电机与拖动第7章电力拖动基础课件.ppt

1、1拖动：原动机带动生产机械运动。拖动：原动机带动生产机械运动。电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。电能易于生产、传输、分配。电能易于生产、传输、分配。电动机类型多、规格全，具有各种特性，电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满足各种生产机械的不同要求。能满足各种生产机械的不同要求。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作2 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载能力。电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载能力。电力拖动系统容易控制、具有自适应性、电力拖动系统容易控制、具有自适应性、操作简单便于实现自动化。操作简单便于实现自动化。可以组成单电动机拖动或

2、多电动机拖动系统。可以组成单电动机拖动或多电动机拖动系统。精密机床、重型铣床、精密机床、重型铣床、初轧机、初轧机、高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作3 J 转动惯量（转动惯量（kgm2）J=m 2 m 旋转部分的质量旋转部分的质量(kg);回转半径回转半径(m)。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作4 GD2 飞轮矩飞轮矩(Nm2)。Te-TL 动转矩。动转矩为零，系统为稳态。动转矩。动转矩为零，系统为稳态。动转矩不为零，系统为加速或减速状态。动转矩不为零，系统为加速或减速状态。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作5 j1

3、、j2 齿轮传动比；齿轮传动比；ng、Tg 工作机构的工作机构的 转速、阻转矩。转速、阻转矩。原则：机械功率不变。原则：机械功率不变。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作6 传动机构的总转速比：传动机构的总转速比：设传动机构的效率设传动机构的效率 c：大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作7大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作8 等效折算原则：机械功率不变。等效折算原则：机械功率不变。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作9 等效折算原则：动能不变。等效折算原则：动能不变。电动机轴的飞轮矩；电动机轴的飞轮矩；平移运动折算到电动机轴上的飞轮矩。平移运动折算到电动机轴上的飞轮矩。2dGD2LgGD（m

4、 平移运动平移运动 vg Jg 旋转运动旋转运动 ）大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作10大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作11大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作12大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作13大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作14大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作15 负载转矩特性和电动机的机械特性需配合，负载转矩特性和电动机的机械特性需配合，电力拖动系统才能稳定运行。电力拖动系统才能稳定运行。稳定运行时：稳定运行时：TeTL=0 n()=常数，常数，因此，系统工作点在应在电动机机械特性与因此，系统工作点在应在电动机机械特性与 负载机械特性的交点上。负载机械特性的交点上

5、。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作16 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作17 无级调速：电动机的转速可以平滑地调节。无级调速：电动机的转速可以平滑地调节。有级调速：电动机的转速只有有限的几种。有级调速：电动机的转速只有有限的几种。电动机在不同转速下满载运行时：电动机在不同转速下满载运行时：如果允许输出的转矩相同，则为恒转矩调速。如果允许输出的转矩相同，则为恒转矩调速。如果允许输出的功率相同，则为恒功率调速。如果允许输出的功率相同，则为恒功率调速。向上调速：使转速向基速以上调节。向上调速：使转速向基速以上调节。向下调速：使转速向基速以下调节。向下调速：使转速向基速以下调节。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作18大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作19 =1 时为无级调速，调速的平滑性最好。时为无级调速，调速的平滑性最好。调速系统的设备投资、调速系统的设备投资、调速运行中的能量损耗、调速运行中的能量损耗、设备维修费用等。设备维修费用等。大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作20