汽车保养与维修-起动机和点火系统课件.ppt

1、第三章、起动机上海师范大学主要内容一、概述二、起动机结构与工作原理三、常用起动电路分析四、起动机测试与故障分析第三章、起动机上海师范大学 汽车发动机由静止状态变为运转状态的过程称为起动，发动机的起动必须借助外力实现，起动机就是使发动机由静止变为运转的一个器件。第三章、起动机上海师范大学一、起动系统的基本组成 （教材P47）起动系统一般由蓄电池、起动机、起动开关（点火开关）、起动继电器和安全起动开关（空档起动开关）等组成。第三章、起动机上海师范大学根据起动机的传动机构和控制装置的不同，起动机可以分为以下四种：起动机种类惯性啮合式起动机机械啮合式起动机电磁啮合式起动机电枢移动式起动机二、起动机的分

2、类 （教材P48）第三章、起动机上海师范大学电磁啮合式起动机由于结构简单、工作可靠等特点，因而在现代汽车上被广泛应用，在各种轿车上几何都采用电磁啮合式起动机。电枢移动式起动机主要应用于大功率的柴油发动机上。惯性啮合式起动机和机械啮合式起动机，由于其结构的限制，目前已基本不采用。第三章、起动机上海师范大学一、起动机的结构 （教材P47）电磁啮合式起动机 电磁啮合式起动机的由直流电动机、电磁操纵机构和传动机构等几部分组成。第三章、起动机上海师范大学串励直流电动机具有起动转矩大的特点，因而在电磁啮合式起动机中，广泛采用串励直流电动机。串励直流电动机电枢绕组励磁绕组1 1、串励直流电动机、串励直流电动

3、机 （教材P49）第三章、起动机上海师范大学传动机构的作用是将直流电动机的转矩传递给发动机的飞轮，以带动发动的转动。传动机构的主要部件是单向离合器，它的作用是单方向传递转矩。单向离合器有滚柱式、摩擦片式和扭簧式三种。单向离合器只传递起动机到发动机飞轮的转矩，以免发动机起动后，飞轮带动起动机电机超速旋转而损坏。2 2、传动机构、传动机构 （教材P51）第三章、起动机上海师范大学滚柱式单向离合器具有结构简单，能可靠地传递中小扭矩，因而在汽油发动机中被广泛应用。滚柱式单向离合器滚柱式单向离合器 （教材P51）第三章、起动机上海师范大学摩擦片式单向离合器的结构复杂，但它能传递较大的力矩，工作十分可靠，

4、因此，在柴油发动机上得到应用。起动时，花键套筒在电动机驱动下旋转，内接合鼓左移，摩擦片被压紧而传递转矩；发动机起动后，内接合鼓的转速高于花键套筒的转速，内接合鼓右移，摩擦片被放松而打滑。摩擦片式单向离合器摩擦片式单向离合器 （教材P52）第三章、起动机上海师范大学扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成本低、工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用。起动时，单向离合器弹簧在两端摩擦力的作用下被扭紧而传递转矩；发动机起动后，驱动齿轮的转速高于电动机的转速，单向离合器弹簧被放松。扭簧式单向离合器扭簧式单向离合器 （教材P53）第三章、起动机上海师范大学电磁操纵机构又称电磁开关、控制装置等。它用来控制

5、起动机主电路的通与断，并操纵传动机构的工作。电磁操纵机构有二个线圈，一个与电枢绕组串联，能产生较大的磁场力，称为吸引线圈；另一个与电动机并联，在吸引线圈被短路后，提供磁场力，保持铁芯被吸住，称为保持线圈。3 3、电磁操纵机构、电磁操纵机构 （教材P53）第三章、起动机上海师范大学减速起动机在直流电动机与驱动齿轮之间增加一套减速机构，以达到减速增扭的目的。这样，电动机的体积和重量可以减小，工作电流也减小，从而延长了蓄电池的使用寿命。减速起动机 （教材P56）第三章、起动机上海师范大学行星齿轮减速器是应用最广泛的一种。它具有重量轻、噪声低，安装方便等特点，因而中高档轿车上得到广泛应用。行星齿轮减速

