铝电解槽计算机控制课件.ppt
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- 电解槽 计算机控制 课件
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1、铝电解槽的计算机控制铝电解槽的计算机控制 近近2020年来,自动化技术得到了迅猛年来,自动化技术得到了迅猛发展,其应用几乎深入到了工业生发展,其应用几乎深入到了工业生产过程的各个方面,产生了巨大的产过程的各个方面,产生了巨大的社会经济效益。社会经济效益。自动化技术自动化技术 是一门综合应用是一门综合应用控制理论、控制理论、电子装备、电子装备、仪器仪表、仪器仪表、计算机计算机 和其他信息技术,和其他信息技术,对工业过程实现对工业过程实现检测、检测、控制、控制、优化、优化、调度、调度、管理管理 和决策,和决策,达到增加产量,提高质量、降低消耗达到增加产量,提高质量、降低消耗和污染、确保安全等目的的
2、服务性技和污染、确保安全等目的的服务性技术。术。计算机的出现及其在工业自动化中的应用计算机的出现及其在工业自动化中的应用 推动了传统的经典控制理论向现代控制理论和智能控推动了传统的经典控制理论向现代控制理论和智能控制理论的发展。制理论的发展。相应地,传统的模拟型仪器仪表和自动化单元愈来愈相应地,传统的模拟型仪器仪表和自动化单元愈来愈多地让位于采用了计算机技术的多地让位于采用了计算机技术的数字化、智能化、网数字化、智能化、网络化、开放化络化、开放化的仪器仪表、自动化单元与计算机系统。的仪器仪表、自动化单元与计算机系统。更重要的是,前者不能解决的自动化问题正在被更重要的是,前者不能解决的自动化问题
3、正在被“英英才辈出才辈出”的后者所解决。的后者所解决。自动控制理论与技术的发展自动控制理论与技术的发展 19世纪末:产生自动控制理论世纪末:产生自动控制理论 (蒸汽发动机系统的调速器)(蒸汽发动机系统的调速器)20世纪初世纪初20世纪世纪50年代前后,建立经典控制理论年代前后,建立经典控制理论 (是各类仪表控制的基础)(是各类仪表控制的基础)20世纪世纪60年代末:建立现代控制理论年代末:建立现代控制理论 (电子计算机的出现推动其发展,是计算机控(电子计算机的出现推动其发展,是计算机控制系统及智能化仪表的基础)制系统及智能化仪表的基础)70年代以来:建立和发展智能控制理论年代以来:建立和发展智
4、能控制理论 (微型计算机的飞速发展推动其发展,是计算机(微型计算机的飞速发展推动其发展,是计算机智能控制系统的基础)智能控制系统的基础)自动控制理论与技术的发展自动控制理论与技术的发展控制控制仪表仪表智智 能能 化化控制仪表控制仪表计计 算算 机机控制系统控制系统计算机智能计算机智能控制系统控制系统经典控制理论经典控制理论与技术与技术现代控制理论现代控制理论与技术与技术 数学模型数学模型 高阶高阶微分方程式微分方程式 单输出单输出-单输出单输出 线性定常系统线性定常系统智能控制理论智能控制理论与技术与技术 数学模型数学模型 一组一组一阶微分方程(状态一阶微分方程(状态方程)方程)多输出多输出-
5、多输出多输出 线性或非线性,定线性或非线性,定常或时变系统常或时变系统 知识模型知识模型知知识表达与推理识表达与推理 多输出多输出-多输出多输出 各类复杂系统各类复杂系统常规控制理论(经典、现代)的缺陷常规控制理论(经典、现代)的缺陷 依赖理想化的精确的数学模型;依赖理想化的精确的数学模型;设计方法愈来愈数学化;设计方法愈来愈数学化;控制算法较为理想化;控制算法较为理想化;不能有效利用人类的非数学表述型知识和经验;不能有效利用人类的非数学表述型知识和经验;为了摆脱建立数学模型的困难,并使控制系统能有效为了摆脱建立数学模型的困难,并使控制系统能有效地应用人类专家的知识和经验,控制理论出现了新的分
