工件自动进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工的数控机床。镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工的数控机床。课题目标课题目标课题分析课题分析相关知识相关知识、加工中心、加工中心的构成及分类的构成及分类 课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统相关知识相关知识1、加工中心的构成及分类、加工中心的构成及分类 课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统立式加工中心立式加工中心 复合加工中心复合加工中心 卧式加工中心卧式加工中心 相关知识相关知识2、加工中心的工艺特点、加工中心的工艺特点 课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加

8、工中心及其自动换刀系统1、适合于加工周期性复合投产的零件。、适合于加工周期性复合投产的零件。2、适合加工高效、高精度工件。、适合加工高效、高精度工件。3、适合加工具有合适批量的工件。、适合加工具有合适批量的工件。4、适合于加工形状复杂的零件。、适合于加工形状复杂的零件。5、适合于加工多工位、工序集中及难测、适合于加工多工位、工序集中及难测量的工件。量的工件。相关知识相关知识3、加工中心所用刀具加工中心所用刀具课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统加工中心所使用刀具的刀头部分与数控铣床加工中心所使用刀具的刀头部分与数控铣床所使用的刀具基本相同，请参见数控铣床的所使用

9、的刀具基本相同，请参见数控铣床的刀具选用。加工中心所使用刀具的刀柄部分刀具选用。加工中心所使用刀具的刀柄部分与一般数控铣床用刀柄部分不同，加工中心与一般数控铣床用刀柄部分不同，加工中心用刀柄带有夹持槽供机械手夹持。用刀柄带有夹持槽供机械手夹持。相关知识相关知识4、加工中心的、加工中心的 刀库及自动刀库及自动 换刀装置换刀装置 课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统盘式刀库盘式刀库相关知识相关知识4、加工中心的、加工中心的 刀库及自动刀库及自动 换刀装置换刀装置 课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统链式刀库链式刀库相关知识相关知识4、

10、加工中心的、加工中心的 刀库及自动刀库及自动 换刀装置换刀装置 课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统有机械手换刀动作过程有机械手换刀动作过程相关知识相关知识4、加工中心刀库及自动换刀装置、加工中心刀库及自动换刀装置 课题课题2:认识加工中心及其自动换刀系统认识加工中心及其自动换刀系统无机械手换刀动作过程无机械手换刀动作过程课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工课题目标课题目标课题分析课题分析课题实施课题实施相关知识相关知识课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工掌握平面铣削的加工工艺；掌握掌握平面铣削的加工工艺；掌握G90、G91、G00、G0

11、1等指令功能及格式，并等指令功能及格式，并利用这些指令编制平面铣削程序；了解其利用这些指令编制平面铣削程序；了解其他他G、M及及F、S、T指令；能在仿真软件指令；能在仿真软件中，校验程序的正确性。中，校验程序的正确性。平面铣削除保证平面的平面度和粗糙度外，还需注意平行平面铣削除保证平面的平面度和粗糙度外，还需注意平行度、垂直度等要求。平面铣削编程时需要考虑刀具直径选度、垂直度等要求。平面铣削编程时需要考虑刀具直径选择和刀具相对于工件的初始位置择和刀具相对于工件的初始位置。课题目标课题目标课题分析课题分析课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工课题实施课题实施1、资讯2、决策、计划3、实

12、施4、检查、评价课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工资讯资讯2、了解零件的形状、尺寸及功能、了解零件的形状、尺寸及功能1、检查资料是否详细完备（工作纸、检查资料是否详细完备（工作纸、工艺卡片等）工艺卡片等）3、确定材料种类及对零件的特殊要求、确定材料种类及对零件的特殊要求4、查询相关学习资料、查询相关学习资料课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工相关知识相关知识1、绝对值方式和增量值方式编程绝对值方式和增量值方式编程 功能功能绝对值方式编程绝对值方式编程,即机床运动位置的坐标即机床运动位置的坐标值是以工件坐标系原点为基准来计算的。值是以工件坐标系原点为基准来计算的。格式格