6、器 减速起动机的减速机构分为外啮合式、内啮合式和行星齿轮式三种：第三章、起动机上海师范大学 永磁起动机的电动机磁极用永磁材料制成，它具有体积小、重量轻，机械特性和换向性能得到改善，换向火花造成的高频干扰减小，起动机的工作可靠性提高等特点。永磁减速起动机具有永磁起动机和减速起动机的共同特点，因此起动机的体积和重量大大减小，电路简化，起动机的拆装和维修十分方便，目前已广泛应用于各种轿车上。永磁起动机 （教材P58）第三章、起动机上海师范大学起动时，保持线圈和吸引线圈同时通电，产生的磁场力使动铁芯向左移动，一方面使电磁开关接通，使电动机通电运转；另一方面带动拔叉将驱动齿轮推出，使之与发动机的飞轮啮合

7、。二、起动机的工作原理 （教材P54）第三章、起动机上海师范大学 汽车的起动系统电路种类繁多，功能不同，但基本原理相同。起动系统一般由蓄电池、起动开关、起动继电器、安全开关（又称空档起动开关）和起动机组成。第三章、起动机上海师范大学一、基本起动电路第三章、起动机上海师范大学二、具有安全开关的起动电路第三章、起动机上海师范大学三、具有防盗功能的起动电路第三章、起动机上海师范大学别克轿车的防盗起动系统第三章、起动机上海师范大学四、具有安全带监控的起动电路德国产的帕萨特轿车第三章、起动机上海师范大学一、起动机的测试 采用空载试验、制动试验及电磁开关的性能测试等，来判别其性能和技术状况的好坏。1、空载

8、（空转）试验 （教材P64）150A电流表 小线夹与S端相接触，观察运转是否正常？并读取电流值。空转时间不超过分钟。第三章、起动机上海师范大学将驱动齿轮锁止（堵转）按SB，读取电流值和转矩。注意：按SB的时间秒制动试验要在起动机试验台上进行。2、制动（堵转）试验 （教材P64）第三章、起动机上海师范大学 拆除M点与电动机的连线此时虽然保持线圈通电，但由于电磁力小，衔铁不移动。A与M端相连，能听到电磁开关内发出“叭”的吸合声，且驱动齿轮推出，移开A，电磁开关保持吸合，电磁开关的两个触点之间电阻为“0”。3、电磁开关的性能试验第三章、起动机上海师范大学电压降的测试主要检查起动机主电路的导线连接情况

9、，用数字万用表的直流电压档，按下图所示进行测量，每个地方测量得到的电压值应0.2V。如果测得某处电压0.2V，说明该处的连线有问题。二、起动系统的电压降测试第三章、起动机上海师范大学1、起动机不转 可能原因有：蓄电池无电或连线松动；点火开关触点不通；起动继电器工作不正常；起动机的电磁开关故障；起动机的直流电动机故障。2、起动机转动无力 可能原因有：蓄电池充电不足或连线松动；电磁开关氧化造成接触不良；电刷磨损或弹簧弹力不足；直流电动机的绕组局部短路。三、常见故障分析第三章、起动机上海师范大学 可能的原因有：单向离合器打滑；拨叉损坏；飞轮或驱动齿轮打坏。4、起动机不能停止 可能的原因有：点火开关不

10、能复位；电磁开关触点熔焊；铁心卡死而不能复位。5、起动机工作有异常响声 可能的原因有：轴承磨损；驱动齿轮磨损或损坏；减速起动机的减速传动机构损坏；起动机安装螺栓松动；电枢轴向间隙过大。3、起动机转动但发动机不转第四章、点火系统上海师范大学一、概述二、传统点火系的结构与原理三、传统点火系的故障分析四、电子点火系的结构与原理第四章、点火系统上海师范大学点火系统是发动机的重要组成部分，其工作状况的好坏对发动机的工作有十分重要的影响，为此要求点火系统必须能在各种工况下准确可靠地点燃混合气。汽油发动机的点火系统用来在汽缸活塞压缩行程终了时，产生电火花点燃混合气，混合气迅速燃烧时产生的强大动力推动活塞向下

11、运动，使曲轴旋转，发动机作功。第四章、点火系统上海师范大学一、发动机对点火系统的要求 （教材P66）1、能产生足够高的电压（20KV以上），以便击穿火花塞的间隙，点燃混合气；2、要有足够的点火能量，以维持火花塞产生的电火花，火花能量越大，混合气容易被点燃，发动机的着火性能就越好；3、点火时刻能随发动机的工况变化而自动调节，最佳点火时刻是使混合气燃烧产生的最高压力出现在上止点后10o15o，此时发动机发出的功率最大。第四章、点火系统上海师范大学传统点火系统有分电器的电子点火系统无分电器的电子点火系统有触点无触点光电式磁感应式霍尔效应式二、点火系统的分类 （教材P67）点火系统的分类方法很多，不同

