西门子PLC高级培训-第1章课件.ppt

1、SIMATIC S7 系统概述系统概述SFRUNSTOPI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7SIEMENSS7-200M icro PL C 212SIMATICX 23 4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5S7-200S7-300S7-400SIMATIC 综述综述SIMATIC 控制器SIEMENSSIMATICSFRUNSTOPQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7 S7-200CPU 212SIMATIC PGSIMATIC PCPG 740SIEMENS78945612

2、30.DEFABCI N SD E LS H I F TH E L PE S CE N T E RA C KS IM A T IC O P 17S H IF TH E L PK 1K 5K 6K 7K 8K 2K 3K 4K 9K 1 0K 11K 1 2K 1 3K 14K 1 5K 1 6SIMATIC HMIASIFMSVSIMATIC DPSIMATIC NETPROFIBUS-DP工业以太网PROFIBUS MPI-网络SIMATIC NETS7-300:概述概述1 1 中央处理单元中央处理单元(CPU)CPU)2 2 电源单元电源单元(PS)PS)3 3 信号模板信号模板(SM)S

3、M)4 4 接口模板接口模板(IM)IM)5 5 功能模板功能模板(FM)FM)6 6 通讯模板通讯模板(CP)CP)7 7 特殊模板特殊模板(SM 374SM 374仿真器仿真器,占位模板占位模板 DM 370)DM 370)S7-300S7-300系统组成系统组成 导轨导轨 PS电源模块CPU IM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AO FM:-计数-定位-闭环控制 CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网系统背版总线系统背版总线导轨（机架）导轨（机架）S7-300模块模块电源模块电源模块（选项）（选项）后备电池后备电池（CPU313以上）以上）24V DC连接连接器器

4、CPU工作模工作模式选择开关式选择开关 CPU模块模块 CPU状态及状态及故障指示灯故障指示灯 MMC存储卡存储卡（CPU313以上）以上）MPI多点接口多点接口 信号模块的信号模块的前连接器前连接器 前门前门 信号信号模块模块 S7-300 CPUS7-300 CPU模块的分类模块的分类 紧凑型紧凑型CPUCPU（6 6种）种）标准型标准型CPUCPU（5 5种）种）革新型革新型CPUCPU（5 5种）种）户外型户外型CPUCPU（3 3种）种）故障安全型故障安全型CPUCPU（3 3种）种）特种型特种型CPUCPU（2 2种）种）1.1.紧凑型紧凑型CPUCPU(1/2)(1/2)CPU

5、312CCPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPUCPU运运行时需要微存储卡（行时需要微存储卡（MMCMMC）。）。CPU 313CCPU 313C：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，并：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。要求较高的场合。CPUCPU运行时需要微存储卡（运行时需要微存储卡（MMCMMC）。）。CPU

6、313C-2PtPCPU 313C-2PtP：带有集成的数字量输入和输出及一个：带有集成的数字量输入和输出及一个RS422/485RS422/485串口，并具有与过程相关的功串口，并具有与过程相关的功能，能够满足处理量大、响应时间高的能，能够满足处理量大、响应时间高的场合。场合。CPUCPU运行时需要微存储卡（运行时需要微存储卡（MMCMMC）。）。1.1.紧凑型紧凑型CPUCPU(2/2)(2/2)CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP：带有集成的数字量输入和输出，以及：带有集成的数字量输入和输出，以及PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从接口，并具有与过程相关的功能

7、，可以完成具从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接标准有特殊功能的任务，可以连接标准I/OI/O设备。设备。CPUCPU运行时需要运行时需要微存储卡微存储卡MMCMMC。CPU 314C-2PtPCPU 314C-2PtP：带有集成的数字量和模拟量：带有集成的数字量和模拟量I/OI/O及一个及一个RS422/485RS422/485串口，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能串口，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。力和响应时间要求较高的场合。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。CPU 314C-2DPC

8、PU 314C-2DP：带有集成的数字量和模拟量的输入和输：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，以及出，以及PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从接口，并具有从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接单独的能的任务，可以连接单独的I/OI/O设备。设备。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。2.2.标准型标准型CPUCPU CPU 313CPU 313：具有扩展程序存储区的低成本的：具有扩展程序存储区的低成本的CPUCPU，比较适用，比较适用于需要高速处理的小型设备。于需要高速处理的小型设备。

9、CPU 314CPU 314：可以进行高速处理以及中等规模的：可以进行高速处理以及中等规模的I/OI/O配置，适用配置，适用于中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。于中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。CPU 315CPU 315：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规的：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规的I/OI/O配置。配置。CPU 315-2DPCPU 315-2DP：具有中到大容量程序存储器和：具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP/PROFIBUS DP/接口，比较适用于大规模的接口，比较适用于大规模的I/OI/O配置或建立分布式配置或建立分布式I/OI

