自动化专业英语P6U1教学课件.ppt
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1、P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系和超越:迈向知识自动化的智能交通系统统 A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能和超越:迈向知识自动化的智能 交通系统交通系统1.课文内容简介:本文是一篇综述性文章,主要介绍了智能交通领域研究的热点问题、发展趋势及人工智能技术在智能交通系统中的应用情况。2.温习人工智能技术中模糊、自适应、优化等内容。知识自动化是信息自动化的自然延伸与提高,是“人”嵌在自动化之
2、中的必然要求,也是从物理世界的自动化控制转向人类社会本身的智能化管理的基础。而且,这一基础必须借助于虚拟空间里的自动化才能实现和完善。3.生词与短语 bimonthly adj.两月一次的 stochastic adj.随机的P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系和超越:迈向知识自动化的智能交通系统统 hierarchy n.层次 等级制度 magnetoresistive adj.磁阻的 iterati
3、vely adv.迭代的 反复的 event-triggered 事件触发 prohibitive adj.禁止的 symmetrical adj.对称的 algorithm.n.算法 预算法则 information propagation 信息传播 methodology n.方法学 方法论 optimization n.最佳化 microscopic adj.微观的 disruptive technology 破坏性技术P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单
4、元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统4.难句翻译1 To deal with multiplicity and ambiguity,a grid division scheme is also proposed to separate a vehicle into several grids in which different weak classifiers are trained and then integrated to build a strong ensemble classifier.为了应对多重性和模糊性,同时还提
5、出一套网格划分方案将车辆划分为几中类型,其中对不同的薄弱环节进行培训,然后综合打造一个强大的集成分类。P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统2 he test of the proposed approach based on data of a real terminal is given and discussed.基于一个真实的终端数据,该方法的测试已经被给出并
6、进行了讨论。3 The problem is solved by an efficient scheme which provides a solution to decide when the coding should be used and how to allocate the network resource.该问题通过一种有效的方案得到了解决,该方案提供了一种应该在什么时候进行编码和如何进行网络资源分配的方法。P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课
7、文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统5.参考译文 A A 扫描问题和超越:迈向知识自动化的智能交通系统扫描问题和超越:迈向知识自动化的智能交通系统自动化自动化 用IEEE学报关于智能交通系统中的第一个问题作为本文的开篇,通过浏览并以适合于在微博、推特、脸谱网上发表的格式加以总结概括。此外,对我认为感兴趣的、对现在应用和将来研究和开发的重要问题,给出我的思考。研究热点研究热点 对称对称三维曲面函数(三维曲面函数(SURF)及其及其在在车辆检测车辆检测、品牌和型号品牌和型号识别识别上的应用上的应用 通过一种新的对称三维曲面函数(SURF)描
8、述符,来提高三维曲面函数(SURF)通过镜像变换来检测所有可能的对称匹配对的能力。为了应对多重性和模糊性,同时还提P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 出一套网格划分方案将车辆划分为几种类型,其中对不同的薄弱环节进行培训,然后综合打造一个强大的集成分类。由于基于网格的方法丰富的代表性和车辆检测的高精度性,集成分类能准确识别每辆车。传感器融合为基础的空置停车位检测与跟
