第4章信号控制1解析课件.ppt

1、1课程内容课程内容第第1章章 控制理论概述控制理论概述第第2章章 交通控制概述交通控制概述第第3章章 路口优先控制路口优先控制第第4章章 交通信号控制交通信号控制第第5章章 交通诱导控制交通诱导控制第第6章章 交通控制的基本评价指标交通控制的基本评价指标第第7章章 控制系统的基本原理及组成控制系统的基本原理及组成第第8章章 高速公路交通控制高速公路交通控制2第第4章章 交通信号控制交通信号控制当路口交通流量较小时，宜采用优先规则控制；当路口交通流量较小时，宜采用优先规则控制；当路口交通流量较大时，宜采用信号控制。当路口交通流量较大时，宜采用信号控制。交通信号控制是时间分离的交通组织形式。交通信

2、号控制是时间分离的交通组织形式。通常在停车让路控制基础上，根据交叉口交通流通常在停车让路控制基础上，根据交叉口交通流量、车辆延误、交通冲突、行人安全、事故记录量、车辆延误、交通冲突、行人安全、事故记录以及交叉口所处的位置等多方面因素，来考虑设以及交叉口所处的位置等多方面因素，来考虑设置信号灯的必要性。置信号灯的必要性。3第第4章章 交通信号控制交通信号控制第第1节节 信号控制参数与基本概念信号控制参数与基本概念第第2节节 单点定时信号控制原理单点定时信号控制原理第第3节节 单点感应信号控制原理单点感应信号控制原理第第4节节 干线信号协调控制原理干线信号协调控制原理第第5节节 区域信号协调控制区

3、域信号协调控制41.1 信号控制参数信号控制参数1.2 饱和流率饱和流率1.3 交叉口交通运行状态及车辆受阻描述交叉口交通运行状态及车辆受阻描述第第1节节 信号控制参数与基本概念信号控制参数与基本概念51.1 信号控制参数信号控制参数（1）信号相位信号相位（2）信号绿灯（）信号绿灯（3）信号红灯）信号红灯（4）信号黄灯（）信号黄灯（5）全红时间）全红时间（6）信号周期）信号周期（7）绿灯间隔时间）绿灯间隔时间（8）绿灯信号时段）绿灯信号时段（9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比？信号相位（相位数、相序）、信号周期、信号相位（相位数、相序）、信号周期、绿灯时绿灯时间（绿信比）间（绿信比

4、）信号灯色：绿灯、信号灯色：绿灯、黄灯、红灯黄灯、红灯6 概念：概念：通行权的每一次更换，就构成了通行权的每一次更换，就构成了 一个信号相位。一个信号相位。相序与相位数：相序与相位数：通行权的顺序构成相序。通行权的顺序构成相序。信号控制的最基本的形式是两相位信号控信号控制的最基本的形式是两相位信号控制，即制，即n=2n=2，相位图如图，相位图如图4-1-14-1-1所示。所示。1.1 信号控制参数信号控制参数（1）信号相位：信号相位：n个个101.1 信号控制参数信号控制参数（1）信号相位信号相位（2）信号绿灯）信号绿灯（3）信号红灯）信号红灯（4）信号黄灯）信号黄灯（5）全红时间）全红时间（

5、6）信号周期）信号周期（7）绿灯间隔时间）绿灯间隔时间（8）绿灯信号时段）绿灯信号时段（9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比111.1 信号控制参数信号控制参数（2）信号绿灯：）信号绿灯：G（秒）（秒）信号绿灯（包括绿闪）：信号绿灯（包括绿闪）：表示车辆可以通行。表示车辆可以通行。在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直 行、左转或右转。左、右转车辆必须让合法行、左转或右转。左、右转车辆必须让合法 通行的其他车辆和行人横道线内行人先行。通行的其他车辆和行人横道线内行人先行。绿色箭头灯表示车辆只允许沿箭头所指绿色箭头灯表示车辆只允许沿箭头所指 的方向通行。的