13、式程序格式：程序格式：G90；G90表示程序段中的尺寸字为绝对坐标表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值值。课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工相关知识相关知识1、绝对值方式和增量值方式编程绝对值方式和增量值方式编程 功能功能增量值方式编程增量值方式编程,即机床运动位置的坐标即机床运动位置的坐标值是相对于前一位置为基准来计算的值是相对于前一位置为基准来计算的。格式格式程序格式：程序格式：G91；G91表示程序段中的尺寸字为表示程序段中的尺寸字为增量增量坐标坐标值值。课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工相关知识相关知识2、快速定位快速定位G00与直线插补与直线插补G01功能功能

14、G00指令命令刀具以点位控制方式，从指令命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点快速移动到下一个目标点。刀具所在点快速移动到下一个目标点。格式格式G00 XYZ；式中式中X、Y、Z为刀具移动的目标点坐标。为刀具移动的目标点坐标。课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工相关知识相关知识2、快速定位、快速定位G00与直线插补与直线插补G01功能功能指令两个坐标（或三个坐标）以联动的指令两个坐标（或三个坐标）以联动的方式，按指定的进给速度方式，按指定的进给速度 F，插补加工，插补加工出任意斜率的平面（或空间）直线。出任意斜率的平面（或空间）直线。格式格式G01 XYZF；式中式中X、Y、Z为刀具

15、移动的目标点坐标，为刀具移动的目标点坐标，F为进给速度。为进给速度。课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工相关知识相关知识3、刀具直径的选择、刀具直径的选择 平面铣削使用的切削刀具通常是多齿刀具，称为平平面铣削使用的切削刀具通常是多齿刀具，称为平面铣刀或盘铣刀。刀具直径的选择是平面铣削中最面铣刀或盘铣刀。刀具直径的选择是平面铣削中最重要的一点。对于单次平面铣削，平面铣刀最理想重要的一点。对于单次平面铣削，平面铣刀最理想的直径应为材料宽度的的直径应为材料宽度的1.31.6倍。这样可以保证切倍。这样可以保证切屑较好的形成和排出。屑较好的形成和排出。课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的

16、编程加工相关知识相关知识4、切入位置与铣削方式的选择、切入位置与铣削方式的选择 刀具直径与工件宽度的关系刀具直径与工件宽度的关系 课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工决策、计划决策、计划2、分析零件的工艺特点，合理划分工序、分析零件的工艺特点，合理划分工序 1、分组，、分组，24人为一组，制定分步工作计划人为一组，制定分步工作计划3、机床及刀具的选用、机床及刀具的选用 4、切削用量的合理选用、切削用量的合理选用5、夹具的设计或选用、夹具的设计或选用 6、检查计划、检查计划 课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工实施实施2、数控加工工序中的走刀路线设计、数控加工工序中的走刀

17、路线设计1、数控加工工序中工步的安排数控加工工序中工步的安排 3、编制数控技术文件、编制数控技术文件 4、编制程序、编制程序 课题课题3:平面铣削的编程加工平面铣削的编程加工检查、评价检查、评价2、优化与修改程序、优化与修改程序 1、进行仿真加工，检查程序、进行仿真加工，检查程序 3、对自己的工件成绩进行评估、对自己的工件成绩进行评估 4、填写工作纸与工艺卡片、填写工作纸与工艺卡片下一次在哪些方下一次在哪些方面应该做的更好？面应该做的更好？课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工课题目标课题目标课题分析课题分析课题实施课题实施相关知识相关知识 扩展知识扩展知识课题课题4:外轮廓铣削