10、/O系统。系统。CPU 316-2DPCPU 316-2DP：具有大容量程序存储器和：具有大容量程序存储器和PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从从接，可进行大规模的接，可进行大规模的I/OI/O配置，比较适用于配置，比较适用于具有分布式或集中式具有分布式或集中式I/OI/O配置的工厂应用。配置的工厂应用。3.3.革新型革新型CPUCPU(1/2)(1/2)CPU 312CPU 312（新型）（新型）：是一款全集成自动化（：是一款全集成自动化（TIATIA）的）的CPUCPU，比，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPUCPU运行时

11、需运行时需要微存储卡要微存储卡MMCMMC。CPU 314CPU 314（新型）（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPUCPU运行时需运行时需要微存储卡要微存储卡MMCMMC。CPU 315-2DPCPU 315-2DP（新型）（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用数据结构，如果需要可以使用SIMATICSIMATIC功能工具；对二进制和浮功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有点数运算具有较高的

12、处理性能；具有PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从从接口。可用于大规模的接口。可用于大规模的I/OI/O配置或建立分布配置或建立分布式式I/OI/O结构。结构。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。3.3.革新型革新型CPUCPU(2/2)(2/2)CPU 317-2DPCPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统；与集中式自动化系统；与集中式I/OI/O和分布式和分布式I/OI/

13、O一起，可用作生产线上一起，可用作生产线上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力；的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力；具有具有PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从接口，可用于大规模的从接口，可用于大规模的I/OI/O配置，可用于配置，可用于建立分布式建立分布式I/OI/O结构；可选用结构；可选用SIMATICSIMATIC工程工具，能够在基于组工程工具，能够在基于组件的自动化中实现分布式智能系统。件的自动化中实现分布式智能系统。CPUCPU运行时需要微运行时需要微存储卡存储卡MMCMMC。CPU 318-2DPCPU 318-2DP：具有大容量程

14、序存储器和：具有大容量程序存储器和PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从从接口，可进行大规模的接口，可进行大规模的I/OI/O配置，比较配置，比较适用于分布式适用于分布式I/OI/O结构。结构。4.4.户外型户外型CPUCPU CPU 312 IFMCPU 312 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量集成的数字量I/OI/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下的小系统。较适用于恶劣环境下的小系统。CPU 314 IFMCPU 314 IFM：具有紧凑式结构的户外型产

15、品。内部带有：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量集成的数字量I/OI/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能有较高要求的系统。特殊功能有较高要求的系统。CPU 314CPU 314（户外型）（户外型）：具有高速处理时间和中等规模：具有高速处理时间和中等规模I/OI/O配配置的置的CPUCPU。比较适用于恶劣环境下，要。比较适用于恶劣环境下，要求中等规模的程序量和中等规模的指令求中等规模的程序量和中等规模的指令执行时间的系统。执

16、行时间的系统。5.5.故障安全型故障安全型CPUCPU(1/3)(1/3)CPU 315FCPU 315F：基于：基于SIMATIC CPU S7-300CSIMATIC CPU S7-300C，集成有，集成有PROFIBUS PROFIBUS DPDP主主/从接口，可以组态为一个故障安全型系统，满足安全运从接口，可以组态为一个故障安全型系统，满足安全运行的需要。使用带有行的需要。使用带有PROFIBUSPROFIBUS协议的协议的PROFIBUS DPPROFIBUS DP可实现与安可实现与安全相关的通讯；利用全相关的通讯；利用ET200MET200M和和ET200SET200S可以与故障安

17、全的数字可以与故障安全的数字量模块连接；可以在自动化系统中运行与安全无关的标准模量模块连接；可以在自动化系统中运行与安全无关的标准模块。块。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。5.5.故障安全型故障安全型CPUCPU(2/3)(2/3)CPU 315F-2DPCPU 315F-2DP：基于：基于SIMATIC CPU 315-2DPSIMATIC CPU 315-2DP，集成有一个，集成有一个MPIMPI接口、一个接口、一个DP/MPIDP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型自动接口，可以组态为一个故障安全型自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有化系统，满足安全运

18、行的需要。使用带有PROFIsafePROFIsafe协议的协议的PROFIBUS DPPROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；可以与故障安全型可实现与安全无关的通讯；可以与故障安全型ET200S PROFIsafe I/OET200S PROFIsafe I/O模块进行分布式连接；可以与故障安模块进行分布式连接；可以与故障安全型全型ET200M I/OET200M I/O模块进行集中式和分布式连接；标准模块的模块进行集中式和分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPUCPU运运行时需要微存储卡行时需要微存储