6、方向通行。121.1 信号控制参数信号控制参数（3）信号红灯：）信号红灯：R（秒）（秒）信号红灯（包括红信号红灯（包括红+黄）：黄）：表示不允许车辆通行，面对红灯的车表示不允许车辆通行，面对红灯的车 辆不能超过停车线。辆不能超过停车线。箭头红灯表示仅对箭头所指的方向起箭头红灯表示仅对箭头所指的方向起 红灯的作用。红灯的作用。13 信号黄灯（独立黄灯）：信号黄灯（独立黄灯）：表示即将亮红灯，面对黄灯的车辆应表示即将亮红灯，面对黄灯的车辆应 该依次停在各进口道停车线以外。当黄灯该依次停在各进口道停车线以外。当黄灯 启亮时，已经进入交叉口（通过或部分通启亮时，已经进入交叉口（通过或部分通 过停车线）

7、的车辆可以继续通行，驶离交过停车线）的车辆可以继续通行，驶离交 叉口。叉口。1.1 信号控制参数信号控制参数（4）信号黄灯：）信号黄灯：A（秒）（秒）n黄灯时间的设置：黄灯时间的设置：基于交叉口交通安全方面的要求。基于交叉口交通安全方面的要求。n黄灯时间的取值范围一般为黄灯时间的取值范围一般为3 35 5秒。秒。黄灯时间不宜较长，当黄灯时间大于黄灯时间不宜较长，当黄灯时间大于5 5 秒时，超出部分通常用全红时间取代。秒时，超出部分通常用全红时间取代。n 箭头黄灯表示：箭头黄灯表示：仅对箭头所指的方向起黄仅对箭头所指的方向起黄灯的作用。灯的作用。（4）信号黄灯：）信号黄灯：A（秒）（秒）151.

8、1 信号控制参数信号控制参数161.1 信号控制参数信号控制参数（1）信号相位信号相位（2）信号绿灯）信号绿灯（3）信号红灯）信号红灯（4）信号黄灯）信号黄灯（5）全红时间）全红时间（6）信号周期）信号周期（7）绿灯间隔时间）绿灯间隔时间（8）绿灯信号时段）绿灯信号时段（9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比17n 全红时间：全红时间：指交叉口处于指交叉口处于“四面红灯四面红灯”控制状态的控制状态的下的一段下的一段红灯时间红灯时间。n 全红时间的作用：全红时间的作用：清路口，并提供较大的安全余地。使滞留清路口，并提供较大的安全余地。使滞留在交叉口冲突区内的车辆能够安全地疏散。在交叉口冲

9、突区内的车辆能够安全地疏散。n 全红时间的长短，应视交叉口具体情况而定。全红时间的长短，应视交叉口具体情况而定。1.1 信号控制参数信号控制参数（5）全红时间：）全红时间：r（秒）（秒）18 概念概念n 信号灯色显示一个循环所需要的时间。信号灯色显示一个循环所需要的时间。n 也是不同信号相位所需时间之和。也是不同信号相位所需时间之和。通常用通常用信号配时图信号配时图来描述信号周期。来描述信号周期。信号配时图可以反映出某一时刻路口的信号配时图可以反映出某一时刻路口的灯色状态。灯色状态。1.1 信号控制参数信号控制参数（6）信号周期：信号周期：C C（秒）（秒）19 无全红（无全红（r=0r=0）

10、的两相位）的两相位(n=2)(n=2)信号控制配时图信号控制配时图图中符号说明（两相位时）：图中符号说明（两相位时）：下标下标1 1：表示东西方向（：表示东西方向（A A相位）相位）下标下标2 2：表示南北方向（：表示南北方向（B B相位）相位）C=GC=G1 1+A+A1 1+R+R1,1,C=G C=G2 2+A+A2 2+R+R2 220C=GC=G1 1+A+A1 1+R+R1 1C=GC=G2 2+A+A2 2+R+R2 2C=GC=G1 1+A+A1 1+R+R1 1=G=G2 2+A+A2 2+R+R2 221信号周期由两个绿灯信号时段信号周期由两个绿灯信号时段T T1 1和和T