9、踪传感器融合为基础的空置停车位检测与跟踪 提出一种空置的停车位检测和跟踪系统,期望它能帮助司机选择出未被使用的停车位。该系统融合了全视角的视频监控系统和自动停车系统的传感器。实验结果表明:该方法可以识别不同类型停车位标记的位置和占有率,并能够进行稳定的实时跟踪。车辆计数,分类和速度测量的便携式路边传感器车辆计数,分类和速度测量的便携式路边传感器 一种便携式路边传感器系统,用于统计车流量,车辆速度,和车辆分类。通过一个磁场模型的算法,以使系统更加稳定。此外,采用了一种对所有微小的传感器位置误差自动校正的算法。并对开发的传感器系统的精度和优点进行了探讨。P6U1A Scanning the Iss
10、ue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 用于实时道路导航的用于实时道路导航的模糊推理模糊推理分层解析方法分层解析方法 讨论了车载导航系统的最佳路线搜索函数。提出了基于实时交通信息、用于动态路线导航的模糊推理分层解析方法。该方法可以简化决策的内容,明确地表达每一个搜索性能指标。已开发出基于该方法的仿真系统。基于基于无线加速无线加速仪仪的车辆自动分类原型系统的车辆自动分类原型系统 解决了自动车辆分类(AVC)系统的
11、问题。介绍了基于无线加速仪和磁力仪可检测车轴数和轴间距的AVC系统。给出了检测的参数和系统的安装方法。通过各种交通情况的实验,AVC系统工作可靠,即使在交通拥堵的情况下,分类精度高达99。车载车载点对点(点对点(Ad hoc)网络信息传播过程中的随机特性网络信息传播过程中的随机特性 介绍了高速路上车载Ad-hoc网络信息的传播过程。假设在网络中的车辆根据类型和车道被分为不同的交通流,不同的P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向
12、知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 交通流对应不同的车速。通过分析信息传播过程求出信息传播速度的解析公式。使用该解析公式对某些参数的影响进行了研究。通过仿真实验验证了分析结果的准确性。通过车辆轨迹数据校准来减少通过车辆轨迹数据校准来减少车辆跟踪模型的车辆跟踪模型的累积误差累积误差 考虑到使用轨迹数据校准车辆跟踪模型的误差累积问题,本文提出了一种动态误差模型。该动态误差模型的稳定条件与车辆跟踪模型的稳定条件不同。通过对有代表性的车辆跟踪模型的校准,对常规方法和动态误差模型方法所产生的累积误差进行了比较。基于熵和复杂基于熵和复杂诊断诊断自动检测疲劳驾驶自动检测疲劳驾驶 由
13、于一些交通事故是由疲劳驾驶造成的,本文提出了一种基于各种熵和根据一些记录进行复杂诊断的实时性方法,该方法用来检测和识别疲劳驾驶。结果表明,该方法是有效的,它对避免因疲劳驾驶造成交通事故具有应用价值。P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 用于用于车车辆辆碰撞预测的二维传感器系统碰撞预测的二维传感器系统 研究了采用磁阻和声纳传感器对汽车即将发生的碰撞进行检测。提出一种自
14、适应预估器、将声纳和磁阻传感器用于预估确定汽车位置和方向的参数。实验结果表明,当在不同的倾斜角度相对运动的情况下,该方法有效。在主动交通管理的背景下,利用微观交通和天气数据来分析实在主动交通管理的背景下,利用微观交通和天气数据来分析实时碰撞模时碰撞模式式 研究了微观交通,天气和道路几何形状对高速公路特定碰撞模式的影响。作者提出,以扩大现有的智能交通系统为目的,采用识别实时碰撞模式的主动交通管理策略。数值仿真结果表明:下雪的季节,平缓的斜坡,三车道路段,随意驾驶的情况下更可能发生单车碰撞。P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowled
15、ge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 采用采用随机微分方程随机微分方程对对城市城市交通流量交通流量建模和预测建模和预测 为处理短期交通流量的预测问题,本文提出了一种随机微分方程的方法。用赫尔怀特模型来考虑短期交通流量的时间依赖性。它可以很容易的模拟交通状况和准确的判断交通状况发生的变化。这表明与以前的方法相比被这种方法更加适合统计交通流量。在危急情况下为缓解翻在危急情况下为缓解翻车车基于观测基于观测器器的车辆动力学鲁棒控制的车辆动力学鲁棒控制 在车辆动力学中提出了一种能够
16、提高稳定性和降低翻车危险的模糊控制方法。为了得到鲁棒控制器,作者从多个方面进行了认真考虑,用Takagi Sugeno(TS)表示横向力的非线性,用一时变参数来表示道路摩擦力,与路边沿的角度看作是未知的输入。通过求解约线性方程不等式束条件得到观测器和控制器的增益。P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 真实交通情况真实交通情况下的下的协同自适应巡航控制协同自适应巡航控