19、卡MMCMMC。5.5.故障安全型故障安全型CPUCPU(3/3)(3/3)CPU 317F-2DPCPU 317F-2DP：具有大容量程序存储器、一个：具有大容量程序存储器、一个PROFIBUS PROFIBUS DPDP主主/从接口、一个从接口、一个DPDP主主/从从MPIMPI接口，两个接口可用于集成故接口，两个接口可用于集成故障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要。可以与故障安全型安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/OET200M I/O模块进行集中模块进行集中式和分布式连接；与故障安全型

20、式和分布式连接；与故障安全型ET200S PROFIsafe I/OET200S PROFIsafe I/O模块可模块可进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故 障 安 全 无 关 的 应 用。故 障 安 全 无 关 的 应 用。C P UC P U 运 行 时 需 要 微 存 储 卡运 行 时 需 要 微 存 储 卡MMCMMC。S7-300 CPUS7-300 CPU模块操作模块操作 RUN-PRUN-P：可编程运行模式。在此模式下，：可编程运行模式。在此模式下，CPUCPU不仅可以执不仅可以执行用户程序，在运行的同时，

21、还可以通过编程设备（如装有行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备（如装有STEP 7STEP 7的的PGPG、装有、装有STEP 7STEP 7的计算机等）读的计算机等）读出、修改、监控用户程序。出、修改、监控用户程序。RUNRUN：运行模式。在此模式下，：运行模式。在此模式下，CPUCPU执执行用户程序，还可以通过编程设备读出、行用户程序，还可以通过编程设备读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。监控用户程序，但不能修改用户程序。1.1.模式选择开关模式选择开关(1/1)(1/1)STOPSTOP：停机模式。在此模式下，：停机模式。在此模式下，CPUCPU不执行用户程序，但不执行用户程

22、序，但可以通过编程设备（如装有可以通过编程设备（如装有STEP 7STEP 7的的PGPG、装有、装有STEP 7STEP 7的计算机的计算机等）从等）从CPUCPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。匙。MRESMRES：存储器复位模式。该位置不能：存储器复位模式。该位置不能保持，当开关在此位置释放时将自动返回保持，当开关在此位置释放时将自动返回到到STOPSTOP位置。将钥匙从位置。将钥匙从STOPSTOP模式切换到模式切换到MRESMRES模式时，可复位存储器，使模式时，可复位存储器，使CPUCPU回到回到初始状态。初始状态。1.1.模式选

23、择开关模式选择开关(2/2)(2/2)2.2.状态及故障显示状态及故障显示(1/2)(1/2)SFSF（红色红色）：系统出错）：系统出错/故障指示灯。故障指示灯。CPUCPU硬件或软硬件或软件错误时亮。件错误时亮。BATFBATF（红色红色）：电池故障指示灯（只有）：电池故障指示灯（只有CPU313CPU313和和314314配配备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。DC5VDC5V（绿色绿色）：）：5V5V电源指示灯。电源指示灯。CPUCPU和和S7-300S7-300总线的总线的5V5V电源正常时亮。电源正常时亮。FRCEFRCE（黄色黄色）：强制作业

24、有效指示灯。至少有一个）：强制作业有效指示灯。至少有一个I/OI/O被被强制状态时亮。强制状态时亮。RUNRUN（绿色绿色）：运行状态指示灯。）：运行状态指示灯。CPUCPU处于处于“RUN”RUN”状态时状态时亮；亮；LEDLED在在“Startup”Startup”状态以状态以2Hz2Hz频率闪烁；在频率闪烁；在“HOLD”HOLD”状态状态以以0.5Hz0.5Hz频率闪烁。频率闪烁。2.2.状态及故障显示状态及故障显示(2/2)(2/2)STOPSTOP（黄色黄色）：停止状态指示灯。）：停止状态指示灯。CPUCPU处于处于“STOP”STOP”或或“HOLD”HOLD”或或“Startu

25、p”Startup”状态时亮；在存储器复位时状态时亮；在存储器复位时LEDLED以以0.50.5HzHz频率闪烁；在存储器置位时频率闪烁；在存储器置位时LEDLED以以2Hz2Hz频率闪烁。频率闪烁。B FB F（红 色红 色）：总 线 出 错 指 示 灯（只 适 用 于 带）：总 线 出 错 指 示 灯（只 适 用 于 带有有DPDP接口的接口的CPUCPU）。出错时亮。）。出错时亮。SF DPSF DP：DPDP接口错误指示灯（只适用于带有接口错误指示灯（只适用于带有DPDP接口的接口的CPUCPU）。当）。当DPDP接口故障时亮。接口故障时亮。1 1、SM321SM321数字量输入模块数