11、 T2 2组成：组成：T T1 1 A A相位绿灯信号时段，秒；相位绿灯信号时段，秒；T T2 2 B B相位绿灯信号时段，秒；相位绿灯信号时段，秒；无全红（无全红（r=0r=0）的两相位信号控制配时图）的两相位信号控制配时图22 C=T C=T1 1+T+T2 2=（G G1 1+A+A1 1）+（G G2 2+A+A2 2）=（G G1 1+G+G2 2）+2A +2A （设：（设：A A1 1=A=A2 2=A=A）=G+2A,=G+2A,G G 周期绿灯时间周期绿灯时间 23 无全红的三相位信号控制配时图无全红的三相位信号控制配时图24 无全红的三相位信号控制配时图无全红的三相位信号控

12、制配时图 信号周期由三个绿灯信号时段组成：信号周期由三个绿灯信号时段组成：T T1 1=G=G1 1+A+A1 1 T T2 2=G=G2 2+A+A2 2 T T3 3=G=G3 3+A+A3 325 无全红的三相位信号控制配时图无全红的三相位信号控制配时图 C=C=T T1 1+T+T2 2+T+T3 3=G=G1 1+A+A1 1+G+G2 2+A+A2 2+G+G3 3+A+A3 3 =（G G1 1+G+G2 2+G+G3 3）+3A+3A，（设：，（设：A A1 1=A=A2 2=A=A3 3=A=A）=G+3A=G+3A，（G=GG=G1 1+G+G2 2+G+G3 3）26 无

13、全红的三相位信号控制配时图无全红的三相位信号控制配时图 C=G C=G1 1+A+A1 1+R+R1 1=G=G2 2+A+A2 2+R+R2 2=G=G3 3+A+A3 3+R+R3 3 27 对于全红时间为零的多相位信号控制，其对于全红时间为零的多相位信号控制，其信号周期表达式的一般形式为：信号周期表达式的一般形式为：设：设：A1=A2=Ai，则可以改写为：，则可以改写为：C=G+nA ，G G为周期绿灯时间为周期绿灯时间 niiniiAGC11niinAGC128 有全红（有全红（r r 0 0）的两相位信号控制配时图）的两相位信号控制配时图 全红：推迟下一相位的绿灯起始时刻。全红：推迟

14、下一相位的绿灯起始时刻。29 有全红（有全红（r r 0 0）的两相位信号控制配时图）的两相位信号控制配时图 C=G1+A+R1=G2+A+R2 =（G1+A+r）+（G2+A+r）=（G1+G2）+2（A+r）=G+2（A+r），G=G1+G2 其中：其中：A相位时间相位时间=G1+A+r ，B相位时间相位时间=G2+A+r 有全红时间的多相位信号控制，其信号周期有全红时间的多相位信号控制，其信号周期的一般表达式为：的一般表达式为：)()(1rAnGrAnGiCni 当当r=0r=0时，即无全红信号控制是有全红信时，即无全红信号控制是有全红信号控制的一个特例。号控制的一个特例。31例例4-1

15、-1 有两相位信号控制交叉口。信号有两相位信号控制交叉口。信号周期周期C=60秒，黄灯时间秒，黄灯时间A=3秒，相位秒，相位A绿绿灯时间灯时间G1=30秒，无全红时间。秒，无全红时间。试求试求（1）绘制信号配时图，并给出标注；）绘制信号配时图，并给出标注；（2）周期表达式。）周期表达式。例题：例题：4-1-1，C=60秒，秒，A=3秒，秒，G1=30秒秒解：解：（1）绘制信号配时图）绘制信号配时图33例题：例题：4-1-1，C=60秒，秒，A=3秒，秒，G1=30秒秒解：解：（2）信号周期表达式）信号周期表达式C=G1+A+R1=30+3+27=60（秒）（秒）C=G2+A+R2=24+3+3

