第三章-斩波电路课件.ppt

1、电力电子技术电力电子技术电子教案电子教案第第3 3章章 直流斩波电路直流斩波电路2022-8-52目目 录录3.13.1基本斩波电路基本斩波电路3.1.1 3.1.1 降压斩波电路降压斩波电路3.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路3.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和CukCuk斩波电路斩波电路3.1.4 3.1.4 SepicSepic斩波电路和斩波电路和ZetaZeta斩波电路斩波电路 3.23.2复合斩波电路和多相多重斩波电路复合斩波电路和多相多重斩波电路3.2.1 3.2.1 电流可逆斩波电路电流可逆斩波电路 3.2.2 3.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆

2、斩波电路3.2.3 3.2.3 多相多重斩波电路多相多重斩波电路本章小结本章小结 返回返回 2022-8-53第三章第三章 直流斩波电路直流斩波电路(DC Chopper,DC/DC ConverterDC Chopper,DC/DC Converter）功能功能：DC DC U=固定值固定值 或或 U如何改变直流电压？如何改变直流电压？1、干电池、蓄电池串联使用；、干电池、蓄电池串联使用；（低电压、小容量且不连续改变）E ERRLVL+EVRRRLLL应用：电力机车等应用：电力机车等缺点：串电阻损耗大。缺点：串电阻损耗大。2 2、串入可变电阻调节；、串入可变电阻调节；2022-8-54第三章

3、第三章 直流斩波电路直流斩波电路如何改变直流电压？如何改变直流电压？3、用大功率开关器件、用大功率开关器件（SCR、GTO、GTR、IGBT、MOSFET）实现低损耗的实现低损耗的DC/DC变换，并能连续调变换，并能连续调节。节。应用：应用：控制直流电机的电枢电流或励磁电流调速。控制直流电机的电枢电流或励磁电流调速。如：电力机车、电动汽车、电梯、机器人的伺服电动机如：电力机车、电动汽车、电梯、机器人的伺服电动机 斩波电路斩波电路（DC-DC变换器）变换器）直接斩波电路直接斩波电路（DC/DC）间接斩波电路间接斩波电路（DC-AC-DC）2022-8-55斩波器的原理斩波器的原理 第三章第三章

4、直流斩波电路直流斩波电路负载负载RL为理想电阻，为理想电阻，Q为开关；为开关；E ERLu uO O+i iO OQ Q分析：分析：Q Q断开，则断开，则u uO O=0=0，i iO O=0 =0 。Q Q接通，则接通，则u uO O=E E，RL中流过电流中流过电流i iO O；波形：波形：tonontoffoffu uO OU UO OE Eton on-导通时间导通时间toff off-关断时间关断时间直流斩波电路采用直流斩波电路采用斩控方式斩控方式，比相控，比相控方式性能更佳，因而应用广泛。方式性能更佳，因而应用广泛。2022-8-56第三章第三章 直流斩波电路直流斩波电路直流斩波电

5、路的直流斩波电路的种类种类6 6种基本斩波电路：种基本斩波电路：降压降压斩波电路、斩波电路、升压升压斩波电路、斩波电路、升降压升降压斩波电路斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路，其中前两种前两种是最基本的电路 返回返回 复合复合斩波电路斩波电路不同不同基本斩波电路组合基本斩波电路组合多相多重多相多重斩波电路斩波电路相同相同结构基本斩波 电路组合2022-8-573.1 3.1 基本斩波电路基本斩波电路v重点介绍最基本的两种基本电路重点介绍最基本的两种基本电路-降压斩波电路和升压斩波电路降压斩波电路和升压斩波电路2022-8-58v斩波电路的典型用途：斩波电路的典型用途

6、：拖动直流电拖动直流电动机，也可带蓄电池负载，两种情况下动机，也可带蓄电池负载，两种情况下负载中均会出现反电动势，如图中负载中均会出现反电动势，如图中E EM M所示所示3.1.13.1.1 降压斩波电路降压斩波电路(Buck Chopper)tttOOOb)TEiGtontoffioi1i2I10I20t1uoOOOtttTEEc)iGiGtontoffiotxi1i2I20t1t2uoEMEV+-MRLVDa)ioEMuoiG图图3-1 3-1 降压斩波电路的原理图及波形降压斩波电路的原理图及波形a）电路图电路图 b）电流连续时的波形电流连续时的波形 c）电流断续时的波形电流断续时的波形v

