配套课件-电力系统继电保护.ppt
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- 配套 课件 电力系统 保护
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1、电电 力力 系系 统统 继继 电电 保保 护护 课程介绍 电力系统继电保护概述 电力系统的四种运行状态正常运行、异常运行、故障、事故异常运行:电力系统正常工作遭到破坏,但未形成故障。最常见的异常运行状态:过负荷故 障:在三相交流系统中,最常见的,最危险的故障是各种形式的短路。三相短路、两相短路、单相接地短路。把直 接连接的短路称为金属性短路。电力系统继电保护的作用事 故 是指整个系统或其中一部分的正常工作遭到破坏,以至造成对用户:1.少送电2.停止送电3.电能质量降低到不能允许的地步4.造成设备损坏和人身伤亡 继电保护:故障和异常运行状态,都可能在电力系统中引起事故,使发电厂、电力系统中的一部
2、分供电中断或正常运行遭到破坏。甚至造成人身伤亡和电气设备损坏,除应采取积极措施预防发生故障,还应在一旦发生故障时,能迅速而有选择地切除故障元件,使非故障部分继续工作。这种通过快速选择切除故障元件而处理故障和消除异常运行的自动化技术及其装备称为“继电保护”。继电保护的任务(1)发生故障时,自动、迅速、有选择地切除故障元 件,使故障元件避免继续遭到破坏,使无故障部分 的元件恢复正常运行;(2)出现异常运行状态时,及时向值班人员发出不正常 运行的警告信号、减负荷或跳闸,使不正常运行状 态能得以消除。继电保护的基本原理和保护装置的组成继电保护的基本原理基本原理:利用被保护线路或设备故障前后某些突变的物
3、理 量为信号量,当突变量达到一定值时,启动逻辑 控制环节,发出相应的跳闸脉冲或信号。即:利用正常运行与区内外短路故障电气参数变化的特征构 成保护的判据,根据不同的判据就构成不同原理的继电 保护。例如:(1)电流增加(过电流保护):故障点与电源直接连接的电气设备上的电流会增大;(2)电压降低(低电压保护):各变电站母线上的电压也将在不同程度上有很大的降低,短路点的电压降低到零;(3)电流电压间的相位角会发生变化(方向保护):正常20左右,短路:6085;(4)电压与电流的比值会发生变化(距离保护也称阻抗保护):系统正常运行是负荷阻抗,其值较大,系统短路时Z是保护安装处到短路点之间的阻抗,其值较小
4、。(5)电流差动保护:正常运行时 I入=I出,短路时I入 I出 ;(6)分量保护:出现 I(2)、I(0)分量,即负序、零序保护。(7)另外非电气量保护:瓦斯保护,过热保护。继电保护装置的组成继电保护装置的组成 一般由测量部分、逻辑部分和执行部分组成。(1)测量部分 测量部分是测量从被保护对象输入的有关电气量,并与已给定的整定值进行比较,根据比较的结果,从而判断保护是否应该起动。(2)逻辑部分 逻辑部分是根据测量部分各输出量的大小、性质、输出的逻辑状态、出现的顺序或它们的组合,使保护装置按一定的逻辑关系工作,最后确定是否应该使断路器跳闸或发出信号,将有关命令传给执行部分。继电保护中常用的逻辑回
5、路有“或”、“与”、“否”、“延时起动”、“延时返回”以及“记忆”等回路。(3)执行部分 执行部分是根据逻辑部分输出的信号,最后完成保护装置所担负的任务。如故障时,动作于跳闸;不正常运行时,发出信号;正常运行时,不动作等。对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求 动作于跳闸的继电保护,在技术上一般应满足四个基本要求,即选择性、速动性、灵敏性和可靠性。1 选择性选择性 继电保护动作的选择性是指保护装置动作时,仅将故障元件从电力系统中切除,使停电的范围尽量小,以保证系统中的无故障部分仍能继续工作。1选择性当k1短路时,保护1、2动跳1QF、2QF,有选择性;当k2短路时,保护5、6动跳5QF、6Q