12、的分类方法，可得到不同的点火系统名称。我们按点火系统的结构和发展过程分为以下三种类型：第四章、点火系统上海师范大学火花塞分电器点火线圈蓄电池点火开关一、传统点火系统的结构 （教材P70）第四章、点火系统上海师范大学1、点火线圈 （教材P72）点火线圈实质上是一个升压变压器，它由铁心、低压绕组和高压绕组等组成。点火线圈的作用是将电源的低电压（12V）转换成高电压（2030KV）。第四章、点火系统上海师范大学 根据点火线圈铁心形状和磁路的不同，点火线圈分为开磁路点火线圈和闭磁路点火线圈两种。开磁路点火线圈 开磁路点火线圈的磁通，经壳体内的导磁钢套和空气隙构成磁回路，因而磁路的磁阻大、漏磁通多、能量

13、损失大、转换效率低，在早期汽车上应用较广，现代汽车上已广泛采用闭磁路的点火线圈。第四章、点火系统上海师范大学 开磁路点火线圈有二接线柱和三接线柱之分。附加电阻用来限制点火线圈的初级电流，避免点火线圈过热。在起动时通过点火开关将附加电阻短接，以补偿蓄电池电压下降的影响。第四章、点火系统上海师范大学闭磁路点火线圈采用口字型或日字型铁心，使初级绕组产生的磁通有一个闭合磁路，漏磁通和磁路磁阻小，能量转换效率高，在现代汽车上被广泛应用。闭磁路点火线圈第四章、点火系统上海师范大学2、分电器（P70）传统点火系统采用有触点的分电器，它由断电器、配电器、电容器和点火提前装置等组成。配电器盖分火头断电器真空点火

14、提前装置离心点火提前装置电容器第四章、点火系统上海师范大学 断电器断电器由断电触点和凸轮组成，触点（间隙0.450.55mm）采用钨质材料（白金）制成，串联在点火线圈的初级电路中。触点凸轮 凸轮的凸角数与发动机的气缸数相等第四章、点火系统上海师范大学 配电器配电器装在断电器的上方，它由分电器盖和分火头组成，分火头插装在凸轮的顶端，与凸轮一起转动，将点火线圈送来的高压电分送到各缸的火花塞。第四章、点火系统上海师范大学 点火提前装置 实践表明，发动机的活塞在上止点后 12o 时爆发压力达到最大值，发动机的工作状况（功率、燃油及排放等）最佳。而混合气从开始点燃到混合气完全燃烧、混合气的温度和压力达到

15、最大值需要一定的时间，为此应提前点火。提前点火用点火提前角来衡量，即从开始点火到活塞运动到上止点这段时间内，曲轴转过的角度称为点火提前角。点火提前装置有离心式和真空式二种。第四章、点火系统上海师范大学离心式点火提前装置安装在分电器底板的下方，用来在发动机转速变化时自动调节点火提前角（发动机转速升高，点火提前角增大）。当发动机转速升高时，离心重块克服弹簧拉力向外甩开，并带动拨板和凸轮顺旋转方向转过一个角度，使凸轮提前顶开触点，点火提前角加大。离心式点火提前装置第四章、点火系统上海师范大学 真空点火提前装置 真空点火提前装置安装在分电器的壳体上，用来在发动机负荷变化时自动调节点火提前角。第四章、点

16、火系统上海师范大学 发动机负荷小，节气门开度小，节气门后方真空度大，膜片向右拱曲，拉杆拉动断电器底板和触点逆凸轮旋转方向转过一定角度，使点火提前角增大。发动机负荷增大，节气门开度大，真空度减小，膜片在弹簧的作用下向左拱曲，拉杆推动断电器底板和触点顺凸轮旋转方向转过一定角度，使点火提前角减小。怠速时，节气门几乎关闭，吸气孔在节气上方，膜片两侧压力几乎相等，膜片处于最左端，点火提前角最小（基本不提前）。第四章、点火系统上海师范大学 发动机的点火提前角不是固定不变的，它随发动机的转速和混合气的燃烧速度变化而改变。当发动机转速一定时，随着节气门开度的加大，发动机的负荷增大，吸入气缸中的混合气量增加，混