18、的编程加工外轮廓铣削的编程加工掌握外轮廓铣削的加工工艺掌握外轮廓铣削的加工工艺;掌握掌握G40G40、G41G41、G42G42、G17G17、G18G18、G19G19及子程序的指及子程序的指令功能及格式，利用这些指令编制外轮令功能及格式，利用这些指令编制外轮廓铣削程序廓铣削程序;能在仿真软件中，校验程序能在仿真软件中，校验程序的正确性的正确性 对于有刀具半径补偿功能的数控系统，零件的轮廓对于有刀具半径补偿功能的数控系统，零件的轮廓加工只需按零件的实际轮廓来编写数控程序，同时加工只需按零件的实际轮廓来编写数控程序，同时在程序中给出刀具半径的补偿指令，就可以加工出在程序中给出刀具半径的补偿指令

19、，就可以加工出零件的轮廓曲线，使编程工作简化零件的轮廓曲线，使编程工作简化。课题目标课题目标课题分析课题分析课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工课题实施课题实施1、资讯2、决策、计划3、实施4、检查、评价课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工资讯资讯2、了解零件的形状、尺寸及功能、了解零件的形状、尺寸及功能1、检查资料是否详细完备（工作页、检查资料是否详细完备（工作页、工艺卡片等）工艺卡片等）3、确定材料种类及对零件的特殊要求、确定材料种类及对零件的特殊要求4、查询相关学习资料、查询相关学习资料课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工相关知识相关知识刀

20、具半径补偿指令刀具半径补偿指令G40、G41、G42 课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工1、刀具半径补偿的目的刀具半径补偿的目的 数控机床在实际加工过程中是通过控制刀具中心轨迹数控机床在实际加工过程中是通过控制刀具中心轨迹来实现切削加工任务的。对于有刀具半径补偿功能的来实现切削加工任务的。对于有刀具半径补偿功能的数控系统，只需按零件的实际轮廓来编写数控程序，数控系统，只需按零件的实际轮廓来编写数控程序，同时在程序中给出刀具半径的补偿指令，就可以加工同时在程序中给出刀具半径的补偿指令，就可以加工出零件的轮廓曲线，使编程工作简化。出零件的轮廓曲线，使编程工作简化。相关知识相关知识

21、 刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G40、G41、G42 课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工相关知识相关知识2、刀具半径补偿的方法刀具半径补偿的方法 刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G40、G41、G42 使用刀具半径补偿指令，并在使用刀具半径补偿指令，并在控制面板控制面板上手工输入上手工输入刀具半径，数控装置便能自动地计算出刀具中心轨刀具半径，数控装置便能自动地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即执行刀具半径补偿迹，并按刀具中心轨迹运动。即执行刀具半径补偿后，刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而后，刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出所要求的工件轮廓。

22、加工出所要求的工件轮廓。课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工相关知识相关知识G41（G42、G40）G01 XYDF 式中：式中：G41刀具半径左补偿指令。刀具半径左补偿指令。G42刀具半径右补偿指令。刀具半径右补偿指令。G40刀具半径补偿取消指令。刀具半径补偿取消指令。X、Y建立刀补直线段的终点坐标值。建立刀补直线段的终点坐标值。D数控系统存放刀具半径值的内存地址，后有两位数字，如数控系统存放刀具半径值的内存地址，后有两位数字，如D01代表了存储在刀补内存表第代表了存储在刀补内存表第1号中的刀具的半径值，刀具的半号中的刀具的半径值，刀具的半径值需预先用手工输入。如果径值需预先

23、用手工输入。如果D省略，通常默认为省略，通常默认为D01。3、指令格式、指令格式:刀具半径左补偿G41课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工相关知识相关知识4、刀具半径补偿的步骤、刀具半径补偿的步骤:刀补建立，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到刀补建立，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程与编程轨迹偏离一个偏置量的过程刀补进行，执行有刀补进行，执行有G41、G42指令的程序段后，指令的程序段后，刀具中心始终与编程轨迹相距一个偏置量刀具中心始终与编程轨迹相距一个偏置量刀补取消，刀具离开工件，刀具中心轨迹要刀补取消，刀具离开工件，刀具中心轨迹要过渡到与编程轨迹重合