16、3=60（秒）（秒）C=G+2A=（30+24）+2x3=60（秒）（秒）34例例4-1-3 有两相位信号控制交叉口。信号有两相位信号控制交叉口。信号周期周期C=60秒，黄灯时间秒，黄灯时间A=3秒，相位秒，相位A绿绿灯时间灯时间G1=30秒，全红时间秒，全红时间r=2秒。秒。试求试求（1）绘制信号配时图，并给出标注；）绘制信号配时图，并给出标注；（2）周期表达式。）周期表达式。35例例4-1-3 C=60秒，秒，A=3秒，秒，G1=30秒，秒，r=2秒。秒。解：解：（1）绘制信号配时图并给出标注；）绘制信号配时图并给出标注；A相位：相位：G1=30秒，秒，A=3秒，秒，R1=C-G1-A=6

17、0-30-3=27秒秒36例例4-1-3 C=60秒，秒，A=3秒，秒，G1=30秒，秒，r=2秒。秒。解：解：（1）绘制信号配时图并给出标注；）绘制信号配时图并给出标注；B相位：相位：G2=C-G1-2(A+r)=60-30-2(3+2)=20秒秒,A=3秒秒 R2=C-G2-A=60-20-3=37秒秒37例例4-1-3 C=60秒，秒，A=3秒，秒，G1=30秒，秒，r=2秒。秒。解：解：（2）周期表达式）周期表达式C=G1+A+R1=30+3+27=60（秒）（秒）C=G2+A+R2=20+3+37=60（秒）（秒）C=G+2（A+r）=（30+20）+2（3+2）=60（秒）（秒）3

18、81.1 信号控制参数信号控制参数（1）信号相位信号相位（2）信号绿灯）信号绿灯（3）信号红灯）信号红灯（4）信号黄灯）信号黄灯（5）全红时间）全红时间（6）信号周期）信号周期（7）绿灯间隔时间）绿灯间隔时间（8）绿灯信号时段）绿灯信号时段（9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比39（7）绿灯间隔时间：）绿灯间隔时间：E（秒）（秒）一个信号相位绿灯时间结束，到下一个一个信号相位绿灯时间结束，到下一个 信号相位绿灯时间开始之间的时间间隔，信号相位绿灯时间开始之间的时间间隔，称为绿灯间隔时间。称为绿灯间隔时间。我们可以用信号配时图表示出绿灯间隔我们可以用信号配时图表示出绿灯间隔 时间。时间

19、。（7）绿灯间隔时间：）绿灯间隔时间：E（秒）（秒）E=E=A+rA+r 在在有全红时间有全红时间的情况下，的情况下，E E的最小值通常为的最小值通常为4 4秒，即秒，即A=3A=3秒，秒，r=1r=1秒。秒。（7）绿灯间隔时间：）绿灯间隔时间：E（秒）（秒）当当n=2n=2时：时：C=G+2EC=G+2E，G=GG=G1 1+G+G2 2当采用多相位信号控制时：当采用多相位信号控制时：C=G+nE 421.1 信号控制参数信号控制参数（1）信号相位信号相位（2）信号绿灯）信号绿灯（3）信号红灯）信号红灯（4）信号黄灯）信号黄灯（5）全红时间）全红时间（6）信号周期）信号周期（7）绿灯间隔时间

20、）绿灯间隔时间（8）绿灯信号时段）绿灯信号时段（9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比43 （8 8）绿灯信号时段：）绿灯信号时段：TiTi（秒）（秒）对于任一相位对于任一相位i i：T Ti i=Gi i+A （秒）（秒）44 （9 9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比 绿灯信号时段内能绿灯信号时段内能充分被利用充分被利用的时间，的时间，称为有效绿灯时间，它等于绿灯信号时段称为有效绿灯时间，它等于绿灯信号时段减去前后损失时间（启动停车损失时间）。减去前后损失时间（启动停车损失时间）。充分被利用：充分被利用：以最大的离开率（饱和流率）以最大的离开率（饱和流率）离开（通过停车线

21、）。离开（通过停车线）。45 （9 9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比 相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比 相位损失时间相位损失时间 周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比 周期损失时间周期损失时间 相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比 相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比 G Geiei=G=Gi i+A-(+A-(l1 1+l2 2)=)=G Gi i+A-+A-l,(,(l=l1 1+l2 2)相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比相位