26、字量输入模块(DI)(DI)2 2、SM322SM322数字量输出模块数字量输出模块(DO)(DO)3 3、SM323SM323数字量输入数字量输入/输出模块输出模块(DI/DO)(DI/DO)4 4、SM331SM331模拟量输入模块模拟量输入模块(AI)(AI)5 5、SM332SM332模拟量输出模块模拟量输出模块(AO)(AO)6 6、SM334SM334模拟量输入模拟量输入/输出模块输出模块(AI/AO)(AI/AO)信号模块信号模块 （SMSM）lPS 305PS 305户外型电源模块户外型电源模块 lPS307PS307标准电源模块标准电源模块 PS307PS307（2A2A）P

27、S307PS307（5A5A）PS307PS307（10A10A）电源模块电源模块 （PSPS）PS 305 2A365-0BA01-0AA0X 23 4PS3075A DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF50mmPS 307 5A307-1BA00-0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm307-1BA00-0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFFPS 307 10A200mmPS 307 2A307-1BA00-0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESEL

28、ECTORONOFF80mml双机架接口模块双机架接口模块IM365 IM365 IM365IM365发送模块发送模块IM365IM365接收模块。接收模块。l多机架接口模块多机架接口模块 IM360:IM360:用于发送数据用于发送数据 IM361:IM361:用于接收数据用于接收数据接口模块（接口模块（IMIM）360-3CA01-0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V360-3CA01-0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V365-0BA01-0AA0IM 365RECEIVEX 23 4365-0BA01-0AA0IM 365RECEIVEX 23 4l通信处理器模

29、块（通信处理器模块（CPCP）CP340CP340：用于点对点连接的通讯模板用于点对点连接的通讯模板 CP341CP341：用于点对点连接的通讯模板用于点对点连接的通讯模板 CP343-1CP343-1：用于连接工业以太网的通讯模板用于连接工业以太网的通讯模板CP343-2CP343-2：用于用于ASAS接口的通讯模板接口的通讯模板 CP342-5CP342-5：用于用于PROFIBUSPROFIBUS DP DP 的通讯模板的通讯模板CP343-5CP343-5：用于连接用于连接 PROFIBUSPROFIBUS FMSFMS的通讯模板的通讯模板其他模块（其他模块（IMIM）工业以太网工业以

30、太网PROFIBUS FMSPROFIBUS DPAS接口接口点对点连接点对点连接PSCPUCP 341CP 343-2 CP 342-5 CP 343-5 CP 343-1l特殊功能模块（特殊功能模块（FMFM）FM 350-1,FM 350-2FM 350-1,FM 350-2计数器模板计数器模板 FM 351FM 351用于快速用于快速/慢速驱动的定位模板慢速驱动的定位模板FM 353FM 353用于步进电机的定位模板用于步进电机的定位模板FM 354FM 354用于侍服电机的定位模板用于侍服电机的定位模板FM 357-2FM 357-2定位和连续通道控制模板定位和连续通道控制模板SM

31、338 SM 338 超声波位置探测模板超声波位置探测模板SM 338 SSI SM 338 SSI 位置探测模板位置探测模板FM 352FM 352电子凸轮控制器电子凸轮控制器FM 352-5FM 352-5高速布尔运算处理器高速布尔运算处理器FM 355 PIDFM 355 PID模板模板FM 355-2FM 355-2温度温度PIDPID控制模板控制模板 S7-300S7-300机架安装形式机架安装形式 单机架组态单机架组态 （选件）（选件）DIN 导轨 DIN 导轨 总线连接器 模块 多机架组态多机架组态 用 IM365 扩展 扩展机架（ER）IM365 IM365 CPU 24V 电

32、源 1m 主机架 IM361 IM360 CPU 24V 电源 主机架 368 电缆 扩展机架（ER）10m 24VDC 368 电缆 扩展机架（ER）10m 24VDC 368 电缆 扩展机架（ER）10m 24VDC IM361 IM361 368 电缆 0#机架 1#机架 2#机架 3#机架 安装环境：Windows 2000 SP3、Windows XP 专业版 安装步骤：（1）安装STEP 7程序（2）安装Automation License Manager（3）安装授权（4）安装仿真程序 6.0 以以上上 SP3 或或STEP 7 安装环境 选择安装语言及安装程序选择安装语言及安装