24、的过程。过渡到与编程轨迹重合的过程。刀补过程课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工决策、计划决策、计划2、分析零件的工艺特点，合理划分工序、分析零件的工艺特点，合理划分工序 1、分组，、分组，24人为一组，制定分步工作计划人为一组，制定分步工作计划3、机床及刀具的选用、机床及刀具的选用 4、切削用量的合理选用、切削用量的合理选用5、夹具的设计或选用、夹具的设计或选用 6、检查计划、检查计划 课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工实施实施2、数控加工工序中的走刀路线设计、数控加工工序中的走刀路线设计1、数控加工工序中工步的安排数控加工工序中工步的安排 3、编制数控技术

25、文件、编制数控技术文件 4、编制程序、编制程序 课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工检查、评价检查、评价2、优化与修改程序、优化与修改程序 1、进行仿真加工，检查程序、进行仿真加工，检查程序 3、对自己的工件成绩进行评估、对自己的工件成绩进行评估 4、填写工作纸与工艺卡片、填写工作纸与工艺卡片下一次在哪些方下一次在哪些方面应该做的更好？面应该做的更好？课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工扩展知识扩展知识1、子程序编程、子程序编程把程序中某些固定顺序和重复出现的程序把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供单独抽出来，按一定格式编成一

26、个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。可以简化主程序的编制。课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工扩展知识扩展知识(1)子程序的构成子程序的构成子程序由子程序由子程序号、子程序内容、子程序结束指令组成。子程序号、子程序内容、子程序结束指令组成。O O 子程序号子程序号 子程序内容子程序内容M99 M99 子程序结束子程序结束课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工扩展知识扩展知识(2)子程序调用子程序调用子程序的调用通常有以下几种：子程序的调用通常有以下几种：1 1、M98 PM98 P 地址地址P P后

27、面前后面前3 3位数字是子程序被重复调用的次数，位数字是子程序被重复调用的次数，后后4 4位数字是子程序号。位数字是子程序号。2 2、M98 PM98 PL L地址地址P P后面的后面的4 4位数字为子程序号，位数字为子程序号，地址地址L L为重复调用次数，若调用次数为为重复调用次数，若调用次数为“1”1”可省略。可省略。课题课题4:外轮廓铣削的编程加工外轮廓铣削的编程加工能力扩展能力扩展毛坯上已有两个孔，轮廓四周留毛坯上已有两个孔，轮廓四周留2mm余余量，用量，用10立铣刀，铣零件四周，用子立铣刀，铣零件四周，用子程序编写加工程序程序编写加工程序 课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工课题

28、目标课题目标课题分析课题分析课题实施课题实施相关知识相关知识 扩展知识扩展知识课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工掌握窄槽（开放、封闭）的加工工艺，掌握窄槽（开放、封闭）的加工工艺，利用前面学过的指令编制其加工程序；利用前面学过的指令编制其加工程序；了解了解G20、G21指令的功能及编程格式；指令的功能及编程格式；能在仿真软件中，校验程序的正确性。能在仿真软件中，校验程序的正确性。窄槽是一种特殊类型的槽，它的一端或两端为圆弧。窄槽是一种特殊类型的槽，它的一端或两端为圆弧。窄槽可以是开口的或封闭的。编写高精度的窄槽程窄槽可以是开口的或封闭的。编写高精度的窄槽程序通常包括粗加工和精加工。两种加

29、工可以由一把序通常包括粗加工和精加工。两种加工可以由一把刀具或多把刀具完成，这取决于工件材料、尺寸公刀具或多把刀具完成，这取决于工件材料、尺寸公差和表面质量要求。差和表面质量要求。课题目标课题目标课题分析课题分析课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工课题实施课题实施1、资讯2、决策、计划3、实施4、检查、评价课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工资讯资讯2、了解零件的形状、尺寸及功能、了解零件的形状、尺寸及功能1、检查资料是否详细完备（工作页、检查资料是否详细完备（工作页、工艺卡片等）工艺卡片等）3、确定材料种类及对零件的特殊要求、确定材料种类及对零件的特殊要求4、查询相关学习资料、查询相