6、支地应用人类专家的知识和经验,控制理论出现了新的分支智能控制理论。智能控制理论。智能控制的起源智能控制的起源人工智能人工智能计算机科学中设计研究、设计和应用智能计算机的一个计算机科学中设计研究、设计和应用智能计算机的一个分支,是一种知识处理系统,具有记忆、学习、信息处分支,是一种知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能;理、形式语言、启发式推理等功能;简单地说,是由计算机来表示和执行人类的智能活动;简单地说,是由计算机来表示和执行人类的智能活动;比较准确地说,指计算机执行某些与人的智能有关的复比较准确地说,指计算机执行某些与人的智能有关的复杂功能(如推理判断、图像识别
7、、理解、学习、规划和杂功能(如推理判断、图像识别、理解、学习、规划和需要有运用推理等智能的问题求解)的能力。需要有运用推理等智能的问题求解)的能力。形象地说,只告诉计算机做什么,而不告诉怎样做,计形象地说,只告诉计算机做什么,而不告诉怎样做,计算机便能完成工作,便说计算机有了智能。算机便能完成工作,便说计算机有了智能。智能控制智能控制多学科交叉的产物多学科交叉的产物人人工工智智能能自自动动控控制制智智能能控控制制人工人工智能智能自动自动控制控制智能智能控制控制运筹学运筹学系统论系统论计算机计算机科学科学智能智能控制控制其他其他人类工人类工程学程学信息论信息论 智能控制的主要分支智能控制的主要分
8、支(1 1)基于人工智能的)基于人工智能的专家系统专家系统(专家控制器);(专家控制器);(2 2)基于模糊推理和计算的)基于模糊推理和计算的模糊控制模糊控制;(3 3)基于人工神经网络的)基于人工神经网络的神经网络神经网络控制;控制;(4 4)基于信息论、遗传算法和以上三种方法的)基于信息论、遗传算法和以上三种方法的 集成型集成型智能控制。智能控制。智能技术在决策支持系统中的应用智能技术在决策支持系统中的应用智能决策支持系统智能决策支持系统 决策决策支持支持系统系统 专家系统专家系统(人工智能)(人工智能)智能智能决策决策支持支持系统系统决策支持系统(决策支持系统(DSSDSS)为决策者提为
9、决策者提供辅助决策的有用信息(供辅助决策的有用信息(“军师军师”、“参谋参谋”););DSSDSS在在MISMIS的基础上发展而来;的基础上发展而来;传统的传统的DSSDSS:以定量决策为主,采以定量决策为主,采用某些数据处理方法,从数据库中用某些数据处理方法,从数据库中找到必要的数据,并利用数学模型找到必要的数据,并利用数学模型的功能,为用户产生所需要的信息的功能,为用户产生所需要的信息(用于决策的信息);(用于决策的信息);专家系统(专家系统(ESES):):以定性决策为主,采用知识搜索方法,从存放有大量以定性决策为主,采用知识搜索方法,从存放有大量专家知识的知识库中获得解答问题所需的知识
10、,并经过推理为用户产生专家知识的知识库中获得解答问题所需的知识,并经过推理为用户产生所需的信息(如用于决策的信息)。所需的信息(如用于决策的信息)。IDSSIDSS:DSSDSS与与ESES的结合,达到定性辅助决策与定量辅助决策相结合,大的结合,达到定性辅助决策与定量辅助决策相结合,大大改善辅助决策的效果。大改善辅助决策的效果。铝电解虽然是传统产业,但在应用自动化技术铝电解虽然是传统产业,但在应用自动化技术方面却能紧跟时代的步伐,这主要是因为:方面却能紧跟时代的步伐,这主要是因为:近近3030年来,自动化技术在铝电解工业的节能、降耗、年来,自动化技术在铝电解工业的节能、降耗、增产、环保、安全等
11、各个方面发挥了巨大的作用;增产、环保、安全等各个方面发挥了巨大的作用;在铝电解企业从在铝电解企业从“高能耗、大污染、劳动力密集型高能耗、大污染、劳动力密集型”的传统形象向的传统形象向“高效率、无污染、自动化高效率、无污染、自动化”的现代化企的现代化企业形象的跨越过程中起到了重大推动作用。业形象的跨越过程中起到了重大推动作用。先进自控理论先进自控理论与技术在铝电与技术在铝电解企业的应用解企业的应用主要体现在铝主要体现在铝电解生产系列电解生产系列的计算机控制的计算机控制系统中。系统中。国际上从国际上从8080年代起研究:自适应控制、推理年代起研究:自适应控制、推理控制、专家系统等先进控制(智能控制
