自动化立体仓库的分类与机械设备课件.pptx

1、自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类与机械设备与机械设备自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类 重载自动化立体仓库重载自动化立体仓库 采用的堆垛机有它的特殊性：1.堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定，受力均匀；断链保护装置能够实现合理设计。2.立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。3.采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象，使结构简单，定位准确。4.电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。5.货叉上设有进口扭力限制器，以保证安全性。6.货叉凸轮轴承采用进口产品。7.堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置，保证人身设备安全。

2、8.采用两台提升电机。箱盒式自动仓库箱盒式自动仓库 自动化立体仓库的机械设备自动化立体仓库的机械设备双托盘进深式货架双托盘进深式货架抽屉式货架阁楼式货架搁板式货架贯通式货架横梁式托盘货架高层货架高层货架巷道堆垛机巷道堆垛机巷道堆垛机的分类按用途分按控制方式分按应用巷道数量分单元型拣选型 单元-拣选型手动 半自动 全自动直道 转弯 转轨无轨巷道堆垛机搬运机械搬运机械双向叉车登高车固定式液压登车桥固定式液压升降台码垛机螺旋式提升机托盘搬运车周转箱系列液压手推平台车平托盘系列手推车高架叉车的分类高架叉车的分类由货叉进行托盘货物的堆垛作业如无轨堆垛机，由司机向两侧高层货架内 的 物料进行拣选作业。高架

3、叉车高架叉车穿梭车穿梭车悬挂穿梭车（环形运行）穿梭车（环形运行）穿梭车（双货位）输送机输送机辊筒输送机辊筒移载变道输送机链式输送机皮带式输送机伸缩式输送AGVAGV是无人搬运车（是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的属于轮式移动机器人的范畴。范畴。自动导引搬运车自动导引搬运车自导机器人自动导引小车自动分拣机设备自动分拣机设备分拣设备系列滑块分流顶升平移平行移载分流十字分流斜轮分流自动分拣机的主要技术参数自动分拣机的主要技术参数信息管理系统信息管理系统根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日期等信息确定物料需求时间和数量 订单制作及处理入库管理、货位管理、出库管理等。