17、合气燃烧的速度加快，点火提前角应适当减小；反之，发动机的负荷减小，点火提前角应加大。当节气门的开度一定时，随着发动机的转速升高，单位时间内曲轴转过的角度增大；如果混合气燃烧速度不变，应适当增大点火提前角。因此，点火提前角应随着发动机的转速升高而增大。第四章、点火系统上海师范大学 电容器 电容器与断电器的触点并联，用来减小触点分开时在触点间形成的火花，延长触点的使用寿命，减少对电子设备的干扰，并提高次级电压。第四章、点火系统上海师范大学火花塞由中心电极、侧电极、钢壳、瓷绝缘玻璃组成。在中心电极和侧电极之间形成一个可以被高压击穿的间隙（0.6 0.9mm，电子点火间隙1.0 1.2mm)。高压电极

18、瓷绝缘体金属杆导体玻璃壳 体侧电极绝缘体裙部中心电极3、火花塞（教材P73）第四章、点火系统上海师范大学常用火花塞的结构类型第四章、点火系统上海师范大学 为使落在绝缘体上的油滴立即烧去，火花塞工作时的温度达500oC750oC，（该温度称为“自净温度”）。温度过高，将产生炽热点火。温度过低，使火花塞积炭。温度过低，使火花塞产生油污染。第四章、点火系统上海师范大学 火花塞工作温度的高低，用热特性来表示。热特性是指火花塞吸收的热量与散发的热量达到平衡时的温度，它与绝缘体裙部的长度有关。裙部长度（mm）15.513.511.59.57.55.53.5热 值3456789热 特 性热 冷裙部长度与热值

19、的关系 绝缘体的裙部长，受热面积大，散热困难，裙部温度高，这种火花塞称为“热”型火花塞，适用于压缩比小、转速低的小功率发动机。绝缘体的裙部短，受热面积小，散热容易，称为“冷”型火花塞，适用于压缩比大、转速高的大功率发动机。第四章、点火系统上海师范大学二、传统点火系统的工作原理 （教材P68）当断电器的触点断开时，点火线圈产生高压。第四章、点火系统上海师范大学 点火系统的工作过程分为以下三个阶段：1、初级电路导通，点火能量储存 在这一阶段，初级电流产生的磁场能量积蓄在点火线圈中，此时虽然在次级绕组中也产生一电压(约1.52kv)，但不能使火花塞跳火。第四章、点火系统上海师范大学2、初级电路截止，

20、次级电路产生高压 当凸轮顶开断电器的触点时，初级绕组中的电流突然降为零，在次级绕组中产生高压（15 30kv），触点打开后，初级电路RLC组成振荡电路，产生衰减振荡。第四章、点火系统上海师范大学3、火花塞间隙击穿，产生电火花 电火花由电容放电和电感放电产生。电容放电是由分布电容C2的储能使火花塞间隙被击穿跳火，跳火以后，线圈磁场能量沿电离的火花缓慢放电，形成电感放电。电容放电的电压高，时间短；电感放电的电压低，而放电的持续时间长。第四章、点火系统上海师范大学传统点火系统次级电压波形电容放电电感放电第四章、点火系统上海师范大学三、点火正时 （教材P91）点火正时就是让分电器轴的位置与发动机活塞的

21、位置相匹配，使点火系统能有正确的初始点火提前角。点火正时的正确与否对发动机能否在适当的时间点火影响很大，真空、离心点火提前装置是在此初始提前角的基础上调节点火提前角。不同型号的发动机，点火正时的方法和步骤有一定的差异，调整时，应按生产厂家的操作说明进行调整。第四章、点火系统上海师范大学传统点火系统的点火正时按下述步骤进行 .检查断电器的间隙(0.350.45mm)，并调整到规定范围；.找出第一缸压缩行程上止点的位置，慢慢转动曲轴，使正时标记对准。第四章、点火系统上海师范大学 .确定断电器触点在刚打开的位置。即拆下第一缸的高压线，离开缸体34mm，旋松分电器壳体夹板的固定螺丝，接通点火开关，转动

22、分电器（顺旋转方向）使触闭合，反向转动使高压线跳火，即触点处于刚打开的位置。.按点火顺序接好高压线。六缸发动机的点火顺序为1-5-3-6-2-4，四缸发动机的点火顺序为1-2-4-3或1-3-4-2，但也有不同，应以产品说明为准。第四章、点火系统上海师范大学.起动发动机，用正时灯检查点火正时。第四章、点火系统上海师范大学 点火系统是发动机的重要组成部分，因此，点火系统的工作对发动机的工作性能有着十分重要的影响。点火系统正常工作的条件为：能产生正常的高压，将高压正确分配给各个气缸，火花塞正常跳火，点火正时和点火提前角正确。第四章、点火系统上海师范大学 当点火系统出现初级电路短路、断路，初级电路电