7、工作原理：工作原理：t=0时刻驱动时刻驱动V导通，电源导通，电源E向负载供向负载供电，负载电压电，负载电压uo=E，负载电流负载电流io按指数按指数曲线上升曲线上升t=t1时刻控制时刻控制V关断，负载电流经二极管关断，负载电流经二极管VD续流，负载电压续流，负载电压uo近似为零，负载电近似为零，负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小，通常使串接的电感且脉动小，通常使串接的电感L值较大。值较大。2022-8-59EETtEtttUonoffonono3.1.1 3.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v数量关系数量关系电流连续时电流连续时，负载电压平均

8、值：负载电压平均值：（3-1）tonV通的时间 toffV断的时间 导通占空比占空比(duty factor)duty factor)tttOOOb)TEiGtontoffioi1i2I10I20t1uoOOOtttTEEc)iGiGtontoffiotxi1i2I20t1t2uoEMEV+-MRLVDa)ioEMuoiG图3-1 降压斩波电路的原理图及波形a）电路图 b）电流连续时的波形 c）电流断续时的波形REUIMoo-负载电流平均值：负载电流平均值：（3-2）电流断续时，电流断续时，U Uo o被抬高（一般不希望出现）=1=1 时，时，Uo最大为E E；若若 Uo0 0 时，时，Uo

9、00 。因此称为降压斩波电路。2022-8-5103.1.1 3.1.1 降压斩波电路降压斩波电路例：降压斩波电路（例：降压斩波电路（见图见图3-13-1），），已知：已知：E=200V,R=10E=200V,R=10,L,L值极大，值极大，E EM=30V=30V，T=50T=50 s,ts,tonon=20=20 s,s,计算输出电压平均值计算输出电压平均值U Uo o，输出电流平均值输出电流平均值I Io o )(5103080AREUI-Moo解：解：由于L值极大，故负载电流连续，则输出电压平均值输出电压平均值输出电流平均值输出电流平均值)(805020020VETtUono2022-

10、8-5113.1.1 3.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v 根据电力电子电路分时段线性化的思想，通过列根据电力电子电路分时段线性化的思想，通过列解析式对降压斩波电路进行分析，得到结论：解析式对降压斩波电路进行分析，得到结论：当平波电抗器当平波电抗器L为无穷大为无穷大，则电流连续，则电流连续1）负载电流完全平直；）负载电流完全平直；2）V导通时，电源提供能量为：导通时，电源提供能量为：EI0ton负载消耗的能量为：负载消耗的能量为：RI02T+EMI0T在一个周期中，忽略电路中的损耗，则电源的输在一个周期中，忽略电路中的损耗，则电源的输出功率等于输入功率：出功率等于输入功率：EI0ton=RI

11、02T+EMI0T 电源电流的平均值为：电源电流的平均值为：I1=（ton/T）I0=I0 即：即：EI1=EI0=U0I02022-8-5123.1.1 3.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v 斩波电路三种控制方式（斩波电路三种控制方式（根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分）T T 不变，变不变，变t tonon 脉冲宽度调制（脉冲宽度调制（PWMPWM）t tonon不变，变不变，变T T 频率调制（频率调制（调频型调频型）t tonon 和和T T 都可调都可调混合型混合型上面三种控制方式中上面三种控制方式中第一种第一种PWMPWM方式应用最多方式应用最多tonontoffoff

12、u uO OU UO OE ET T2022-8-513PWM 保持开关周期保持开关周期T不变，调节开关导通时不变，调节开关导通时间间 ,称为脉冲宽度调制（称为脉冲宽度调制（Pulse Width Pulse Width ModulationModulation，缩写为，缩写为PWMPWM。ont返回2022-8-5143.1.1 3.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v 直流电机斩波调速系统示意图直流电机斩波调速系统示意图u uO OR RE EMM+L LP P 220V+i iG Gi iO O驱动电路驱动电路2022-8-5152022-8-5163.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压