12、)技术在控制、专家系统等先进控制(智能控制)技术在铝电解过程控制中的应用。铝电解过程控制中的应用。我校从我校从8080年代后期起研究自适应控制、模糊年代后期起研究自适应控制、模糊控制等多种智能控制技术在铝电解过程控制中的控制等多种智能控制技术在铝电解过程控制中的应用。应用。铝电解过程的特点铝电解过程的特点铝电解生产采用多达数百台电解槽串联成一个生产系铝电解生产采用多达数百台电解槽串联成一个生产系列的方式进行。列的方式进行。在强大的直流电流(在强大的直流电流(100100300kA300kA)的作用下铝电解槽)的作用下铝电解槽内发生着复杂的高温物理化学和电化学反应,内发生着复杂的高温物理化学和电
13、化学反应,在该体系内形成互有关联的、可变的电场、磁场、温在该体系内形成互有关联的、可变的电场、磁场、温度场、熔体流动场等物理场。度场、熔体流动场等物理场。铝电解过程的特点(续)铝电解过程的特点(续)由于铝电解槽内高温(由于铝电解槽内高温(940940970970)熔体的强)熔体的强腐蚀性,浓度、极距和温度等重要的被控参数腐蚀性,浓度、极距和温度等重要的被控参数目前尚不能在线检测,目前尚不能在线检测,能在线检测的信号只有能在线检测的信号只有槽电压和系列电流;槽电压和系列电流;所以能及时地反映电解槽所以能及时地反映电解槽状态变化的主要参数便只有由这两个信号采集状态变化的主要参数便只有由这两个信号采
14、集值计算得到的表观槽电阻(简称槽电阻):值计算得到的表观槽电阻(简称槽电阻):IEVR 铝电解过程的特点(续)铝电解过程的特点(续)槽电阻的变化是多种互有关联的因素综合槽电阻的变化是多种互有关联的因素综合作用的结果,因此难以建立起槽电阻与被作用的结果,因此难以建立起槽电阻与被控参数间的确定性的数学模型。可见,该控参数间的确定性的数学模型。可见,该被控对象具有模型的不确定性。被控对象具有模型的不确定性。铝电解过程对控制系统的要求:铝电解过程对控制系统的要求:生产实践与理论研究表明,要获得理想的技生产实践与理论研究表明,要获得理想的技术经济指标,关键是:术经济指标,关键是:控制好几个主要的技术参数
15、,使铝电解槽能控制好几个主要的技术参数,使铝电解槽能处于理想的物料平衡与热平衡状态下稳定运行,处于理想的物料平衡与热平衡状态下稳定运行,从而使物理场稳定,引起电流效率损失的二次反从而使物理场稳定,引起电流效率损失的二次反应最大程度地被抑制。应最大程度地被抑制。为达到这一目标,现代铝电解工艺对控制系为达到这一目标,现代铝电解工艺对控制系统提出如下要求:统提出如下要求:铝电解过程对控制系统的要求(续)铝电解过程对控制系统的要求(续)1 1)控制好铝电解槽的物料平衡控制好铝电解槽的物料平衡由于氧化铝的由于氧化铝的添加是引起物料平衡变化的主要因素,因此最添加是引起物料平衡变化的主要因素,因此最重要的是
16、控制好氧化铝的添加速率(即下料速重要的是控制好氧化铝的添加速率(即下料速率),使氧化铝浓度的变化能维持在预定的一率),使氧化铝浓度的变化能维持在预定的一个很窄的范围内。个很窄的范围内。铝电解过程对控制系统的要求(续):铝电解过程对控制系统的要求(续):2 2)控制好铝电解槽的热平衡和极距控制好铝电解槽的热平衡和极距主要的目主要的目的是,以移动阳极作为调整极距和改变输入电的是,以移动阳极作为调整极距和改变输入电功率为手段,既维持合适的极距又保持最佳的功率为手段,既维持合适的极距又保持最佳的热平衡。热平衡。上限上限目标值目标值下限下限下降阳极下降阳极提升阳极提升阳极 铝电解过程对控制系统的要求(续
17、):铝电解过程对控制系统的要求(续):3 3)槽况的综合分析与辅助决策槽况的综合分析与辅助决策由于存在:由于存在:不能由计算机直接控制的操作工序和工艺参数,不能由计算机直接控制的操作工序和工艺参数,检测不到的干扰因素和变化因素,检测不到的干扰因素和变化因素,控制误差的积累,控制误差的积累,导致:导致:铝电解槽的物料平衡,热平衡,以及互有关联的物理场会发生缓铝电解槽的物料平衡,热平衡,以及互有关联的物理场会发生缓慢的变化。慢的变化。这些变化积累到一定的程度后会导致:这些变化积累到一定的程度后会导致:电解槽正常的动态平衡的崩溃,即电解槽成为病槽。电解槽正常的动态平衡的崩溃,即电解槽成为病槽。因此因
