金属材料的雷射雕刻课件.ppt
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1、第第 6 6 章章雷射雕刻技術雷射雕刻技術6.1雷射雕刻原理6.2雷射雕刻在印染業中的應用6.3雷射在印章、證卡業中的應用6.4雷射雕刻在工藝品中的應用6.5雷射內雕技術6.1雷射雕刻原理雷射雕刻原理l6.1.16.1.1雷射雕刻的基本原理雷射雕刻的基本原理l 雷射雕刻的實現主要是利用雷射光束在材料表面的三種效應1,3:l 1.1.熔蝕效應熔蝕效應l 當雷射光束照射到材料表面後,材料吸收雷射的能量並向內層傳導,熔蝕就是利用雷射光束的高能量來打斷材料的化學鍵。當斷鍵破壞程度超過一定閾值時,材料表層便會有兩種變化:一種是表層材料形成碎片而剝落。另外一種是材料的表面熔融並重新流佈。雷射在材料表面的熔
2、蝕效應會造成非常明顯的目視反差效果l 2.2.汽化效應汽化效應l 在雷射對材料的作用過程中,被雕刻材料的表面溫度急劇上升,又會加速材料對雷射能量的吸收,當達到材料的汽化溫度時,材料表面會因為瞬時汽化而蒸發,汽化同時會引起瞬間氣壓急劇上升,高速氣流會將大部份蒸發物向外噴射,於是出現雕刻痕跡。l 3.3.光化學反應光化學反應l 由雷射所引起的材料的光化學反應,主要是發生在有機化合物上。在利用光化學反應雕刻材料時,由於材料分子結構會發生變化,這種變化在雕刻區域最直觀的反映,就是材料的顏色會發生明顯的改變。l一、雷射雕刻的優點一、雷射雕刻的優點l 1.1.雕刻範圍廣雕刻範圍廣l 雷射的強度極高,不僅能
3、對各種非金屬材料進行雕刻,而且也能對金屬材料進行雕刻,甚至能雕刻耐火度很高,以及硬而脆的材料,雷射雕刻的範圍是非常廣泛的。l 2.2.雕刻速度快雕刻速度快l 一般的雕刻圖案,只要經過電腦的處理,再輸出到雕刻機製作即可,省掉了傳統雕刻技術中的繁瑣過程,雷射雕刻一般要比其他雕刻方法快到100倍以上,而且現在的雷射雕刻控制系統完全可以保證長期安全工作和精確控制。l 3.3.雕刻品質高雕刻品質高l 由於雷射強度高、方向性好,光束極細的雷射完全可以做到精細雕刻,雕刻品分辨率很高,可實現精細圖案和雲霧狀圖案。雷射雕刻時間短,所以被雕刻材料氧化、變形和熱膨脹影響的區域都比較小,一般不需要特殊保護就可以完成高
4、精度的雕刻。l 4.4.雕刻耗能少雕刻耗能少l 雷射雕刻與其他雕刻方式相比較,採用了一種能量使用很直接的方式,能量轉換環節少,而且雕刻過程中操作簡單、保護環節少,所以消耗的能量少,並且能夠提高工作效率。l二、雷射雕刻的應用二、雷射雕刻的應用l 雷射雕刻的應用主要是在下面幾個方面:(1)工業中常用雷射去雕刻交通工具識別碼、元件編號、裝飾開關和儀表面板。(2)製造電子產品的公司通常使用雷射雕刻來鑑別成品是否為良品。(3)印刷業的軟性印刷中網紋輥的雷射雕刻和軟印版的雷射雕刻,是目前雷射雕刻中應用最早、也是最成功的。(4)雷射雕刻還經常用於家庭微型電器的金屬和塑料包裝上的雕刻。(5)在醫學上做標識,如
5、在試驗用的動物身上做標記。l6.1.26.1.2雷射雕刻機的一般構造雷射雕刻機的一般構造l 普通的雷射雕刻機主要是由雷射器、導光聚焦系統、控制系統和機械系統四部份組成。圖圖6.16.1普通雷射雕刻機結構普通雷射雕刻機結構圖圖 l一、雕刻用雷射器一、雕刻用雷射器l 用於雷射雕刻的雷射器,主要是CO2雷射器、Nd:YAG雷射器和準分子雷射器三種。CO2雷射器輸出波長為10640nm的雷射,脈衝輸出方式輸出能量為幾焦耳,連續輸出方式輸出功率為幾十到幾千瓦。l Nd:YAG雷射器輸出波長為1064nm的雷射,脈衝輸出方式輸出能量為幾至幾十焦耳,連續輸出方式的輸出功率為幾十到幾千瓦。l 在稀有氣體鹵化物