6、F,有选择性;当k3短路时,保护7、8动跳7QF、8QF,有选择性;若保护7拒动或7QF拒动,保护5动跳5QF(有选择性);若保护7和7QF正确动作于跳闸,保护5动跳5QF,则越级跳闸(非选择性)。2 速动性 快速地切除故障可以提高电力系统并联运行的稳定性,减少用户在电压降低的情况下工作的时间,以及缩小故障元件的损坏程度。对继电保护速动性的具体要求,应根据电力系统的接线以及被保护元件的具体情况来确定,例如:(1)根据维持系统稳定的要求,必须快速切除的高压输电线路上发生的故障(2)使发电厂或重要用户的母线电压低于允许值(一般为0.7倍额定电压)的故障;(3)大容量的发电机、变压器以及电动机内部发
7、生的故障;(4)1-10kV线路导线截面过小,为避免过热不允许延时切除的故障等;(5)可能危及人身安全、对通讯系统或铁道标志系统有强烈干扰的故障等;故障切除的总时间等于保护装置动作时间和断路器动作时间之和。一般的快速保护的动作时间为0.040.08s,最快的可达0.010.02s;一般的断路器的动作时间为0.060.15s,最快的可达0.020.06s。3 灵敏性 继电保护的灵敏性,是指对于其保护范围内发生故障或不正常运行状态的反应能力。满足灵敏性要求的保护装置应在区内故障时,不论短路点的位置和短路的类型如何,都能灵敏地正确反应。通常灵敏性用灵敏系数来衡量,表示为Ksen:反应故障参数增加的保
8、护装置(如电流保护),其灵敏系数:反应故障参数降低的保护装置(如低电压保护),其灵敏系数:其中故障参数的最小、最大计算值是根据实际可能的最不利运行方式、故障类型和短路点来计算的。actksenIIKmin.保护装置的动作参数的最小值时保护安装处故障参数保护区末端金属性短路max.KactsenUUK的最大值时保护安装处故障参数保护区末端金属性短路保护装置的动作参数4 可靠性 保护装置的可靠性:是指在该保护装置规定的保护范围内发生了它应该动作的故障时,它不应该拒绝动作(拒动)(安全性拒动)(安全性),而在任何其他该保护不应该动作的情况下,则不应该错误动作(误动)(信赖性)(误动)(信赖性)。影响
9、可靠性的因素:内在的:装置本身的质量,包括元件好坏、结构设计的合理性、制造工艺水平、内外接线简明,触点多少等;外在的:运行维护水平、调试是否正确、正确安装。提高可靠性的措施:选用适当的保护原理,在可能条件下尽量简化接线,减少元器件和触点的数量;提高保护装置所选用的器件质量和工艺水平,并有必要的抗干扰措施;提高保护装置安装和调试的质量,并加强维护和管理;采取保护装置多重化。以上四个基本要求是分析研究继电保护性能的基础,也是贯穿全课程的一个基本线索。在它们之间,既有矛盾的一面,又有在一定条件下统一的一面。4 4 电力系统继电保护的分类电力系统继电保护的分类(1)按被保护的对象分类:输电线路保护、发
10、电机保护、变压器保护、母线保护(2)按保护原理分类:电流保护、电压保护、距离保护、差动保护、方向保护、零序保护等;(3)按保护所反应故障类型分类:相间短路保护、接地故障保护、匝间短路保护、断线保护、失压保护、失磁保护及过励磁保护等;(4)按保护所起的作用分类:主保护、后备保护、辅助保护等;主保护满足系统稳定和设备安全要求,能以最快速度有选择地切除被保护设备和线路故障的保护。后备保护 主保护或断路器拒动时用来切除故障的保护。又分为远后备保护和近后备保护两种。远后备保护:当主保护或断路器拒动时,由相邻电力设备或线路的保护来实现的后备保护。近后备保护:当主保护拒动时,由本电力设备或线路的另一套保护来