23、流过小，次级电压过低，点火提前角失调或点火正时不当等故障时，将造成发动机运转不平稳、运转无力、加速性能变差，或出现化油器回火、排气管放炮等不正常现象，使发动机动力下降、油耗增加、排放变坏，甚至出现发动机不能起动等。第四章、点火系统上海师范大学一、点火系统高压判断的方法1、点火波形测试 用示波器、发动机故障分析仪或电脑故障诊断仪等测量点火高压的波形、幅值等，来判断点火系统的高压是否符合要求。第四章、点火系统上海师范大学2、测试火花塞判断点火系统有无高压将高压线接到测试火花塞上，判断是否产生跳火？3、试火法 拔下相关的高压线，距发动机金属外壳46mm处，起动发动机，观察是否跳火及火花强度（此方法不

24、适用于电控发动机）。第四章、点火系统上海师范大学二、点火系统常见故障分析1、发动机不能起动中央高压线有电分缸高压线无电分缸高压线有电而发动机不工作中央高压线无电配电器部分故障分火头漏电中心孔烧毁 炭 柱 损 坏点 火 顺 序 错 乱火 花 塞 积 炭 严 重点 火 正 时 失 调点火线圈或开关损坏断电器损坏或间隙不当断 电 器 搭 铁 不 良电 容 器 击 穿 短 路点 火 系 统 连 线 松 动第四章、点火系统上海师范大学2、发动机运转不稳、功率下 降、油耗大、排气管冒黑烟点 火 正 时 调 节 不 当点火提前调节装置故障断 电 器 底 板 松 动点火线圈有间隙性短路高压线松动或绝缘破损个别

25、火花塞积炭严重凸 轮 磨 损 不 均 匀第四章、点火系统上海师范大学3、发动机仅在点火开关处于起动位置时才运转可能原因：附加电阻开路；点火开关与附加电阻的连线松动；点火开关损坏。第四章、点火系统上海师范大学 传统点火系统已不能适应现代汽油发动机的动力性、经济性及排放控制的要求，它存在以下几个缺点，限制了发动机性能的进一步提高。第一，次级电压的最大值随发动机转速的升高和气缸数的增加而下降（通电储能时间缩短）。第二，触点容易烧毁，且产生的火花干扰电子设备。第三、触点允许的电流小（5A），产生高压的能量提高受到限制。第四，对点火时刻的控制精度差，不适应现代汽车对节能和排放要求的控制。第四章、点火系统

26、上海师范大学一、电子点火系统的分类有分电器的电子点火系统无分电器的电子点火系统有触点无触点光电式磁感应式霍尔效应式 由于传统点火系统制约了汽油发动机性能的提高，20世纪60年代，出现了有触点的晶体管点火系统，20世纪60年代末期，无触点的晶体管点火系统推广应用；1976年，美国通用公司首次将微处理器应用于点火系统。第四章、点火系统上海师范大学二、有分电器的电子点火系统 有分电器的电子点火系统又称“半导体/晶体管点火系统”，根据它的发展历程，可分为有触点式和无触点式二种。1、有分电器有触点式电子点火系统有触点式电子点火系统又称“晶体管辅助点火系统”，它保留了传统点火系统中的断电器触点。第四章、点

27、火系统上海师范大学2、有分电器无触点式电子点火系统 无触点式电子点火系统用电子控制点火模块替代断电器的触点，点火信号由曲轴位置传感器提供。第四章、点火系统上海师范大学用电子点火模块替代传统断电器的触点 由曲轴位置传感器提供点火信号。根据采用的曲轴位置传感不同，点火信号发生器分为磁电式、霍尔式和光电式几种。它们的基本工作原理是相同的，只是点火信号发生器不同而异。第四章、点火系统上海师范大学磁电式曲轴位置传感器霍尔式曲轴位置传感器常用的点火信号发生器有磁电式和霍尔元件式二种。第四章、点火系统上海师范大学晶体管无触点式电子点火系统组成原理第四章、点火系统上海师范大学可控硅电容储能式无触点电子点火系统