6、雷射器中,XeCl雷射器的壽命較長,且308nm的雷射波長比較適合在大氣中傳輸。l 影響雕刻品質的參數l 1.1.雷射能量雷射能量l 通常被雕刻材料吸收的雷射總功率表達式如下l 式中,P為吸收總功率,Pi為入射總功率,為反射率,為過程效率的倒數,v為雕刻速度,W為雕刻寬度,d為雕刻深度,為材料密度,m為材料熔化後汽化的質量分數,Ct為材料的比熱容,T為溫度上升至沸點時的溫度差值,Lf為熔化潛熱以及Lv為蒸發潛熱。tfvii()(1)PvWd CTLmLP=D+=-il 雷射刻蝕材料的去除速度表示為l 式中,和 分別為固體和熔融體的密度,C1和C2分別為固體和熔融體的比熱容,以及q為雷射功率密度
7、。l 假設V0為去除材料的體積時,EV的普通表達式為1211f22v/()()vq CTL CTL=D+D+V0tfv()EV CTLL=D+l 2.2.離焦量離焦量lR1和R2構成了雷射器的共振腔,L為聚焦透鏡,f0為聚焦雷射光束腰平面到透鏡的距離,f為離焦量,為雷射器輸出束腰半徑,以及 為聚焦雷射光束腰半徑。0201圖圖6.26.2雷射器的一般構造雷射器的一般構造 l 雷射器輸出束腰直徑為2 的高斯光束,通過焦距為f的正透鏡轉換成一個束腰直徑為2 的高斯光束,下面的公式是對 、和f0的一般換算 010102021/201111(/)()d Rd=-1/2222202201011/(1/)/
8、(/)/dff轾=-+犏臌222202201()/()(/)ffdf fdf轾=+-+犏臌l 在整個雷射加工過程中,透鏡L到雷射器的距離d2是變化的。由於在雷射加工過程中d2一直在變,d2變大會使 變小,然而在d2增大 減小時,f0又有所增大,即經過透鏡變換的高斯光束束腰 距透鏡的距離變大,的束腰平面從被雕刻工件的表面移至工件內部了,即出現了負離焦情況。02020202l二、導光和聚焦系統二、導光和聚焦系統l 1.1.雷射傳輸系統雷射傳輸系統66l 移動式的導光系統常用的有兩種,一種是利用鏡片反射原理製作出雷射導光臂,另一種是把雷射耦合進入光纖,利用光纖對雷射光進行傳輸。(1)普通的導光臂主要
9、是由光傳輸系統和光聚焦系統組成圖圖6.36.3普通導光臂結構普通導光臂結構圖圖6.46.4光束導向示意光束導向示意(2)利用光纖傳輸雷射進行雷射雕刻是不受雕刻形式和雕刻範圍的影響,而且減少了其他傳導雷射方式的振動及環境的影響。圖圖6.56.5光纖傳輸系統示意光纖傳輸系統示意 l 如果光纖耦合透鏡的焦距太短,景深太小,光纖輸入端就會偏離最小束腰位置,使雷射不能完全耦合進入光纖而降低耦合效率,甚至燒壞邊緣零件,污染光纖表面。l 所以雷射光束束腰直徑dM,一定要小於光纖直徑,據高斯光束理論dM計算公式為7ll 式中,M是反映多模綜合參數的量。1/2(21)MdMf=+l 定義雷射的雕刻係數為 ,(a
10、為透鏡光瞳半徑,為物件主平面處的光斑半徑)。l 擴束鏡的校正倍率 為ll 式中,M為擴束鏡主鏡與副鏡的焦距比,為光束入射在副鏡表面上的光斑半徑。由於 總是大於 ,因而擴束對高斯光束的校正倍率 總比幾何壓縮比要高。MH/a=H2100()()F t tMMF=21/MFF=()t()t0Ml 2.2.光聚焦系統光聚焦系統l 雷射在聚焦面處功率的密度值,等於雷射輸出功率除以光斑的面積,即lF為聚焦面處的雷射功率密度,P為雷射輸出功率,d為聚焦面處光點的直徑。雖然雷射的方向性很好,但也有一定的發射角,假設聚焦透鏡的焦距為f,則在聚焦面上光點的直徑d為24PFd=df=l 在普通情況下,當雷射功率密度