11、实现后备的保护;当断路器拒动时,由断路器失灵保护来实现后备保护。辅助保护:为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增设的简单保护。2.1 电流互感器 第一章 继电保护的基本元件互感器是按比例变换电压或电流的设备。互感器是按比例变换电压或电流的设备。互感器的功能是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100V)或标准小电流(5A或10A,均指额定值),以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。互感器还可用来隔开高电压系统,以保证人身和设备的安全。分为电压互感器和电流互感器两大类。电压互感器 按原理分为电磁感应式和电容分压式两类。前者多用于220千伏(kV)及以
12、下各种电压等级;后者则一般用于110kV以上的电力系统,在330765kV超高压电力系统中应用较多。按用途,电压互感器又分为测量用和保护用两类。电流互感器 工作原理、等值电路与一般变压器相同,只是其原边绕组串联在被测电路中,且匝数很少;副边绕组接电流表、继电器电流线圈等低阻抗负载,近似短路。原边电流(即被测电流)和副边电流取决于被测线路的负载,与电流互感器副边负载无关。1.1 互感器互感器互感器的接线1、1、1、电压互感器电压互感器电压互感器:是将电力系统的高电压变成一定标准的低电压的电器设备。从结构上讲是一种小容量、大 电压比的变压器。特点:1、电压互感器二次回路的负载是计量表计的电压线 圈
13、和继电保护及自动装置的电压线圈,其阻抗很 大,二次工作电流小,相当于变压器空载运行。2、电压互感器二次绕组不能短路。1、1、2、电流互感器、电流互感器 电流互感器的作用是将电力系统的一次电流按一定的变比换成二次较小电流,以便继电保护装置或仪表用于测量电流,同时还可以使二次设备一次高压隔离,保证工作人员的安全。电流互感器的极性和一、二次电气量的正方向。互感器一次测电流从正极性端子流入时,二次侧电流从正极性端子流出;当一次测电流从反极性端子流入时,二次电流也从反极性端子流出,这时一、二次侧电流同相位。电流互感器的10%误差曲线 电流互感器在运行中,由于励磁电流的存在,电流互感器一次折算后的电流和二
14、次电流大小不相等,相位不相同,在电流转换中出现数值和相位误差。当一次侧发生短路故障时,流入电流互感器的一次电流远大于其额定值,因铁芯饱和铁芯饱和电流互感器会产生较大误差。继电保护规程规定,用于保护的电流互感器,变比误差在最坏的条件下不得超过10%;一次折算后的电流和二次电流相位差在最坏条件下不得超过7度。为了控制误差在这个范围,生产厂按照试验绘制10%误差曲线。10%误差曲线:是指一次电流倍数m与最大允许负载阻抗Zen的关系曲线,称为10%误差曲线。如图所示。对于同一个电流互感器来说在保证其误差不超过允许值的前提下,如果二次负荷阻抗较大则允许的一次电流倍数m就较小。如果二次负荷阻抗较小,则允许
15、的一次电流倍数m就较大。在选电流互感器时,如果已知电流互感器的 一次电流倍数,就可从对应的10%误差曲线 查得允许的二次负荷阻抗Zen。只要实际的 二次负荷阻抗Z2Zen,就满足要求。图 电流互感器的10%误差曲线电流互感器使用注意事项电流互感器在工作时其二次侧不允许开路。电流互感器的二次侧有一端必须接地,以防止一、二次侧绕组绝缘击穿时,一次侧高压窜入二次侧,危及人身和设备安全。电流互感器若在连接时,要注意其端子的极性。否则二次侧所接仪表、继电器中所流过的电流不 是预想的电流,甚至会引起事故。电流继电器电流继电器过电流继电器过电流继电器 电压继电器电压继电器中间继电器中间继电器时间继电器时间继