13、斩波电路（Boost Chopper)1.1.升压斩波电路的基本原理升压斩波电路的基本原理v 工作原理工作原理 假设假设L L 值很大，值很大，C C 值也很大值也很大 V V通时，通时，E E向向L L充电，充电电流恒充电，充电电流恒为为I I1 1，同时同时C C的电压向负载供电，的电压向负载供电，因因C C 值很大，输出电压值很大，输出电压u uo o为恒为恒值，记为值，记为U Uo o 。设设V V通的时间为通的时间为t tonon，此阶段此阶段L L上积蓄的能量为上积蓄的能量为 EVRLVDa)Cioi1iGuob)iGioI1OOtt图图3-2 升压斩波电路及其升压斩波电路及其工作

14、波形工作波形a）电路图电路图 b）波形波形on1tEI2022-8-5173.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路（Boost Chopper)1.1.升压斩波电路的基本原理升压斩波电路的基本原理v 工作原理工作原理 V V断时，断时，E E和和L L共同向共同向C C充电并向负充电并向负载载R R供电。设供电。设V V断的时间为断的时间为t toffoff，则此期间电感则此期间电感L L释放能量为释放能量为:稳态时，一个周期稳态时，一个周期T T中中L L积蓄能量积蓄能量与释放能量相等与释放能量相等,即：即：EVRLVDa)Cioi1iGuob)iGioI1OOtt图图3-2 升压斩

15、波电路及其升压斩波电路及其工作波形工作波形a）电路图电路图 b）波形波形(off1otIEU-(off1oon1tIEUtEI-（3-203-20）2022-8-518化简得化简得：（3-21）上式中的（上式中的（T/T/t toffoff）1,1,输出电压高于电源电压，输出电压高于电源电压，故称该电路为升压斩波电路。故称该电路为升压斩波电路。升压比，升压比，调节其大小即可改变调节其大小即可改变U Uo o大小，调节方法与导通比大小，调节方法与导通比 的方法类似。将升压比的倒数记作的方法类似。将升压比的倒数记作,即：即：。则则 和和 有如下关系：有如下关系：（3-223-22）因此，式（因此，

16、式（3-213-21）可表示为）可表示为 （3-233-23）EtTEtttUoffoffoffonooff/tTTtoff1EEU-111o3.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2022-8-519v升压斩波电路能使输出电压高于电源升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因：电压的原因：一是一是L L储能之后具有使电压泵升的作用；储能之后具有使电压泵升的作用；二是电容二是电容C C可将输出电压保持住。可将输出电压保持住。以上分析中，认为以上分析中，认为V V通态期间因电容通态期间因电容C C 的作用使得输出的作用使得输出电压电压U Uo o不变，但实际不变，但实际C C 值不可能无

17、穷大，在此阶段其向值不可能无穷大，在此阶段其向负载放电，负载放电，U Uo o必然会有所下降，故实际输出电压会略低必然会有所下降，故实际输出电压会略低于式于式 的结果。的结果。3.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路EEU-111o2022-8-520 如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R R消耗，即消耗，即 （3-24）该式表明，与降压斩波电路一样，升压斩波电路也可看该式表明，与降压斩波电路一样，升压斩波电路也可看成是成是直流变压器直流变压器。根据电路结构并结合式（根据电路结构并结合式（3-233-23）得出输出电流的平均

18、）得出输出电流的平均值值I Io o为为 （3-25)由式（由式（3-243-24）即可得出电源电流）即可得出电源电流I I1 1为：为：（3-26）oo1IUEI RERUI1ooREIEUI2oo113.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2022-8-5212.2.升压斩波电路的典型应用升压斩波电路的典型应用一是用于直流电动机传动一是用于直流电动机传动二是用作单相功率因数校正（二是用作单相功率因数校正（PFCPFC）电路电路 三是用于其他交直流电源中三是用于其他交直流电源中EMttTEiOOb)tOTOEtc)VDLVa)EMuoi1i2I10I20I10tontoffuoioi

