计算机断层成像技术PPT幻灯片课件.ppt
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1、计算机断层成像技术 X射线计算机断层成像(射线计算机断层成像(Xray computed tomography,简称简称XCT)从从根本上克服了上述困难,是根本上克服了上述困难,是80多年来多年来X射线射线诊断学上的一次重大突破。诊断学上的一次重大突破。普通普通X X线摄影和线摄影和CTCT摄影图示摄影图示 CT发展简史 1895年,伦琴发现年,伦琴发现X射线射线 (诺贝尔奖)(诺贝尔奖)1917年,奥地利数学家年,奥地利数学家Radon提出图像重建理论提出图像重建理论的数学方法的数学方法 1961年,天文学家年,天文学家Oledendorf做了一个称为做了一个称为“旋旋转平移转平移”的试验,
2、实现了最早的图像重建的试验,实现了最早的图像重建 1963年,美国教授年,美国教授cormark进一步发展了从进一步发展了从X线线投影重建图像的准确数学方法(投影重建图像的准确数学方法(79年诺贝尔奖)年诺贝尔奖)19671970年,年,hounsfield提出了断层的方法提出了断层的方法(79年诺贝尔奖)年诺贝尔奖)1972年年 CT正式应用于临床正式应用于临床 1974年年 全身全身CT应用于临床应用于临床 1978年年 国内开始引进国内开始引进CT 1983年年 电子束电子束CT(EBCT)研制成功)研制成功 1989年年 螺旋螺旋CT应用于临床应用于临床 1993年年 双排双排CT研制
3、成功研制成功 1998年年 多层螺旋多层螺旋CT应用于临床应用于临床 2000年年 采集采集8层的螺旋层的螺旋CT问世问世 2002年年 采集采集16层的螺旋层的螺旋CT问世问世 2004年年 采集采集64层的螺旋层的螺旋CT问世问世目前医用商用目前医用商用CTCT的生产厂家的生产厂家 国外:国外:GE、TOSHIBA、Siemens、PHILIPS 垄断国际85%市场国内:沈阳东软国内:沈阳东软爱迪生 Early laboratory prototype of CT scannerCentral Research Laboratories,EMI(Electric and Musical I
4、ndustries)London需要需要9天时间才能完成数据采集。天时间才能完成数据采集。Hounsfield and his prototypeHounsfields ApparatusFirst CT image(1971)showing cyst(confirmed)Hounsfields Prototype with cow brain slice囊肿 改进后需要改进后需要9个小时才能完成数据采集。个小时才能完成数据采集。Hounsfield and EMI CT4分钟可生成图像。分钟可生成图像。CT scanner 结构图4.1 4.1 概述概述一、一、CT的用途的用途医学诊断医学诊
5、断辅助治疗辅助治疗工业工业CTCT二、二、CTCT的优点的优点显示真正的断层图像显示真正的断层图像图像清晰、密度分辨率高图像清晰、密度分辨率高操作简单、安全操作简单、安全三、三、CTCT的局限的局限有些病变不适宜有些病变不适宜成分、生物、化学结构成分、生物、化学结构造价高造价高4.24.2几种典型几种典型CTCT 1 医用医用X-CT A、全身型、全身型 组成:组成:X射线管、固体探测器阵列、转动扫射线管、固体探测器阵列、转动扫描机构、可调床位和纵向扫描机构、数据描机构、可调床位和纵向扫描机构、数据采集系统,图像处理、存储和输出系统以采集系统,图像处理、存储和输出系统以及整机电控系统。(为了减
6、少扫描引起的及整机电控系统。(为了减少扫描引起的图像模糊和避免患者吸收不必要的剂量,图像模糊和避免患者吸收不必要的剂量,X射线管选用脉冲工作方式。)射线管选用脉冲工作方式。)B、动态、动态X-CT 2工业工业CT 工业工业CT与与X-CT的不同之处主要在于:的不同之处主要在于:(1)吸收剂量限不同)吸收剂量限不同(2)成像时间要求不同)成像时间要求不同(3)谱的硬化和检测标定不同)谱的硬化和检测标定不同 用途:缺陷检测、尺寸测量、装配结构分用途:缺陷检测、尺寸测量、装配结构分析、反馈工程析、反馈工程工件工件旋转旋转2Mev加速器工业CT系统420Kev X420Kev X射线工业射线工业CTC
7、T集成检测系统集成检测系统1974年 全身CT应用于临床Multiple detectorsSimultaneous Table translation1998年 多层螺旋CT应用于临床Source-detector RotationPre-CollimatorHigh-voltage generator清华同方威视技术股份有限公司X-ray sourceHigh-voltage generator为进一步提高扫描速度而设计的第五代CT完全靠电子的方法进行扫描,扫描时间缩短在一秒钟之内。Rotation of the x-ray source around a fixed detector a