11、為105106W/cm2時,各種材料(包括陶瓷)就要被熔化或者汽化,而中等強度的雷射經過透鏡聚焦後,在聚焦面處得到的雷射功率密度值,會遠大於雕刻所需要的雷射能量密度。l三、控制系統三、控制系統l 1.1.雷射雕刻控制系統的硬體部份雷射雕刻控制系統的硬體部份l 雷射雕刻控制系統的硬體部份包括圖像介面板,驅動介面板,行振鏡、場振鏡驅動器,步進電機驅動器和電源。圖圖6.66.6雷射雕刻機控制系統雷射雕刻機控制系統流程流程圖圖 l 攝影機將所需要雕刻的圖案成像在攝影機靶面上,圖像介面板完成視頻訊號的A/D轉換和儲存。可以通過監視器自我監視,選取滿意圖像並定格,微處理機將儲存圖像送入內存,並進行適當的圖
12、像處理,這就是待雕刻圖像的數據。l 2.2.雷射雕刻微機控制軟體部份雷射雕刻微機控制軟體部份l 軟體以硬體為基礎,協調硬體各個部份,實現微處理機控制,並完成一些硬體不便完成的功能。其主要功能分為以下幾個方面:(1)圖像的獲得及處理。(2)雕刻參數的設置(3)圖像的硬拷貝功能,可在圓柱形工件或平面工件上雕刻圖像,也可以打印機輸出圖像。(4)硬體所需的各種控制訊號的協調給出。l 雷射雕刻微處理機控制是通過軟體控制並協調硬體各部份,要求軟體提供的控制訊號17如下:(1)圖像存取訊號(2)幅度控制訊號(3)步進電機步進訊號(4)行振鏡偏轉訊號(5)場振鏡偏轉訊號(6)調Q脈衝訊號l四、機械系統四、機械
13、系統88l 1.1.主軸主軸(1)用DC電機經傳動帶帶動主軸,轉速可以達到25000r,但是由於使用電刷,壽命比較短。(2)使用變頻無刷電機,轉速很高且無需更換電刷,但是成本較高。l 2.2.導軌導軌l 一般用線性圓柱導軌和線性方形導軌。對於小範圍的雷射雕刻普遍採用的是線性圓柱導軌。對於大範圍的雷射雕刻多採用線性方形導軌。l 3.3.傳動傳動(1)螺桿驅動,螺桿分為普通螺紋螺桿和精密滾珠螺桿。普通螺紋螺桿,就是一般機床上常用的螺桿。普通的螺桿摩擦力大、易損壞、易磨損,在高速運動時容易發生卡死現象。精密滾珠螺桿是雷射雕刻機中最貴的機械零件,雕刻的精度很大程度上都取決於它,由於雕刻機一般都是雙向驅
14、動的,所以滾珠螺桿需要預緊,正反轉進給才不會有間隙產生。(2)鋼帶驅動,使用合金材料製作而成,特性和鋼絲類似,適用於輕型大範圍的雷射雕刻機。(3)鋼絲傳動帶,此類傳動帶較多的用於木工的雷射雕刻機上,這種機器精度要求不高,但是對雕刻範圍的要求很大。l6.1.36.1.3雷射雕刻方法雷射雕刻方法l一、黑白圖像的雷射雕刻一、黑白圖像的雷射雕刻l 將圖案的內容刻蝕而保留背景為陰刻,刻出的圖案稱為陰文;將圖案的背景刻蝕而保留圖案內容為陽刻,刻出的圖案稱為陽文。圖圖6.76.7黑白二值圖及其對應的陰黑白二值圖及其對應的陰文文和陽和陽文文 l 1.1.黑白圖像的雷射雕刻方法黑白圖像的雷射雕刻方法9,10,1
15、29,10,12(1)來回掃描法(2)輪廓掃描法l 2.2.黑白圖像的放大縮小和疏密處理黑白圖像的放大縮小和疏密處理l 對於同一幅黑白圖像放大縮小圖像的方法,可以在掃描輸入時,用改變分辨率來改變圖像像素點的多少,在同樣刻畫密度的情況下,像素點多,雕刻的圖像就大,像素點少,雕刻的圖像就小。對於同一個圖像文件,可用改變刻畫點的密度,來改變刻畫圖像的大小,雕刻密度大,則雕刻出的圖像小,雕刻密度小,則刻出的圖像大。l二、灰度圖像的雷射雕刻二、灰度圖像的雷射雕刻9,119,11l 1.1.灰度圖像的雷射雕刻方法灰度圖像的雷射雕刻方法l 將一幅灰度圖像轉化為偽灰度圖像,可以採用如下幾種方法:(1)一對多方