30、关学习资料课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工1、刀具数量刀具数量窄槽加工可以使用一把或两把刀具。如果工件窄槽加工可以使用一把或两把刀具。如果工件尺寸公差要求高或者材料硬度较高，需要使用尺寸公差要求高或者材料硬度较高，需要使用两把刀具，一把用于粗加工，另一把用于精加两把刀具，一把用于粗加工，另一把用于精加工。工。相关知识相关知识课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工2、刀具尺寸刀具尺寸 刀具尺寸主要由槽宽决定，选择刀具直径应略小刀具尺寸主要由槽宽决定，选择刀具直径应略小于窄槽宽度。选择刀具尺寸时，一定要计算留待于窄槽宽度。选择刀具尺寸时，一定要计算留待精加工的窄槽单边余量，如果余量过大还

31、需要进精加工的窄槽单边余量，如果余量过大还需要进行半精加工。行半精加工。相关知识相关知识课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工3、主轴转速和进给率主轴转速和进给率 主轴转速和进给率取决于数控机床的切削功率、主轴转速和进给率取决于数控机床的切削功率、被加工零件的材料、刀具材料等因素。被加工零件的材料、刀具材料等因素。相关知识相关知识课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工4、最大切削深度最大切削深度 对于小尺寸刀具或较硬材料，槽深可多次加工对于小尺寸刀具或较硬材料，槽深可多次加工完成。如果可以一次切削，也应在槽底部留出完成。如果可以一次切削，也应在槽底部留出一定的余量进行精加工。一定的余量进行

32、精加工。相关知识相关知识课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工5、切削方法切削方法 先做直线插补，粗加工窄槽，再在顺铣模式下先做直线插补，粗加工窄槽，再在顺铣模式下对窄槽进行精加工。对窄槽进行精加工。相关知识相关知识课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工6、开放窄槽的编程开放窄槽的编程 对图中的开放窄槽进行编程，选择工件坐标系对图中的开放窄槽进行编程，选择工件坐标系原点为工件左下角（原点为工件左下角（XY）和工件的上表面（）和工件的上表面（Z）相关知识相关知识课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工决策、计划决策、计划2、分析零件的工艺特点，合理划分工序、分析零件的工艺特点，合理划分工序

33、1、分组，、分组，24人为一组，制定分步工作计划人为一组，制定分步工作计划3、机床及刀具的选用、机床及刀具的选用 4、切削用量的合理选用、切削用量的合理选用5、夹具的设计或选用、夹具的设计或选用 6、检查计划、检查计划 课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工实施实施2、数控加工工序中的走刀路线设计、数控加工工序中的走刀路线设计1、数控加工工序中工步的安排数控加工工序中工步的安排 3、编制数控技术文件、编制数控技术文件 4、编制程序、编制程序 课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工检查、评价检查、评价2、优化与修改程序、优化与修改程序 1、进行仿真加工，检查程序、进行仿真加工，检查程序 3、

34、对自己的工件成绩进行评估、对自己的工件成绩进行评估 4、填写工作纸与工艺卡片、填写工作纸与工艺卡片下一次在哪些方下一次在哪些方面应该做的更好？面应该做的更好？课题课题5:窄槽的编程加工窄槽的编程加工扩展知识扩展知识英制英制/公制转换公制转换G20/G21指令格式：指令格式：G20英制输入英制输入 G21公制输入公制输入说明：说明：1、该、该G代码必须用在程序的开头，在设定坐标系之前，以代码必须用在程序的开头，在设定坐标系之前，以 单独程序段指定。单独程序段指定。2、在程序执行期间，绝对不能切换、在程序执行期间，绝对不能切换G20和和G21。3、当英制输入（、当英制输入（G20）切换到公制输入（

