精密机械设计基础5-4.ppt

1、 sinsa第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 satansa第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计s奥奥氏氏测测微微仪仪简简图图 立立式式光光学学比比较较仪仪简简图图 第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计正弦正弦机构机构正切正切机构机构正弦机构的传动特性正弦机构的传动特性 )sin(sin0 as1cosdidsa第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计若推杆为主动件时，正弦机构的传动比为 正切机构的传动特性正切机构的传动特性 )tan(tan0 as第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四

2、杆机构的设计若推杆为主动件时，正切机构的传动比为 21cosdidsa第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计正弦机构正弦机构原理误差原理误差 sinas 线性度盘线性度盘 sa00sinsssaa 33()66asaa 误差误差 第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计正切机构原理误差正切机构原理误差 tansaa 33()33asaa 线性度盘线性度盘 sa设计原则设计原则1.合理选择传动型式合理选择传动型式高精度仪器仪表中，高精度仪器仪表中，多采用正弦机构，多采用正弦机构，精度较低时一般采用精度较低时一般采用正切机构。正切机构。1)条件相同时，正弦机构的原理误差是正切

3、条件相同时，正弦机构的原理误差是正切机构的机构的1/2。2)测杆移动副的间隙对正弦机构精度没有影测杆移动副的间隙对正弦机构精度没有影响，但对正切机构影响大。响，但对正切机构影响大。第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计2.在测量范围一定的情况下，若摆杆长度在测量范围一定的情况下，若摆杆长度增大，则增大，则 减小，减小，从而原理误差大大减小，并且制造亦较容易。因此，在从而原理误差大大减小，并且制造亦较容易。因此，在结构条件允许时，应尽量增大摆杆长度结构条件允许时，应尽量增大摆杆长度。第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计双杠杆测微仪简图 杠杆测量仪表的测量范围一杠杆测量仪

4、表的测量范围一般为般为0.3mm ，摆杆长度，摆杆长度一般不应小于一般不应小于3.54.5mm 。a，i，为保证总传动为保证总传动比，多用双杠杆或杠杆比，多用双杠杆或杠杆齿轮传动。齿轮传动。3.采用参数采用参数a可调整的结构可调整的结构 正弦机构原理误差的调整正弦机构原理误差的调整第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计刻度盘刻度盘6max30max1asa0a0a)sin(0aass1max/330max2max12.66as maxmax387.0236413max02max3aSS最佳调整最佳调整摆杆长度的调整结构摆杆长度的调整结构 偏心调整结构偏心调整结构螺钉调整结构螺钉调整

5、结构第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 弹弹性性摆摆杆杆结结构构摆杆支撑间隙的摆杆支撑间隙的影响与消除影响与消除 第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计错误的机构原点位置错误的机构原点位置 原理误差原理误差第四节第四节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计正确的机构原点位置（正确的机构原点位置（=0）球头中心球头中心应位于摆杆摆动中心到推杆运动方向的垂应位于摆杆摆动中心到推杆运动方向的垂线（理论杠杆线）上。线（理论杠杆线）上。正弦机构中与摆杆球头接触的正弦机构中与摆杆球头接触的推杆平面推杆平面或正切机构或正切机构中与推杆球头接触的中与推杆球头接触的摆杆平面摆杆平面，应垂直于推杆的运，应垂直于推杆的运动方向。动方向。a)正弦机构正弦机构 b)正切机构正切机构