16、法:將一幅灰度圖像中的一個像素點,轉換為偽灰度圖像中的一個正方形區域內的全部點,用偽灰度圖像中的這個正方形區域內陽點所佔據的比例,來表示原來灰度圖像中像素點的灰度。(2)隨機擾動法:將一幅灰度圖像中的一個像素點,轉換為偽灰度圖像中的一個像素點,具體轉換成白色點還是黑色點由一個隨機數決定,其具體方法如下:對每一個灰度圖像中的一具體像素點,機器產生一個在原灰度圖像灰度的範圍內(一般是0255)的一個隨機數,再判斷該像素點的灰度值是否大於此隨機數,如果是大於,則該點轉換成偽灰度圖像中的白色點,否則轉換成偽灰度圖像中的黑色點。(3)均勻擾動法:均勻擾動法是隨機擾動法的一種改進方法,它即吸收了隨機擾動法
17、的總體均勻性,又避免了隨機擾動法在局部區域的隨機性。(4)線狀固定擾動法:此方法是對均勻擾動法的改進,其基本想法是在不改變原灰度圖像總體灰度的情況下,使得轉換出的偽灰度圖像陽點盡可能多的橫向連續在一起。l三、雷射雕刻中的失真與補償三、雷射雕刻中的失真與補償13151315l 1.1.失真失真l 雷射雕刻失真的主要原因如下:(1)雷射光斑具有一定的直徑,不是一個理想的幾何點,這樣光束在水平方向移動時,形成一個在垂直方向具有一定寬度的光刻槽,使得光刻槽的寬度比光斑的直徑要大。圖圖6.96.9光刻槽的形成光刻槽的形成 (2)控制光束的開啟和關斷時採用繼電設備,存在一定的時間延遲問題。另外,驅動光束移
18、動的設備,也存在一定的慣性,使光刻槽在行進的方向上有一定的延伸。圖圖6.106.10機械延時和慣性帶來的延伸機械延時和慣性帶來的延伸 l 2.2.補償補償l 針對上述分析,有下面幾種補償方法:(1)通過控制光束在某點的功率大小,而改變該刻點的直徑大小,達到補償的目的。(2)通過控制光束的作用時間,改變光刻槽的寬度。(3)通過圖形處理,適當擴充圖形輪廓,合理選擇雕刻路徑,扺消光刻槽帶來的失真。l6.1.4 6.1.4 金屬材料的雷射雕刻金屬材料的雷射雕刻l 金屬材料雕刻的傳統方法有三種,即機械加工法、光化學腐蝕法和電解加工方法23。機械加工的方法有兩個缺點:一是當雕刻一些高硬質金屬,特別是經過淬
19、火後的一些高硬質合金,因被雕刻材料比雕刻的刀具還硬,無法進行雕刻的。二是不能對圖案精細複雜的工件進行雕刻。應用光化學腐蝕的方法進行金屬雕刻,不僅加工的速度慢,而且由於不可避免的側腐蝕效應的存在,使雕刻深度受到很大的限制,且雕刻邊緣不整齊,如果遇到耐腐蝕性強的金屬,則高精細的圖案雕刻根本就無法保證品質。電解加工方法有其先天的不足,是因為圖案複雜細膩的工件根本就無法作為陰極,而不能雕刻。l 由於雷射雕刻金屬不受金屬硬度的限制,其技術難點是如何增加雷射精密雕刻的深度。雷射金屬雕刻機相對其他雕刻方法,設備簡單、成本低、加工尺寸大、適用材料範圍廣、精度高且沒有公害。圖圖6.126.12雷射雕刻的金屬製品
20、雷射雕刻的金屬製品 l一、雷射雕刻金屬的機制一、雷射雕刻金屬的機制l 1.機制機制l 雷射雕刻金屬的機制,通常分為兩種21:(1)金屬燃燒在整個熱平衡占主要地位,材料在熔點以下點火和燃燒,並構成液流性氧化物的場合,如低碳鋼、中碳鋼、鈦及其合金等材料。(2)材料不燃燒,而是熔化,需要用氣流把熔化物排出雕刻區。這種機制一般見於燃燒反應的熱效應較小的金屬和合金,如高碳鋼、合金鋼、銅和鋁等。l 2.金屬對雷射的吸收金屬對雷射的吸收l 當聚焦雷射光束照射到金屬表面時,材料所吸收的雷射功率密度,在材料內部依照吸收定律變化25,即l 式中,為體功率密度;W/cm3。為物體表面的體功率密度;W/cm3。R為材