35、）切换到公制输入（G21）或相反时，）或相反时，刀具补偿值必须根据最小输入增量单位预先设定。刀具补偿值必须根据最小输入增量单位预先设定。4、开机后，一般默认为公制输入（、开机后，一般默认为公制输入（G21）。）。课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工课题目标课题目标课题分析课题分析课题实施课题实施相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工掌握矩形型腔的加工工艺，利用前面学掌握矩形型腔的加工工艺，利用前面学过的指令编制其加工程序；了解镜像、过的指令编制其加工程序；了解镜像、坐标旋转及比例缩放功能指令的功能及坐标旋转及比例缩放功能指令的功能及编程格式；能在仿真软件中

36、，校验程序编程格式；能在仿真软件中，校验程序的正确性。的正确性。矩形型腔编程相对比较简单，编程时要考虑两个因矩形型腔编程相对比较简单，编程时要考虑两个因素：刀具切入方法；粗加工方法。刀具切入的方法素：刀具切入方法；粗加工方法。刀具切入的方法有两种：一种是使用键槽刀沿有两种：一种是使用键槽刀沿Z轴切入工件；另一轴切入工件；另一种可以选择斜向切入法。型腔粗加工方法有：种可以选择斜向切入法。型腔粗加工方法有：Z字字形运动；螺旋形切削；单向切削等。形运动；螺旋形切削；单向切削等。课题目标课题目标课题分析课题分析课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工课题实施课题实施1、资讯2、决策、计划3、实

37、施4、检查、评价课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工资讯资讯2、了解零件的形状、尺寸及功能、了解零件的形状、尺寸及功能1、检查资料是否详细完备（工作页、检查资料是否详细完备（工作页、工艺卡片等）工艺卡片等）3、确定材料种类及对零件的特殊要求、确定材料种类及对零件的特殊要求4、查询相关学习资料、查询相关学习资料课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工1、刀具的选择刀具的选择 矩形型腔的四个角实际上都有圆角，那么在矩形型腔的四个角实际上都有圆角，那么在选择刀具时，刀具半径一定要小于或等于圆选择刀具时，刀具半径一定要小于或等于圆角的半径，对于精加工来说，刀具半径应略角的半径，对于

38、精加工来说，刀具半径应略小于圆角半径，以使刀具真正的切削而不是小于圆角半径，以使刀具真正的切削而不是摩擦圆角。摩擦圆角。相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工2、刀具切入点刀具切入点 刀具切入工件时，有两个位置比较实用：型腔中刀具切入工件时，有两个位置比较实用：型腔中心、型腔拐角。如果从型腔中心开始切入，那么心、型腔拐角。如果从型腔中心开始切入，那么刀具可以只沿一个方向进给，且在最初的切削后刀具可以只沿一个方向进给，且在最初的切削后只能使用顺铣或逆铣模式，这样就需要更多的计只能使用顺铣或逆铣模式，这样就需要更多的计算。从型腔拐角开始的方法比较常见，这种方法算。从型腔拐

39、角开始的方法比较常见，这种方法中刀具可以采用中刀具可以采用Z字形运动，轨迹计算比较简单。字形运动，轨迹计算比较简单。相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工3、毛坯余量毛坯余量 刀具沿刀具沿Z字形路线来回运动，在加工表面上留字形路线来回运动，在加工表面上留下扇形轨迹。这种表面不适合做精加工，因为下扇形轨迹。这种表面不适合做精加工，因为切削不均匀余量时很难保证公差和表面质量。切削不均匀余量时很难保证公差和表面质量。为了避免出现这种情况，通常需要半精加工为了避免出现这种情况，通常需要半精加工操作。操作。相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工4、间距

40、值间距值 型腔加工中的间距值也就是切削宽度，这个值型腔加工中的间距值也就是切削宽度，这个值可以根据所需的切削次数来计算，使每次的切可以根据所需的切削次数来计算，使每次的切削间距值相等。削间距值相等。间距值计算公式：间距值计算公式：Q=（W-2TLR-2S-2C）/N相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工5、切削长度切削长度 在半精加工前必须计算每次切削的长度，在半精加工前必须计算每次切削的长度，即增量即增量D，其计算公式为：，其计算公式为：D=L-2TLR-2S-2C相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工6、半精加工半精加工 由于半精加工与粗