28、第四章、点火系统上海师范大学三、无分电器的电子点火系统第四章、点火系统上海师范大学无分电器的电子点火系统的工作原理同无触点的有分电器电子点火系统相似，只是由电子高压分配替代机械的高压分配。无分电器的电子点火系统也称直接点火系统、微机控制的点火系统，它取消了传统点火系统的分电器和断电器，使点火系统的结构大大简化，而且提高了点火系统工作的可靠性，消除了由分电器盖和分火头之间的火花造成的无线电干扰和能量损耗。因此，无分电器的电子点火系统在现代汽车上得到广泛的应用。第四章、点火系统上海师范大学根据高压分配方式的不同，无分电器的电子点火系统可以分为同时点火和单独点火两种方式。第四章、点火系统上海师范大学

29、1、同时点火方式同时点火方式又称“双火花点火方式”，即有二个气缸同时点火，其中一个气缸为压缩行程，点燃混合气，另一个气缸为排气行程。排气行程压缩行程第四章、点火系统上海师范大学同时点火方式根据高压分配方式的不同，又分为二极管分配高压和线圈分配高压的同时点火系统。二极管分配高压的同时点火系统 第四章、点火系统上海师范大学 线圈分配高压的同时点火方式第四章、点火系统上海师范大学线圈分配高压的无分电器同时点火系统组成框图第四章、点火系统上海师范大学6缸发动机用的线圈分配高压的同时点火系统 G1和G2为相位差相差180o的两个曲轴位置信号；Ne为曲轴角度（速度）信号。第四章、点火系统上海师范大学 单独

30、点火方式为每一个缸配一个点火线圈，直接安装在火花塞上方。单独点火方式省去了高压线，点火能量损失少。而且，高压部分安装在发动机气缸盖上的金属罩内，减少了对无线电设备的干扰。2、单独点火方式第四章、点火系统上海师范大学 单独点火方式用的点火线圈结构第四章、点火系统上海师范大学常用的单独点火线圈第四章、点火系统上海师范大学单独点火控制方式（4缸）第四章、点火系统上海师范大学单独点火控制原理图（6缸）第四章、点火系统上海师范大学四、点火提前角 （教材P94）发动机在各种不同的工况下运行时，需要点火控制系统相应地提供一个最佳的点火提前角，以获得最大的功率和最佳的经济效益。电子点火系统的点火提前角，是由计

31、算机根据发动机转速传感器和节气门位置传感器送来的信号，计算出最佳点火提前角，并进行控制。发动机的最佳点火提前按下式计算：实际点火提前角实际点火提前角=初始点火提前角初始点火提前角+基本点火提前角基本点火提前角+修正点火提前角修正点火提前角第四章、点火系统上海师范大学1、初始点火提前角 初始点火提前角是发动机在起动期间，使用一个固定不变的点火提前角。如日产公司的汽车，初始点火提前角为活塞上止点前10o。2、基本点火提前角 是指发动机运行于标准环境条件时，相对于转速、负荷的最佳点火提前角。此数据通过实验获得，并存贮于存贮器ROM内，在点火控制时，根据检测到的发动机转速和负荷数据进行调用。第四章、点

32、火系统上海师范大学3、修正点火提前角修正点火提前角是考虑当前运行与标准状况的差别所进行的修正。主要有以下几个项目：暖机修正发动机起动后，为改善暖机过程中发动机的性能，当冷却水温度较低时，增大点火提前角，再随温度升高而逐渐减小。怠速稳定性修正发动机在怠速状态下运行时，由于负荷的变化，如空调压缩机的开启、车灯的开启等，引起怠速转速下降，ECU将调整点火提前角（增大），使发动机在规定的、稳定的怠速下运行。第四章、点火系统上海师范大学空燃比反馈修正对装有氧传感器的发动机系统，ECU根据氧传感器的反馈信号对空燃比进行修正。随着喷油量的增减，发动机的转速会有一定的波动。为提高转速的稳定性，加油或减油时要相应减小或增大点火提前角。过热修正发动机正常运行中，当冷却水温度过高时，为避免爆震的发生，适当减小点火提前角；在发动机怠速运行时，为避免长时间过热，适当增大点火提前角。第四章、点火系统上海师范大学爆燃修正在发动机运行中，ECU根据爆燃传感器的输入信号的大小，相应推迟点火提前角（减小），直至爆燃消除。最大和最小点火提前角的控制若点火提前角不合理，发动机将难以运行，ECU能控制实际点火提前角的区域，使它最大不超过45o，最小8o10o的范围。