18、此:计算机应该具有利用各种可获取的信息综合解析电解槽的变化趋计算机应该具有利用各种可获取的信息综合解析电解槽的变化趋势,并及时诊断病槽或尽早发现病槽形成趋势的能力,以便能及势,并及时诊断病槽或尽早发现病槽形成趋势的能力,以便能及时地调整有关控制参数或提出人工进行维护性操作的建议。时地调整有关控制参数或提出人工进行维护性操作的建议。2020世纪世纪8080年代年代点式下料器点式下料器的成功开发应用,的成功开发应用,实现了下料方式从实现了下料方式从“人工下料人工下料定时(批量)自定时(批量)自动下料动下料准连续自动下料准连续自动下料”的转变。的转变。下料控制(氧化铝浓度控制)技术的发展:下料控制(
19、氧化铝浓度控制)技术的发展:中间点式中间点式下料器下料器C1234567dd+md-md:设定极距 R槽电阻氧化铝浓度利用槽电阻与氧化铝浓度存在一定的对应关系的原利用槽电阻与氧化铝浓度存在一定的对应关系的原理,人们发现,通过跟踪槽电阻的变化,可以判断理,人们发现,通过跟踪槽电阻的变化,可以判断和控制氧化铝浓度。和控制氧化铝浓度。点式下料技术与氧化铝浓度控制技术相结点式下料技术与氧化铝浓度控制技术相结合,使传统的定时下料控制技术转变到准合,使传统的定时下料控制技术转变到准连续连续“按需按需”下料控制技术。下料控制技术。法国提出了一种在铝业界有重要影响的专利技法国提出了一种在铝业界有重要影响的专利
20、技术。该技术采用术。该技术采用“欠量下料欠量下料”与与“过量下料过量下料”交替进行的下料方式,通过交替进行的下料方式,通过跟踪槽电阻跟踪槽电阻变化曲变化曲线来判断和控制氧化铝浓度。线来判断和控制氧化铝浓度。特点特点:借鉴了现代控制理论中的:借鉴了现代控制理论中的系统辨识原理系统辨识原理,即通过设计能对系统(铝电解槽)产生激励作即通过设计能对系统(铝电解槽)产生激励作用的输入信号(下料速率),实现对模型参数用的输入信号(下料速率),实现对模型参数的辨识,而被辨识的模型参数能反映系统的状的辨识,而被辨识的模型参数能反映系统的状态(氧化铝浓度)。态(氧化铝浓度)。也许是受此方法的启示,挪威提出了用现
21、代控也许是受此方法的启示,挪威提出了用现代控制理论中的一种先进控制方法制理论中的一种先进控制方法自适应控制自适应控制来控制氧化铝浓度的技术:来控制氧化铝浓度的技术:该技术按自适应控制系统的建模方法建立氧化该技术按自适应控制系统的建模方法建立氧化铝浓度的估计模型,使用欠量铝浓度的估计模型,使用欠量过量交替下料过量交替下料方式来对系统(铝电解槽)产生方式来对系统(铝电解槽)产生“激励激励”,然,然后用后用递推最小二乘法递推最小二乘法等参数估计方法来估计能等参数估计方法来估计能反应氧化铝浓度状况的模型参数。反应氧化铝浓度状况的模型参数。欠量过量欠量过量欠量槽电阻下料速率简单的“欠量过量”交替下料技术
22、基本原理C1234567 R 简单的简单的“欠量欠量过量过量”交替下料技术的缺点:交替下料技术的缺点:电解槽始终处于电解槽始终处于“振荡振荡”状态;状态;电压调节不及时,且变化范围太大;电压调节不及时,且变化范围太大;出现异常槽况时,易出现控制失误。出现异常槽况时,易出现控制失误。异常槽况易导致控制失误的原因是,除了异常槽况易导致控制失误的原因是,除了氧化铝浓度外,还有许多其他的因素会引起氧化铝浓度外,还有许多其他的因素会引起槽电阻的变化。槽电阻的变化。为了克服常规的为了克服常规的“欠量欠量过量过量”交替下料控制技术的缺点,提高氧化交替下料控制技术的缺点,提高氧化铝浓度控制的精确性和可靠性,我
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