41、加工往往使用同一把刀具，由于半精加工与粗加工往往使用同一把刀具，因此通常从粗加工的最后刀具位置开始进行因此通常从粗加工的最后刀具位置开始进行半精加工。半精加工。半精加工切削的长度半精加工切削的长度L1和宽度和宽度W1的计算公式为：的计算公式为：L1=L-2TLR-2S W1=W-2TLR-2S相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工7、精加工精加工 粗加工和半精加工完成后，可以使用另一把粗加工和半精加工完成后，可以使用另一把刀具（也可使用同一把刀具）进行精加工并刀具（也可使用同一把刀具）进行精加工并得到最终尺寸。编程时必须使用刀具补偿来得到最终尺寸。编程时必须使用刀具补

42、偿来保证尺寸公差，较小或中等尺寸的轮廓通常保证尺寸公差，较小或中等尺寸的轮廓通常选择中心点作为加工起点，而较大轮廓的起选择中心点作为加工起点，而较大轮廓的起点位置应当在它的中部，与其中一个侧壁相点位置应当在它的中部，与其中一个侧壁相隔一段距离，但不是太远的位置。隔一段距离，但不是太远的位置。相关知识相关知识课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工决策、计划决策、计划2、分析零件的工艺特点，合理划分工序、分析零件的工艺特点，合理划分工序 1、分组，、分组，24人为一组，制定分步工作计划人为一组，制定分步工作计划3、机床及刀具的选用、机床及刀具的选用 4、切削用量的合理选用、切削用量的合理

43、选用5、夹具的设计或选用、夹具的设计或选用 6、检查计划、检查计划 课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工实施实施2、数控加工工序中的走刀路线设计、数控加工工序中的走刀路线设计1、数控加工工序中工步的安排数控加工工序中工步的安排 3、编制数控技术文件、编制数控技术文件 4、编制程序、编制程序 课题课题6:矩形型腔的编程加工矩形型腔的编程加工检查、评价检查、评价2、优化与修改程序、优化与修改程序 1、进行仿真加工，检查程序、进行仿真加工，检查程序 3、对自己的工件成绩进行评估、对自己的工件成绩进行评估 4、填写工作纸与工艺卡片、填写工作纸与工艺卡片下一次在哪些方下一次在哪些方面应该做的

44、更好？面应该做的更好？课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工课题目标课题目标课题分析课题分析课题实施课题实施相关知识相关知识课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工掌握孔加工的加工工艺；掌握刀具长度掌握孔加工的加工工艺；掌握刀具长度补偿指令及刀具长度补偿取消指令，固补偿指令及刀具长度补偿取消指令，固定循环指令的功能及格式，并会利用这定循环指令的功能及格式，并会利用这些指令编制孔加工程序；能在仿真软件些指令编制孔加工程序；能在仿真软件中，校验程序的正确性。中，校验程序的正确性。孔加工范围很广，从简单的点钻到铰孔、攻丝和复杂的孔加工范围很广，从简单的点钻到铰孔、攻丝和复杂的背镗。数控铣床或加工中心最常用

45、的孔加工类型包括钻背镗。数控铣床或加工中心最常用的孔加工类型包括钻孔、铰孔、攻丝和镗孔等，典型的加工步骤是先进行中孔、铰孔、攻丝和镗孔等，典型的加工步骤是先进行中心钻或点钻，然后钻孔，最后是铰孔、攻丝或镗孔。孔心钻或点钻，然后钻孔，最后是铰孔、攻丝或镗孔。孔加工使用固定循环指令可大大简化编程加工使用固定循环指令可大大简化编程。课题目标课题目标课题分析课题分析课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工课题实施课题实施1、资讯2、决策、计划3、实施4、检查、评价课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工资讯资讯2、了解零件的形状、尺寸及功能、了解零件的形状、尺寸及功能1、检查资料是否详细完备（工作页、检查资料