19、1i2t1t2txtontoffI20uo图图3-3 用于直流电动机回馈能量用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形的升压斩波电路及其波形a）电路图电路图 b）电流连续时电流连续时c）电流断续时电流断续时3.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2022-8-522v 用于直流电动机传动时用于直流电动机传动时通常是用于直流电动机再生制动时把电能回通常是用于直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源馈给直流电源实际电路中电感实际电路中电感L L值不可能为无穷大，因此该值不可能为无穷大，因此该电路和降压斩波电路一样，也有电动机电枢电路和降压斩波电路一样，也有电动机电枢电流连续和断续两种工作

20、状态电流连续和断续两种工作状态此时电机的反电动势相当于此时电机的反电动势相当于图图3-23-2电路电路中的电中的电源，而此时的直流电源相当于图源，而此时的直流电源相当于图3-23-2中电路中中电路中的负载。由于直流电源的电压基本是恒定的，的负载。由于直流电源的电压基本是恒定的，因此不必并联电容器。因此不必并联电容器。3.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2022-8-5233.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路1.1.升降压斩波电路升降压斩波电路设设L L值很大，值很大，C C值也很大。值也很大。使电感电流使电感电流i iL L和电容电压即负和

21、电容电压即负载电压载电压u uo o基本为恒值。基本为恒值。v 基本工作原理基本工作原理V V通时，电源通时，电源E E经经V V向向L L供供电使其贮能，此时电流电使其贮能，此时电流为为i i1 1。同时，同时，C C维持输出维持输出电压恒定并向负载电压恒定并向负载R R供供电。电。VDotb)ERLa)CVoti1i2uLuoILi1i2tontoffILIL图图3-4 升降压斩波电路及其波形升降压斩波电路及其波形a）电路图电路图 b）波形波形2022-8-5241 1、升降压斩波电路、升降压斩波电路V断时，L的能量向负载释放，电流为i i2 2。负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反

22、，该电路也称作反极性斩波电路反极性斩波电路 稳态时，一个周期稳态时，一个周期T内电感内电感L两端电压两端电压uL对时间的积分为对时间的积分为零，即：零，即：（3-39）当当V处于通态期间，处于通态期间，uL=E；而当而当V处于断态期间，处于断态期间，uL=-uo。于是：于是：（3-40）所以输出电压为：所以输出电压为：（3-41）Ttu0L0doffoontUtEEEtTtEttU-1ononoffono3.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路2022-8-5251 1、升降压斩波电路、升降压斩波电路3.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和

23、Cuk斩波电路斩波电路 改变导通比改变导通比，输出电压既可以比电，输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。源电压高，也可以比电源电压低。当当00 1/21/2时为降压，当时为降压，当1/21/2 11时时为升压，因此将该电路称作升降压为升压，因此将该电路称作升降压斩波电路。也有文献直接按英文称斩波电路。也有文献直接按英文称之为之为buck-boost buck-boost 变换器（变换器（Buck-Buck-Boost ConverterBoost Converter）图图3-4b中给出了电源电流中给出了电源电流i1和负载和负载电流电流i2的波形，设两者的平均值分别的波形，设两者的平均

24、值分别为为I1和和I2，当电流脉动足够小时，当电流脉动足够小时，有有 （3-42）VDotb)ERLa)CVoti1i2uLuoILi1i2tontoffILIL图图3-4 升降压斩波电路及其波形升降压斩波电路及其波形a）电路图电路图 b）波形波形offon21ttII2022-8-5261 1、升降压斩波电路、升降压斩波电路3.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路由上式可得：（3-43）如果V、VD为没有损耗的理想开关时，则 （3-44）其输出功率和输入功率相等，可看作直流变压器。11onoff21IIttI-2o1IUEI 2022-8-5272.2.