17、制 本文介绍了一个协同自适应巡航控制系统的设计,开发,实施和测试。该系统已在四台英菲尼迪M56型轿车上验证了控制器的性能和改进后的效果。是否编码:在是否编码:在偶联偶联车载网络中的的最佳移动数据的卸载车载网络中的的最佳移动数据的卸载 以编码为基础的移动数据卸载问题已成为用户对多重线性约束的有限存储空间是否非常满意的极为关注的问题。该问题是通过一个有效的方案得到了解决,该方案决定何时使用编码以及如何分配网络资源。通过两辆车真实的轨迹数据所做的大量仿真验证了该算法的有效性。用用概率生成模概率生成模型型来估计信号网络来估计信号网络中中动态动态车辆排队车辆排队分布分布 提出了采用概率生成函数的随机排队
18、模型,该模型考虑了相邻路口之间非常密切的相互依赖关系。将每一个交通流都看P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 成随机事件,通过一个随机网络加载过程完成迭代计算求出其分布。通过理论推导和数值研究验证了该方法的有效性。通过车辆间通通过车辆间通讯完成讯完成交通流信息传播过程交通流信息传播过程 在部署分布式交通信息系统的早期阶段,提出了一个用来计算在高速公路上各种交通流车辆
19、间信息传播(IVC)平均速度的模型。平均IVC信息传播速度和交通流量参数之间的关系可以用该模型加以说明。仿真结果验证了该模型的正确性得到,并给出了模型的理论分析。基于基于可变形模板模型可变形模板模型的的实时行人检测实时行人检测 研究了需要考虑检测精度和实时性的辅助驾驶系统中行人检测的问题。提出了一种采用基于多模块模型多层次复合精度 的行人检测系统,并将其应用到了视觉处理器(GPU)上。该系统取得了最高水平的行人检测精度,检测精度提高一个数P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第
20、六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 量级以上,特别适用于既考虑精度又考虑实时性的行人检测。基于基于事件触发的事件触发的海港铁路运输调度的海港铁路运输调度的滚动滚动优化优化方案方案 研究了港口铁路运输的调度问题,其中突发事件或动乱往往会影响海港码头。基于排队论的离散时间模型,本文提出了一个混合整数线性数学编程问题和事件触发滚动优化方法。采用港口的真实数据对该方法进行了测试并对结果进行了讨论。根据实测数据根据实测数据来了解自行车来了解自行车动力学和骑行者的行为模式动力学和骑行者的行为模式 考虑到自行车的重要角色和智能交通系
21、统中没有自行车模型,本文提出了一种平台,在此平台上可对自行车动力学和骑行者的行为模式进行研究。在这个平台上,通过传感器来连续不断的采集现场数据,该数据可以用来推导,开发和测试包含自行车的智能交通系统。P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 城市道路交通网络的鲁棒控制城市道路交通网络的鲁棒控制 本文提出了一种实用的实时信号分割算法,可将城市交通 网络区域内整体加权排队长
22、度降到最小。用集中滚动优化方式表达交通控制问题,采用有效的最小化约束求出绿灯时间组合。用真实的交通数据和微观交通仿真对该算法进行了测试,并与调整好的固定时间的交通信号进行了比较。综述带有综述带有车载通讯车载通讯的的交通交通控制控制 提出了利用车辆与车辆、车辆与交通指挥中心的通信来协调车辆和实时的交通信号的问题。给出了该领域研究的前景、确认了初期研究要使用的关键技术、讨论了可能进行的改进。介绍了以相邻路口控制方法为基础的时序安排的成果。此外,本文讨论了两种文化,包括利用丰富信息和简明信息。P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowled
23、ge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 电动车反向充电的最优准则电动车反向充电的最优准则 我们对电动车的可控负载能量和能量存储系统进行了研究,通过它来给电网回馈能量以减轻用电高峰期电网的负担。阐明以降低环境成本为目标将负荷能量返回电网的最佳运行模式。这种最佳运行模式是非常复杂的,在某些情况下考虑到回馈电网能量的成本也不能采用这种运行模式。智能交通系统的知识自动化智能交通系统的知识自动化 当我在写摘要的时候,我真的希望我能有一个自动汇总系统,无论是通过提取或抽象或两者兼而有之
24、的方法,它可以快速准确地帮我完成这项工作,并且能够快速、自动地将结果发 给社会媒体和感兴趣的读者。这也使我想起了最近麦肯锡全球研究院(MGI)的一份报告“颠覆性技术的发展将改变生活,商务,和全球经济”,其中“知识工作的自动化”或“可以完成非结构化命令和微妙判断等知识工作任务的智能软件系统”P6U1A Scanning the Issue and Beyond:Toward ITS Knowledge Automation 第六部分第一单元课文第六部分第一单元课文A 研究热点研究热点和超越:迈向知识自动化的智能交通系统和超越:迈向知识自动化的智能交通系统 被列为第二大经济颠覆性技术,每年潜在的经
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