46、是否详细完备（工作页、工艺卡片等）工艺卡片等）3、确定材料种类及对零件的特殊要求、确定材料种类及对零件的特殊要求4、查询相关学习资料、查询相关学习资料课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工1、FANUC系统固定循环系统固定循环动作及指令格式动作及指令格式 固定循环功能主要用于孔加工，包括钻孔、固定循环功能主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等，使用一个程序段就可以镗孔、攻螺纹等，使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作，继续加工孔完成一个孔加工的全部动作，继续加工孔时，如果孔加工动作无需变更，则程序中时，如果孔加工动作无需变更，则程序中所有的模态数据可以不写，因此可以大大所有的模态数据可以

47、不写，因此可以大大简化程序。简化程序。相关知识相关知识课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工1、FANUC系统系统固定循环动作及固定循环动作及指令格式指令格式 相关知识相关知识固定循环的基本动作固定循环的基本动作课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工1、FANUC系统固定循环动作及系统固定循环动作及指令格式指令格式 相关知识相关知识孔加工固定循环方式指令格式孔加工固定循环方式指令格式孔加工固定循环方式指令一般格式如下：孔加工固定循环方式指令一般格式如下：G90（G91）G98（G99）G73G89 XYZRQPFK；课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工2、钻孔、点钻循环钻孔、点钻循环G81/钻孔、

48、锪镗循环钻孔、锪镗循环 G82G81用于中心点钻或钻浅孔，切削进给执行用于中心点钻或钻浅孔，切削进给执行到孔底。然后，刀具从孔底快速移动退回。到孔底。然后，刀具从孔底快速移动退回。程序格式为：程序格式为：G81XYZRFK；相关知识相关知识课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工2、钻孔、点钻循环钻孔、点钻循环G81/钻孔、锪镗循环钻孔、锪镗循环 G82G82用于盲孔、锪孔或镗阶梯孔的加工，切用于盲孔、锪孔或镗阶梯孔的加工，切削进给执行到孔底，执行暂停。然后，刀具削进给执行到孔底，执行暂停。然后，刀具从孔底快速移动退回。从孔底快速移动退回。程序格式为：程序格式为：G82 XYZRPFK；相关知识相

49、关知识课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工3、排屑钻孔循环指令排屑钻孔循环指令 G83 G83用于深孔钻削，它执行间歇切削进用于深孔钻削，它执行间歇切削进给直到孔的底部，钻孔过程中从孔中排给直到孔的底部，钻孔过程中从孔中排除切屑。除切屑。程序格式为：程序格式为：G83 XYZRQFK；相关知识相关知识课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工4、精镗循环指令精镗循环指令 G76 G76指令用于镗削精密孔。镗削至孔底时，指令用于镗削精密孔。镗削至孔底时，主轴停止在定向位置上，即准停，再使刀主轴停止在定向位置上，即准停，再使刀尖偏移离开加工表面，然后再退刀。尖偏移离开加工表面，然后再退刀。程序格式为：程

50、序格式为：G76 XYZRQPFK；相关知识相关知识课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工5、固定循环取消指令固定循环取消指令 G80G80用于取消固定循环即取消所有的固定用于取消固定循环即取消所有的固定循环，执行正常的操作。循环，执行正常的操作。R点和点和Z点被取消。点被取消。其它钻孔数据也被取消。其它钻孔数据也被取消。程序格式为：程序格式为：G80；相关知识相关知识课题课题7:孔的编程加工孔的编程加工6、应用固定循环时应注意的问题应用固定循环时应注意的问题 1、若在程序中出现指令、若在程序中出现指令G00、G01、G02、G03时，时，其效果等同于其效果等同于G80，循环方式和加工数据也被全