25、CukCuk斩波电路斩波电路图图3-53-5所示为所示为CukCuk斩波电路的原理图及其等效电路斩波电路的原理图及其等效电路。V V通时，通时，E EL L1 1V V回路和回路和R RL L2 2C CV V回路分别流过电流回路分别流过电流 V V断时，断时，E EL L1 1C CVDVD回路和回路和R RL L2 2VDVD回路分别流过电流回路分别流过电流 输出电压的极性与电源电压极性相反输出电压的极性与电源电压极性相反 等效电路如图等效电路如图3-53-5b b所示，相当于开关所示，相当于开关S S在在A A、B B两点之间交替切换两点之间交替切换ERVDa)CVRb)CBASEL1L

26、2uoi1L1L2i2uCuAuBuo图图3-5 Cuk斩波电路及其等效电路斩波电路及其等效电路a）电路图电路图 b）等效电路等效电路3.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路2022-8-528稳态时电容稳态时电容C的电流在一周期内的平均值应为零，也的电流在一周期内的平均值应为零，也就是其对时间的积分为零，即就是其对时间的积分为零，即 （3-45）在图在图3-5b的等效电路中，开关的等效电路中，开关S合向合向B点时间即点时间即V处于处于通态的时间通态的时间ton，则电容电流和时间的乘积为则电容电流和时间的乘积为I2ton。开开关关S合向合向A点的时间为点的

27、时间为V处于断态的时间处于断态的时间toff，则电容电则电容电流和时间的乘积为流和时间的乘积为I1toff。由此可得由此可得 （3-46）从而可得从而可得 （3-47）Tti0C0doff1on2tItI-1onononoff12ttTttII3.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路2.2.CukCuk斩波电路斩波电路2022-8-5293.2.1 电流可逆斩波电路 斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又可再生制动降压斩波电路拖动直流电动机时，如图3-1所示，电动机工作于第1象限图3-3所示升压斩波电路中，电动机工作于第2象限电流可逆斩

28、波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合，拖动直流电动机时，电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限2022-8-530V1和和VD1构成降压斩波电路，由电源向直流电动构成降压斩波电路，由电源向直流电动机供电，电动机为电动运行，工作于第机供电，电动机为电动运行，工作于第1象限象限V2和和VD2构成升压斩波电路，把直流电动机的动构成升压斩波电路，把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源，使电动机作再生制动能转变为电能反馈到电源，使电动机作再生制动运行，工作于第运行，工作于第2象限象限tta)OOb)ELV1VD1uoioV2VD2EMuoioiV1iD1iV2i

29、D2MR图图3-7 电流可逆斩波电路及其波形电流可逆斩波电路及其波形a）电路图电路图 b）波形波形3.2.1 电流可逆斩波电路 2022-8-531必须防止必须防止V1和和V2同时导通而导致的电源短路同时导通而导致的电源短路 只作降压斩波器运行时，只作降压斩波器运行时，V2和和VD2总处于断态总处于断态 只作升压斩波器运行时，则只作升压斩波器运行时，则V1和和VD1总处于断态总处于断态 第第3种工作方式：一个周期内交替地作为降压斩波电路和种工作方式：一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作升压斩波电路工作 当降压斩波电路或升压斩波电路的电流断续而为零时，使当降压斩波电路或升压斩波电路

30、的电流断续而为零时，使另一个斩波电路工作，让电流反方向流过，这样电动机电另一个斩波电路工作，让电流反方向流过，这样电动机电枢回路总有电流流过。以枢回路总有电流流过。以图图3-7b为例说明。为例说明。在一个周期内，电枢电流沿正、负两个方向流通，电流不在一个周期内，电枢电流沿正、负两个方向流通，电流不断，所以响应很快。断，所以响应很快。3.2.1 电流可逆斩波电路 2022-8-5323.2.2 3.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路v电流可逆斩波电路：电枢电流可逆，两象限电流可逆斩波电路：电枢电流可逆，两象限运行，但电压极性是单向的运行，但电压极性是单向的v当需要电动机进行正、反转以及可电

31、动又可当需要电动机进行正、反转以及可电动又可制动的场合，须将两个电流可逆斩波电路组制动的场合，须将两个电流可逆斩波电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压，合起来，分别向电动机提供正向和反向电压，成为成为桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路2022-8-5333.2.2 3.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路使V4保持通时，等效为图3-7a所示的电流可逆斩波电路，向电动机提供正电压，可使电动机工作于第1、2象限，即正转电动和正转再生制动状态使V2保持通时，V3、VD3和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第3、4象限 ELR+-V1VD1uoV3