8、rray(rotation-stationary)Several thousand individual detectorsRestriction of the useful x-ray beam to the anatomical area of interest电子束CT(electronic beam tomography,EBT)是CT的一种特殊类型,与常规CT的主要区别在于由电子束取代了X线球管的机械旋转。通过电子枪内的偏转线圈使电子束扫描钨靶,被扫描的钨靶产生往返运动的X线,以对患者进行扫描。它将常规的单层扫描改为单方向螺旋式轨迹的连续扫描,其射线束呈螺旋状切入人体,做不间断地连续
9、扫描并获得容积诊断信息,大大地提高了扫描速度,因此具有扫描时间短、无间隔、一次屏息即可完成大区域扫描的特点。不同准直器的临床应用Z轴方向有8排探测器,每排探测器的宽度不等,从中间向两边,其宽度分别相当于层厚为1、1.清华同方威视技术股份有限公司 大型集装箱检查系统 由清华同方股份有限公司承担的集装箱检测系统产品化工作通过了国家组织的专家审定。专家委员会认为,该系统已达到可投产制造的程度,清华同方具备在海关建造系统工程项目的能力。威视大型集装箱检查系统发展历程我国某边境口岸。海关人员正焦急地将货物往花了整整一上午才抽检完的一只集装箱里塞。身后,数以千计的卡车排开长龙,司机焦躁地按着喇叭;8 0
10、年代末:1 9 9 1 年,法国戴高乐国际机场世界上第一台集装箱检测系统投入使用,集装箱内小如香烟盒的物体在高能X 射线的透视扫描下都清晰可辨。清华大学四位教授致信校领导,建议注意这一新动向,迅速开展独立研制工作。1 9 9 8 年1 月7 日X射线能量150KV以下常用电压420KVX射线强度150mA左右2mA左右放射性同位素不采用不采用60Co源高能直线加速器不采用不采用10MeV以上扫描和结构方式病人静止检测对象运动X光机和探测器运动X光机和探测器保持静止工业工业CT装置和医用装置和医用CT装置的区别装置的区别医用医用CT装置装置工业工业CT装置装置 3核医学发射核医学发射CT 原理:
11、将放射性核素注入到人体后,由于原理:将放射性核素注入到人体后,由于放射性核素参与人体的正常或异常功能和放射性核素参与人体的正常或异常功能和代谢变化,因而可以通过放射性核素在人代谢变化,因而可以通过放射性核素在人体内分布和代谢反映人体内的病理或生理体内分布和代谢反映人体内的病理或生理变化。变化。A、单光子发射、单光子发射CT(SPECT)SPECT使用的放射性核素通常为鍀使用的放射性核素通常为鍀-99、碘碘-131、碘、碘-123、铊、铊-201等。这些核素发等。这些核素发生生-衰变,每次固定产生一个光子。衰变,每次固定产生一个光子。B、正电子发射、正电子发射CT(PET)PET使用的核素为短半
12、衰期核素碳使用的核素为短半衰期核素碳-11、氧氧-15、氟、氟-18、氮、氮-13.这类核素衰变时发生这类核素衰变时发生+衰变,释放出一个正电子。衰变,释放出一个正电子。PET的优点:的优点:(1)人体累积剂量小;)人体累积剂量小;(2)可以显示新陈代谢的情况;)可以显示新陈代谢的情况;(3)图像空间分辨率好,信噪比高。)图像空间分辨率好,信噪比高。其它医用其它医用CT-PET,CT-PET,发射式发射式PETPET装置的剖面图装置的剖面图注入+核素于人体内目标发射的正电子和周围的负电子发生湮没现象用两个位置相对的探测器符合探测这一对运动方向相反而能量相同的光子即可对人体的脏器成像300万像素
13、彩色LCD 4.2基本原理基本原理 X射线被准直后成为一条很窄的射线束。射线被准直后成为一条很窄的射线束。当当X射线管沿一个方向平移时,与之相对应射线管沿一个方向平移时,与之相对应的检测器也跟着作平移运动。这样,射线的检测器也跟着作平移运动。这样,射线束就对整个感兴趣的平面进行了一次扫描,束就对整个感兴趣的平面进行了一次扫描,检测器接收到了与脏器衰减系数直接相关检测器接收到了与脏器衰减系数直接相关的投影数据。的投影数据。一次扫描过程结束后,整个一次扫描过程结束后,整个X射线源及射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度(如每检测器系统将沿圆弧旋转一个角度(如每次旋转次旋转1),然后再重复平移扫描过
14、程,),然后再重复平移扫描过程,直至在整个直至在整个180圆周上扫描一遍。当把全圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与组织的衰减系数相对像,图像的灰度值与组织的衰减系数相对应。这就是应。这就是CT的基本工作原理。的基本工作原理。右下图为一幅只含四个像素的图像,每右下图为一幅只含四个像素的图像,每个像素的衰减系数的值是未知的。根据公个像素的衰减系数的值是未知的。根据公式,入射式,入射X射线强度为射线强度为Io,透射后的强度为透射后的强度为I,则在水平方
15、向上可以得到以下方程:则在水平方向上可以得到以下方程:doeII)(141doeII)(232 同理还可以在垂直方向与对角线方向同理还可以在垂直方向与对角线方向列出类似的方程。从原理上讲,只要把其列出类似的方程。从原理上讲,只要把其中四个相互独立的方程联立起来求解,就中四个相互独立的方程联立起来求解,就能得出能得出14四个未知数的值。所形成的这四个未知数的值。所形成的这幅关于衰减系数的图像就是所要的幅关于衰减系数的图像就是所要的X-CT图图像,它将向人们显示探查平面上脏器的结像,它将向人们显示探查平面上脏器的结构。这就是构。这就是X-CT能够从投影数据重建图像能够从投影数据重建图像的基本原理。