16、电器信号继电器信号继电器过电压继电器过电压继电器 低电压继电器低电压继电器 反应被保护元件电流升高而动作反应被保护元件电流升高而动作的一种继电器的一种继电器 反应被保护元件电压升高而动反应被保护元件电压升高而动作的一种继电器作的一种继电器 接点多容量大接点多容量大,可实现短延时可实现短延时,及自保持。及自保持。多用于出口回路和逻辑回路多用于出口回路和逻辑回路建立保护所需要的延时时间。建立保护所需要的延时时间。当保护装置动作时,明显标示出继电器当保护装置动作时,明显标示出继电器或保护装置动作状态或保护装置动作状态 常用电磁型继电器的类型常用电磁型继电器的类型反应被保护元件电压降低而动反应被保护元
17、件电压降低而动作的一种继电器作的一种继电器 上页下页返回继电器的继电特性继电特性:无论起动和返回,继电器的动作都是明确 干脆的,它不可能停留在某一个中间位置。继电器状态kIreIactI继电器的继电特性动作电流返回电流:能使继电器动作的最小电流。(可调整):能使继电器返回的最大电流。返回系数:过量继电器:Kre11actIreI继电器状态kIreIactIactrereIIK1 1、2 2 电磁式过电流继电器电磁式过电流继电器电磁转矩满足下面关系时,继电器动作电磁转矩满足下面关系时,继电器返回 :通过继电器的电流产生电磁力矩 :螺旋弹簧产生的反力矩符号 31gI1324566seMMseMM
18、IKAeMsMDL-10型继电器内部接线型继电器内部接线 图图DL-10型继电器内部接线型继电器内部接线(a)动合触点,两绕组串联接法;)动合触点,两绕组串联接法;(b)动合触点,两绕组并联接法动合触点,两绕组并联接法II246813I12II24681312I上页下页返回动作电流动作电流返回电流返回电流返回系数返回系数使电流继电器动合触点闭合的最小电流使电流继电器动合触点闭合的最小电流使电流继电器动合触点打开的最大电流使电流继电器动合触点打开的最大电流返回电流与动作电流之比返回电流与动作电流之比实验接线实验接线AIZOBSV220合上电源开关合上电源开关S,S,调整自耦调压器调整自耦调压器,
19、使使输入电流继电器的电流升高输入电流继电器的电流升高,当小灯当小灯刚好亮时电流表指示的电流就是继电刚好亮时电流表指示的电流就是继电器的动作电流器的动作电流.调整自耦调压器调整自耦调压器,使输入电流继电器使输入电流继电器的电流减小的电流减小,当小灯刚好熄灭时当小灯刚好熄灭时,电流电流表指示的电流就是继电器的返回电流表指示的电流就是继电器的返回电流.电磁型过电流继电器的参数电磁型过电流继电器的参数1 1、3 3 电磁型低电压继电器参数电磁型低电压继电器参数上页下页返回动作电压动作电压返回电压返回电压返回系数返回系数使电压继电器动断触点闭合的最大电压使电压继电器动断触点闭合的最大电压使电压继电器动断
20、触点打开的最小电压使电压继电器动断触点打开的最小电压返回电压与动作电压之比返回电压与动作电压之比实验接线实验接线合上电源开关合上电源开关S,S,调整自耦调压器调整自耦调压器,使使输入电压继电器的电压升高至额定值输入电压继电器的电压升高至额定值这时继电器动断触点打开这时继电器动断触点打开,调整自耦调整自耦调压器调压器,减小加入继电器的电压减小加入继电器的电压,当小当小灯刚好亮时灯刚好亮时,电压表指示的电压就是电压表指示的电压就是继电器的动作电压继电器的动作电压.调整自耦调压器调整自耦调压器,使输入电压继电器使输入电压继电器的电压升高的电压升高,当小灯刚熄灭时当小灯刚熄灭时,电压电压表指示的电压就