22、有效绿灯时间与相位（有效）绿信比 G Geiei=G=Gi i+A-(+A-(l1 1+l2 2)=)=G Gi i+A-+A-l,(,(l=l1 1+l2 2)式中：式中：l 起动停车损失时间，起动停车损失时间，51 （9 9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比 相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信 相位损失时间相位损失时间 周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比 周期损失时间周期损失时间52 相位损失时间相位损失时间 相位损失时间：相位损失时间：指一个信号相位时间内，不能充分被指一个信号相位时间内，不能充分被 利用的

23、时间，它包括相位绿灯信号时段内利用的时间，它包括相位绿灯信号时段内 前后损失时间和相位时间内的全红时间，前后损失时间和相位时间内的全红时间，即：即：l+r+r （秒），为相位损失时间。（秒），为相位损失时间。当当r=0r=0时，相位损失时间为时，相位损失时间为l。53 （9 9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比 相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比）相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比）相位损失时间相位损失时间 周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比 周期损失时间周期损失时间54 周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信

24、比 在一个信号周期内，总有效绿灯时间称为在一个信号周期内，总有效绿灯时间称为周期有效绿灯时间，它等于各信号相位有效绿周期有效绿灯时间，它等于各信号相位有效绿灯时间之和，用符号灯时间之和，用符号G Ge e（秒）表示，即：（秒）表示，即：niniieienlnAGnlnAGGG11 对于对于有全红时间有全红时间的信号周期，周期有效的信号周期，周期有效绿灯时间的表达式为：绿灯时间的表达式为：G Ge e=(=(G+nAG+nA)n nl =(Cnr)nl =C-n(l+r)，当当全红时间等于零全红时间等于零时的周期有效绿灯时时的周期有效绿灯时间表达式间表达式:G Ge e=C=Cn nl,(r=0

25、),(r=0)周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比 周期（有效）绿信比周期（有效）绿信比:等于周期有效绿灯时等于周期有效绿灯时间与信号周期之比，用符号间与信号周期之比，用符号U U表示，无单位，表示，无单位，即：即：U=Ge/C 周期（有效）绿信比等于各信号相位（有效周期（有效）绿信比等于各信号相位（有效 绿信比之和绿信比之和。当当n=2n=2时：时：Ge=C2(l+r)=Ge1+Ge2,U=u1+u2=Ge1/C+Ge2/C=Ge/C 57 （9 9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比 相位有效绿灯时间（相位有效绿灯时间（GeiGei，秒）与相位，

26、秒）与相位（有效）绿信比（有效）绿信比（uiui）相位损失时间相位损失时间 周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比 周期损失时间周期损失时间58 周期损失时间周期损失时间 一个信号周期内的总损失时间，称为周一个信号周期内的总损失时间，称为周 期期损失时间，用符号损失时间，用符号L（秒）表示。（秒）表示。G Ge e=C=Cn(n(l+r+r)=C)=CL L，C=C=G Ge e+L+L L L周期损失时间：周期损失时间：L=L=n(n(l+r+r)，当全红时间为零时：，当全红时间为零时：L=n ln公式表明：公式表明：周期损失时间是各相位损失时周期损失时间是

27、各相位损失时间之和，它与相位数呈正比关系。当相位间之和，它与相位数呈正比关系。当相位数增多时，周期损失时间也随之增加。数增多时，周期损失时间也随之增加。59周期有效绿信比周期有效绿信比U U也可表示为：也可表示为：CrlnCrlnCCLCCGeU)(1)(注意：注意：U能否大于、等于能否大于、等于1？计算中，绿信比保留两位小数。计算中，绿信比保留两位小数。以秒为单位的时间参数取整。以秒为单位的时间参数取整。60例题：例题：75 77页页n 例例4-1-44-1-4：全红时间：全红时间r=0r=0n 例例4-1-54-1-5：全红时间：全红时间r=1r=1秒秒61 （9 9）有效绿灯时间与绿信比