16、的基本原理。A、单光子发射CT(SPECT)产生于1989年,是在滑环扫描技术的基础上形成的,大致属于第三代CT的发展。所形成的这幅关于衰减系数的图像就是所要的X-CT图像,它将向人们显示探查平面上脏器的结构。Multiple detectors1989年 螺旋CT应用于临床Small fan-beamHigh-voltage generatorX射线被准直后成为一条很窄的射线束。1895年,伦琴发现X射线 (诺贝尔奖)Translation-rotationHead image only,not capable of body imaging5mm,其他的30排均为1mm等宽的探测器。Usu
17、ally 18 translations with 1 rotation between translationsIncresing in mAs increse in contrast resolution检测器阵列通常由几百个检测器单元依次排列而成。5mm,其他的30排均为1mm等宽的探测器。清华大学四位教授致信校领导,建议注意这一新动向,迅速开展独立研制工作。(From Siemens)为进一步提高扫描速度而设计的第五代CT完全靠电子的方法进行扫描,扫描时间缩短在一秒钟之内。Source-detector Rotation4.34.3、各代、各代CTCT扫描机扫描机1、First Gen
18、erationOne detectorTranslation-rotationParallel-beamFinely collimated x-ray beamSingle radiation detectorTranslate-rotate motion180 translations with 1 rotation between translationSingle image projection per translationFive minute image timeHead image only,not capable of body imaging 第一代第一代CT的数据采集方法
19、是用一个的数据采集方法是用一个X射线源,一个检测器作同步平移运动,并射线源,一个检测器作同步平移运动,并旋转进行扫描来获得投影数据。它的基本旋转进行扫描来获得投影数据。它的基本问题是扫描时间比较长问题是扫描时间比较长(约几分钟)。因此约几分钟)。因此只能对那些相对稳定的部位(如头部)成只能对那些相对稳定的部位(如头部)成像。像。2、Second GenerationMultiple detectorsTranslation-rotationSmall fan-beamFan shaped x-ray beamMultiple radiation detectors-a detector arr
20、ayTranslate-rotation motionUsually 18 translations with 1 rotation between translationsMultiple image projections per translationApproximately 30 s imaging timeHead and body imager 第二代扫描仪也采用平移加旋转的扫第二代扫描仪也采用平移加旋转的扫描方式。所不同的是它用一个小角度扇形描方式。所不同的是它用一个小角度扇形的射线束和多个检测器来代替原来的单一的射线束和多个检测器来代替原来的单一检测器。因使用多个检测器,就可
21、在每个检测器。因使用多个检测器,就可在每个发射位置上同时检测到多个投影数据。因发射位置上同时检测到多个投影数据。因此,在一次平移扫描后,可以让此,在一次平移扫描后,可以让X线源与检线源与检测器一次转过一个较大的角度(如测器一次转过一个较大的角度(如10)后再作第二次平移扫描。这样可以使系统后再作第二次平移扫描。这样可以使系统数据采集时间缩短到几分之一分钟。数据采集时间缩短到几分之一分钟。3、Third GenerationMultiple detectorsSource-detector RotationLarge fan-beam普通X线摄影和CT摄影图示Developed principa
22、lly to suppress ring artifacts420Kev X射线工业CT集成检测系统为进一步提高扫描速度而设计的第五代CT完全靠电子的方法进行扫描,扫描时间缩短在一秒钟之内。我国第一台螺旋CT已由东大阿尔派研制成功,成为世界第四个可生产螺旋CT的国家。由清华同方股份有限公司承担的集装箱检测系统产品化工作通过了国家组织的专家审定。沿Z轴方向有34排,基本上也是等宽型的,只是靠近中央的4排为一半宽度0.Storage units:我国第一台螺旋CT已由东大阿尔派研制成功,成为世界第四个可生产螺旋CT的国家。Single radiation detector()可进行薄层扫描,断层之
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