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1、第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析 第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析主要内容主要内容n第一节第一节 概述概述n第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类n第三节第三节 平面机构的运动简图平面机构的运动简图n第四节第四节 平面机构的自由度平面机构的自由度n第五节第五节 平面机构的组成原理和结构分析平面机构的组成原理和结构分析第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第一节第一节 概述概述典型机器：内燃机典型机器：内燃机进气进气压缩压缩点火点火排气排气第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析进气进气压缩压缩点火点火排气排气内燃机的工作过程内燃机的

2、工作过程第一节第一节 概述概述第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第一节第一节 概述概述第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第一节第一节 概述概述第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析n研究机构的目的：研究机构的目的：第一节第一节 概述概述机构运动的可能性？机构运动的可能性？具有确定的运动？具有确定的运动？第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第一节第一节 概述概述第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类n运动副：机构中，使运动副：机构中，使两个两个构件构件直接接触直接接触，并，并能产生一定

3、能产生一定相对运动相对运动的连接。的连接。第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析n平面运动副按接触形式分类：平面运动副按接触形式分类：低副低副：两构件之间以两构件之间以面面接触的运动副。接触的运动副。引入引入2 2个约束，保留了个约束，保留了1 1个自由度。个自由度。高副高副：两构件之间以两构件之间以点点或或线

4、线接触的运动副。接触的运动副。引入引入1 1个约束，保留了个约束，保留了2 2个自由度。个自由度。第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类 高副具有相对较多的相对运动可能，高副具有相对较多的相对运动可能，能传递较复杂的运动，但接触部分压强较能传递较复杂的运动，但接触部分压强较高，比低副易磨损。高，比低副易磨损。第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析小结小结自行车包含了哪些运动副？自行车包含了哪些运动副？它们是高副还是低副？它们是高副还是低副？返回返回第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析平面低副平面低副曲面接触：转动副曲面接触：转动副第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析平面低副平面低副平面接触：移动副平面接触：移动副第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析平面高副平面高副第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类点接触点接触第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析平面高副平面高副线接触线接触第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类第四章第四章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析机架原动件从动件确定运动确定运动第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类1234 1