21、料表面的反射率,為材料的吸收率;cm-1。Z為從材料表面向深處的距離。(1R)表示材料對雷射的吸收能力。VVD()(1)eZqZqR-=-V()qZVDq金屬CO2雷射10640nmYAG雷射1064nm準分子雷射0.3mAl2%10%13%Ag1%3%5%Cu1%8%18%Mo4%42%44%Fe4%35%42%Ni5%25%32%表表6.16.1幾種主要金屬對雷射的吸收情況幾種主要金屬對雷射的吸收情況 l二、提高金屬對雷射吸收率的方法二、提高金屬對雷射吸收率的方法l 為了提高不同金屬材料在雷射加工時的輻射耦合效率,常採用下面的方法:(1)選用小於被輻射金屬材料的臨界波長的雷射波長,如Al、
22、Au和Ti的臨界波長分別為1064nm、630nm和10000nm左右,當雷射波長大於其臨界波長時,金屬表面對雷射的反射率陡然上升,吸收率陡然下降,92%以上的入射雷射能量被反射。(2)金屬表面覆蓋適當的塗層以提高入射雷射的吸收率。一般是在表面塗敷石墨或磷酸錳,由石墨和磷酸錳形成的黑色吸收層,可以使吸收率提高60%80%。(3)光學預先處理對材料表面無污染的吸收增強技術,多採用具有紫外光譜的準分子雷射與CO2雷射同時或先後處理的技術,使材料表面對CO2雷射的吸收率有明顯的提高。(4)採用機械的、化學的表面預處理技術,以提高材料表面對雷射的吸收效率。例如,利用砂輪打磨光潔的金屬表面,利用酸性物質
23、將金屬表面腐蝕掉薄層。l三、雷射雕刻金屬材料的一般過程三、雷射雕刻金屬材料的一般過程 圖圖6.136.13數控雷射金屬雕刻機簡圖數控雷射金屬雕刻機簡圖 l 雷射雕刻金屬的基本加工過程如下:(1)雷射與作為指示用的He-Ne雷射,經過反射鏡同光路輸出,這兩路雷射經過反射鏡和擴束鏡,經聚焦鏡把雷射匯聚在工件的表面。(2)由計算機對雕刻的圖案進行預先處理,包括生成圖像、編輯圖案、生成加工程序數據文件等,再根據編排好所需的圖形、文字以及材料特性,設定好雷射器所需要的調制脈衝數,輸出雷射脈衝。(3)計算機給出雕刻命令,控制工作檯同步進行升降、旋轉及二維的平面運動,並同時由計算機給聲光驅動電源控制訊號,控
24、制雷射的同步工作。l四、影響雷射雕刻金屬品質的因素四、影響雷射雕刻金屬品質的因素l 用於金屬雷射雕刻的雷射,首先要有很高的光束品質和峰值功率,為了達到精細雕刻,聚焦的光斑要很小。雷射光束還應該有高的指向穩定性,以保證聚焦光斑位置穩定不變。雷射的模式對於雷射雕刻的品質也有非常大的影響,光束模式與它的聚焦能力有關。l 影響雷射雕刻品質的材料特性中,最重要的是材料對雷射的吸收率,其次是材料的熱導率和線膨脹係數,材料的密度、比熱容、熔化潛熱和汽化潛熱也有相當影響。l6.1.56.1.5非金屬材料的雷射雕刻非金屬材料的雷射雕刻l 在雷射照射非金屬材料時,材料吸收的光能轉化為熱能,局部的熱聚集導致主鏈上的
25、鏈不規則斷裂,燒蝕過程就是將斷裂開的低分子鏈,進行瞬時汽化和燃燒。l 對於木材而言,被雷射去除的材料瞬間汽化,加工速度快,熱量傳輸不到未加工的基材,雕刻面無炭化,僅有輕微的發暗和釉化,實際加工過程中,由於受雷射輸出功率的波動或光束模式的影響,在瞬間汽化的過程中,同時會伴有燃燒過程。對橡膠加工而言,既無機械變形,刻邊也不會發生硫化,切縫精確,加工速度較快,對於含炭黑的橡膠,有燃燒現象,對於塑料和有機玻璃雕刻,是利用雷射的高功率密度,很快地破壞聚合體材料的聚合鍵實現雕刻。6.2雷射雕刻在印染業中的應用雷射雕刻在印染業中的應用l6.2.16.2.1印刷輥筒的雷射雕刻印刷輥筒的雷射雕刻圖圖6.146.
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