28、）有效绿灯时间与绿信比 相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比相位有效绿灯时间与相位（有效）绿信比 相位损失时间相位损失时间 周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比 周期损失时间周期损失时间ENDEND621.1 信号控制参数信号控制参数（1）信号相位信号相位（2）信号绿灯）信号绿灯（3）信号红灯）信号红灯（4）信号黄灯）信号黄灯（5）全红时间）全红时间（6）信号周期）信号周期（7）绿灯间隔时间）绿灯间隔时间（8）绿灯信号时段）绿灯信号时段（9）有效绿灯时间与绿信比）有效绿灯时间与绿信比END63补充：信号迟启、早断控制补充：信号迟启、早断控制n通常的控制方式：

29、通常的控制方式：同一相位的信号灯是同步运行的。同一相位的信号灯是同步运行的。n迟启、早断控制方式：迟启、早断控制方式：同一相位同一相位的信号灯不是同步运行的。的信号灯不是同步运行的。n迟启、早断控制不增加相位数。迟启、早断控制不增加相位数。64n进口道车道布置：有左转、直行专用车道。进口道车道布置：有左转、直行专用车道。n信号灯：信号灯：可以不使用箭头灯。可以不使用箭头灯。n迟启、早断控制类型：迟启、早断控制类型：T 型路口：迟启控制、早断控制型路口：迟启控制、早断控制 十字路口：迟启十字路口：迟启+早断控制早断控制补充：信号迟启、早断控制补充：信号迟启、早断控制651.迟启控制迟启控制2.早

30、断控制早断控制3.迟启迟启+早断控制早断控制补充：信号迟启、早断控制补充：信号迟启、早断控制661.信号迟启控制信号迟启控制n如图示（如图示（T型路口）：型路口）：相位相位A（东西方向）采用信号迟启控制。（东西方向）采用信号迟启控制。相位相位A阶段阶段1：西绿灯迟启，：西绿灯迟启，东左转处于保护相位东左转处于保护相位。相位相位A阶段阶段2：西绿灯启亮，：西绿灯启亮，东左转处于许可相位东左转处于许可相位。68 信号迟启控制信号配时图信号迟启控制信号配时图691.迟启控制迟启控制2.早断控制早断控制3.迟启迟启+早断控制早断控制补充：信号迟启、早断控制补充：信号迟启、早断控制702.信号早断控制信

31、号早断控制n如图示（如图示（T型路口）：型路口）：相位相位A（东西方向）采用信号早断控制。（东西方向）采用信号早断控制。相位相位A阶段阶段1：东、西绿灯同时启亮，东、西绿灯同时启亮，东左转处于许可相位东左转处于许可相位。相位相位A阶段阶段2：西绿灯早断，：西绿灯早断，东左转处于保护相位东左转处于保护相位。72 信号早断控制信号配时图信号早断控制信号配时图731.迟启控制迟启控制2.早断控制早断控制3.迟启迟启+早断控制早断控制补充：信号迟启、早断控制补充：信号迟启、早断控制743.信号迟启信号迟启+早断控制早断控制n如图示（十字路口）：如图示（十字路口）：相位相位A（东西）采用信号迟启（东西）

32、采用信号迟启+早断控制。早断控制。相位相位A阶段阶段1：东侧绿灯迟启，西侧左转处于保护东侧绿灯迟启，西侧左转处于保护相位。相位。相位相位A阶段阶段2：东侧绿灯启亮（东西绿灯同时东侧绿灯启亮（东西绿灯同时亮），两侧左转均处于许可相位。亮），两侧左转均处于许可相位。相位相位A阶段阶段3：西侧绿灯早断，东侧左转处于保西侧绿灯早断，东侧左转处于保护相位。护相位。阶段阶段1：东侧绿灯迟启，西侧左转处于保护相位。东侧绿灯迟启，西侧左转处于保护相位。阶段阶段2：东侧绿灯启亮（东西绿灯同时还亮着），东侧绿灯启亮（东西绿灯同时还亮着），两侧左转均处于许可相位。两侧左转均处于许可相位。阶段阶段3：西侧绿灯早断，东侧左转处于保护相位。西侧绿灯早断，东侧左转处于保护相位。78迟启迟启+早断控制的信号配时图：早断控制的信号配时图：791.迟启控制迟启控制2.早断控制早断控制3.迟启迟启+早断控制早断控制补充：信号迟启、早断控制补充：信号迟启、早断控制END