33、程序 STEP 7的安装(1/8)典型安装方式典型安装方式 STEP 7的安装(2/8)提示安装授权提示安装授权 STEP 7的安装(3/8)PG/PC接口设置接口设置 存储卡参数设置存储卡参数设置 STEP 7的安装(4/8)授权管理授权管理 安装完成后，在安装完成后，在Windows的开始菜单中找到的开始菜单中找到【SIMATIC】【License Management】【Automation License Manager】，启动，启动Automation License Manager。STEP 7的安装(5/8)已经安装的已经安装的STEP7软件软件 STEP 7的安装(6/8)已经

34、授权的已经授权的STEP7软件软件 STEP 7的安装(7/8)STEP7硬件目录更新设置硬件目录更新设置 STEP 7的安装(8/8)双击桌面图标快捷方式双击桌面图标快捷方式 启动SIMATIC管理器从开始菜单启动从开始菜单启动 项目向导项目向导1/4 项目向导项目向导2/4 项目向导项目向导3、4 完成项目创建，项目名：完成项目创建，项目名：My_Prj1新建项目窗口新建项目窗口 所创建的项目，项目名：所创建的项目，项目名：My_Prj2在在My_Prj2项目内插入项目内插入S7-300工作站：工作站：SIMATIC 300(1)返回上级返回上级 项目窗口 2 工具栏 菜单栏 项目窗口 1

35、 项目结构视图 项目对象视图 选择过滤器 设置过滤器 网络配置工具 仿真调试工具（S7-PLCSIM）窗口排列工具 在线帮助 可访问网络节点 S7 存储卡 下载工具（Download）离线工具（Offline）在线工具（Online）查看工具 已存在硬件的实际组态和参数分配。已存在硬件的实际组态和参数分配。建立可分配参数模块的特性，例建立可分配参数模块的特性，例如：启动特性、保持区等。如：启动特性、保持区等。设定好的硬件组态和参数分配。设定好的硬件组态和参数分配。在硬件组态的站窗口中分配机在硬件组态的站窗口中分配机架、模块、可分布式架、模块、可分布式I/O（可以（可以从硬件目录中选择部件）。从

36、硬件目录中选择部件）。组态组态 参数分配参数分配 设定组态设定组态 实际组态实际组态 硬件组态窗口硬件组态窗口 点 击 硬 件 目 录 工具，显示硬件目录 展 开 SIMATIC 300 硬 件 目 录，双 击Rack-300 子目录下的 Rail 插入一个导轨 硬件目录 所选模块 简要信息 插入插入0号导轨：号导轨：（0）UR 带有插槽的机架（导轨）槽号 模块列表 订货号 输入模块地址 输出模块地址 MPI 子网地址 放置模块型号 版本号 配置电源模块 配置 CPU 配置数字量输入模块 配置数字量输出模块 设置通讯波特率 设置 MPI 站点地址 设置设置CPU属性属性仅当 CPU 没有后备电

37、池时有效时钟存储器位76543210频率(Hz)0.50.6211.2522.5510周期(s)21.610.80.50.40.20.1 给模块命名 设置数字量输入模块的起始地址 设置数字量模块属性设置数字量模块属性 隐 藏/显 示 程 序 元 素 列 表 隐 藏/显 示 详 细 信 息 窗 口 添 加 程 序 段（N etw ork）常 开 触 点 常 闭 触 点 输 出 线 圈 空 块 打 开 分 支 闭 合 分 支 连 接 打 开 在 线/离 线 助 手 显 示 下 一 个 错 误 显 示 前 一 个 错 误 监 视（M onitor on/off）隐 藏/显 示 符 号 地 址 程 序

38、 下 载（D ow nload）程 序 编 译（C om pile）程 序 块 标 题 程 序 块 说 明 程 序 段 标 题 程 序 段 说 明 程 序 编 辑 窗 口 变 量 声 明 窗 口 详 细 信 息 窗 口 窗 口 程 序 元 素 窗 口 设置组织块（设置组织块（OBOB）属性为）属性为LADLAD方式方式 选择编程语言 设置接口属性设置接口属性 设置设置PG/PCPG/PC接口属性接口属性练习：1、使用向导新建一个项目，按照模块实际型号配置系统硬件组态。2、设置PC/PG接口参数。3、设置CPU属性。4、修改模块输入、输出地址。5、熟悉编程软件的使用，编写电机启动程序。6、下载项目到PLC。本次讲解结束，谢谢大家！本次讲解结束，谢谢大家！Thank you very muchThank you very much！