32、EMV2VD2ioV4VD3VD4M图3-8 桥式可逆斩波电路 2022-8-534本章小结本章小结q 本章介绍了本章介绍了6 6种基本斩波电路、种基本斩波电路、2 2种复合斩波电路及多种复合斩波电路及多相多重斩波电路，其中最基本的是降压斩波电路和升压斩相多重斩波电路，其中最基本的是降压斩波电路和升压斩波电路两种，对这两种电路的理解和掌握是学习本章的关波电路两种，对这两种电路的理解和掌握是学习本章的关键和核心，也是学习其他斩波电路的基础。因此，本章的键和核心，也是学习其他斩波电路的基础。因此，本章的重点是：重点是：理解降压斩波电路和升压斩波电路的工作原理，理解降压斩波电路和升压斩波电路的工作原

33、理，掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点点直流传动是斩波电路应用的传统领域，而直流传动是斩波电路应用的传统领域，而开关电源开关电源则是斩波则是斩波电路应用的新领域，前者的应用在逐渐萎缩，而后者的应用电路应用的新领域，前者的应用在逐渐萎缩，而后者的应用方兴未艾、欣欣向荣，是电力电子领域的一大热点。针对这方兴未艾、欣欣向荣，是电力电子领域的一大热点。针对这样的应用趋势，应将本章与第样的应用趋势，应将本章与第8 8章的间接直流变流电路部分的章的间接直流变流电路部分的学习紧密结合起来，牢固建立起关于开关电源的概念。学习紧密结合起来，牢固

34、建立起关于开关电源的概念。2022-8-535作业：P111 题1、2、4、52022-8-536图图3-1 3-1 降压斩波电路的原理图及波形降压斩波电路的原理图及波形电路图电流连续时的波形电流断续时的波形返回返回EV+-MRLVDa)ioEMuoiGtttOOOb)TEiGtontoffioi1i2I10I20t1uoOOOtttTEEc)iGiGtontoffiotxi1i2I20t1t2uoEMU U0 0I I0 02022-8-537图图3-2 3-2 升压斩波电路及其工作波形升压斩波电路及其工作波形EVRLVDa)Cioi1iGuob)iGioI1OOtt电路图波形返回返回202

35、2-8-538图图3-3 3-3 用于直流电动机用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形回馈能量的升压斩波电路及其波形EMttTEiOOb)tOTOEtc)VDLVa)EMuoi1i2I10I20I10tontoffuoioi1i2t1t2txtontoffI20uo电路图电流连续时电流断续时返返 回回2022-8-539图图3-4 3-4 升降压斩波电路及其波形升降压斩波电路及其波形VDotb)ERLa)CVoti1i2uLuoILi1i2tontoffILIL电路图波形返返 回回2022-8-540图图3-5 3-5 CukCuk斩波电路及其等效电路斩波电路及其等效电路返回返回ERVD

36、a)电路图CVRb)等效电路CBASEL1L2uoi1L1L2i2uCuAuBuo2022-8-541图图3-6 3-6 SepicSepic斩波电路和斩波电路和ZetaZeta斩波电路斩波电路返回返回RVDEVb)Zeta斩波电路RVDEa)Sepic斩波电路Vi1L1C1uC1i2L2C2uoi1C1L1uoC2L22022-8-542图图3-7 3-7 电流可逆斩波电路及其波形电流可逆斩波电路及其波形返回返回ttOOELV1VD1uoioV2VD2EMuoioiV1iD1iV2iD2MRa)电路图b)波形2022-8-543图图3-8 3-8 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路ELR+-V1VD1uoV3EMV2VD2ioV4VD3VD4M返回返回2022-8-544图图3-9 3-9 多相多重斩波电路及其波形多相多重斩波电路及其波形返回返回CLEMa)电 路 图V1V2V3i1i2i3VD3VD2L1L2L3iouou1u2u3VD1tOtttttttOOOOOOOb)波 形u1u2u3uoi1i2i3io