21、是继电器的返回电压表指示的电压就是继电器的返回电压.UUZOBSV2201、4 时间继电器时间继电器 时间继电器的作用:为保护装置建立必要的延时,以保证保护动作的选择性和某种逻辑关系。图形符号:tKT1、5 中间继电器中间继电器 中间继电器的作用:用以同时接通或断开几条独立回路和用以代替小容量触点或者带有不大延时来满足保护的需要,在保护中起中间桥梁作用。有如下特点:(1)触点容量大,可直接作用于断路器跳闸(2)触点数目多(3)可实现时间继电器难以实现的短延时(4)可实现保护装置电流起动、电压保持或电压起动、电流保持 符号KM1、6 信号继电器信号继电器 信号继电器的作用:用以在保护动作时,发出
22、灯光和音响信号,并对保护装置的动作起记忆作用,以便分析保护装置动作情况和电力系统故障性质。符号KS1、7 变换器变换器常用变换器有电压变换器(UV),电流变换器(UA),电抗变换器(UX)。一.电压变换器 二.电流变换器 三.电抗变换器 三种变换器共性:无论输入是电流还是电 压,输出都为电压。微机保护装置概述微机保护装置微机保护:采用微机来实现的保护。优点:(1)可靠性高;(2)灵活性强;(3)性能改善,功能易于扩充;(4)维护调试方便;(5)有利于实现变电站综合自动化 阶段式继电保护基本原理阶段式电流保护相间故障阶段式零序电流保护接地故障阶段式距离保护相间故障 接地故障 阶段式继电保护是继电
23、保护原理的精髓,是继电保护所独有的理论(其他的保护原理在基础课和专业基础课中一般能找到理论根据。如差动保护原理是建立在基氏第一定理之上的;而各种变化量保护的原理则是建立在迭加原理之上的),是继电保护基础。输电线路为什么要采用阶段式继电保护简单的回答是为满足“四个基本要求”。具体分析可从两方面理解:一、测量误差,即被保护线路故障时保护测 得的故障量会出现误差;二、为防止线路故障时主保护及、段 保护由于某种原因拒动,而增设的后备 保护即第段保护。阶段式保护要解决的问题阶段式保护要解决的问题解决配合问题:保护范围的配合动作时间的配合整定值(边界)的配合。一、各段保护间保护范围和动作时间的配合保护范围
24、的配合第段保护的保护范围分析 第段保护又称为瞬时速断保护,其保护范围被限制在被保护线路全长的85%以内。?为什么不能让第段保护保护范围更长一点,甚至保护线路的长?根据选择性的要求:下级线路故障,应由下级线路的继电保护装置动作将故障切除;若上级线路第段保护的保护范围为线路的全长,则在下级线路的首端发生故障时,由于测量误差,上级线路的第段保护有可能与下级线路的第段保护同时动作,这样,上级线路的第段保护就失去了选择性;为了满足选择性,第段保护就不能保护线路的全长,及必须缩短保护范围。缩短的范围,理论上应该视测量误差测量误差的大小而定。从保护线路的角度出发,在保证选择性选择性的前提下,缩短的范围应 该
25、越短越好;根据工程统计,缩短的范 围一般为线路全长的15%,即第段保 护的保护范围为线路全长的85%就能满 足要求。第段保护的作用第段保护又称作带时限速断保护。第段保护的作用是保护第段保护保护不到的 部分,即第段保护必须保护线路的全长。要保护线路的全长,由于测量误差的存在,第段的保护范围必然会延伸到下级线路。这样,上级线路的第段保护就要考虑与下 级线路上的保护配合。第段保护与下级的第段保护配合 上级第段的保护范围不能超过下级第段的保护范围;一般在下级第段保护 范围的基础上再缩短15%。第段保护与下级线路第段保护时动作时间分析从快速性的要求出发,保护带的时限应尽可能短,但必须保证:在下级第段保
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