(完整版)ACD2-MRL介绍(41)课件.ppt
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- 完整版 ACD2 MRL 介绍 41 课件
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1、-1-XOEC目录目录u Part1:ACD2 MRL总体介绍总体介绍.2u Part2:主要参数设置及故障处理主要参数设置及故障处理6u Part3:RBI操作介绍操作介绍.23u Part4:软件升级操作软件升级操作.30u Part5:SPBCII介绍介绍.36ACD2 MRL简介简介-2-XOECGeN2 Regen发展过程发展过程 OH-CONB604MRLACD2-MRLGeN2 Regen电梯目前涵盖了电梯目前涵盖了2种控制系统:种控制系统:1.OH-CONB604MRL(2010年之前)年之前)2.ACD2-MRL(2010年之后)年之后)Part1:ACD2 MRL总体介绍总
2、体介绍-3-XOECACD2-MRL设计概念设计概念 无机房电梯无机房电梯 控制柜控制柜+E&I Panel+Regen变频器变频器系统框图系统框图-4-XOEC-5-XOEC 变频器配置情况变频器配置情况GECB配置情况配置情况 标配国产标配国产 ASIAN IO+CP GECB板,件号板,件号KBA26800ABG6关键部件配置情况关键部件配置情况变频器主要参数设置变频器主要参数设置-6-XOEC参见第参见第16页编页编码器介绍码器介绍参见第参见第14页主页主机设参数置介机设参数置介绍绍参见第参见第18页页称重介绍称重介绍Part2:主要参数设置及故障处理主要参数设置及故障处理-7-XOE
3、CMotor ModelGen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen21.5T1.5T2.5T2.5T5TA5TB5TB41T/50TOtis P/N A*A20220-AV102AV202AV104AV204AV302AV402AV304-AV306AV404-AV406AS1AS2AS3BD 3-1 CONTRACTMotor Type10110220320439339539490231 SETUPMinMax设定值*Motor Type100999630/680/s:101800/1000/s:203630/6801.5/6m/s:10280
4、0/10001.5/6m/s/s:204680/s:204800/10001.75m/s:204ABA20220 AS1(Motor P/N):393ABA20220 AS2(Motor P/N):395ABA20220 AS3(Motor P/N):394AAA20220BD Motor P/N):902主机类型设置方法主机类型设置方法 根据载重速度设置根据载重速度设置 根据主机件号设置根据主机件号设置-8-XOEC主机参数设置方法主机参数设置方法ParameterUnits41T-53X141T-56X150T-56X250T-53X2Number of Poles-14141414Rat
5、ed Trq Nm300300420420Rated Trq IA162836.221.7Ld mH522015.544Lq mH90292073R Ohm0.80.81.60.7T/A Slope%37.4403937T/A Offset A4.89.511.67.39Kt Slope 1/kNm0000Id Saturation A3753.4Iq Saturation A1655.34Ld SlopemH/A0.90.20.170.7Lq Slope mH/A0.50.330.181Lq0 mH75322273.8Lq11/mA0000Lq2 1/mA20000Ld0 mH6010103
6、5.6Rated Motor rpm330576576330Mag err thr eDeg20202020LRT DC Level PU-0.10.10.10.1LRT mot err eDeg-8888AAA20220BD 系列的系列的GeN2 主机参数设置(主机参数设置(M-2-3-4)&Motor Type=902(M-2-3-1)以上以上AAA20220BD 系列的系列的GeN2 主机参数设置是基于变频器软件低于主机参数设置是基于变频器软件低于 *30924CAH时的时的设设 置方法。当变频器软件等于或高于置方法。当变频器软件等于或高于*30924CAH时,请参照下表设置主机类型。时
7、,请参照下表设置主机类型。编码器介绍编码器介绍-9-XOEC件号件号:AAA633Z4,Heidenhain增量式增量式编码器,编码器脉冲编码器,编码器脉冲3600。适用。适用GeN2主主机件号:机件号:A*A20220AV102/104/302/304/305/306件号件号:AAA633Z24,Heidenhain增量式增量式编码器,编码器脉冲编码器,编码器脉冲3600。适用于。适用于GeN2主机件号:主机件号:A*A20220AS1/AS2/AS3件号件号:AAA633AG22,Tamagawa增量增量式编码器,编码器脉冲式编码器,编码器脉冲3600。适用。适用GeN2主机件号:主机件号
8、:A*A20220AV202/204/402/404/405/406件号件号:AAA633AJ1,Tamagawa增量增量式编码器,编码器脉冲式编码器,编码器脉冲4096。适用于。适用于GeN2主机件号:主机件号:AAA20220BD1/BD11/BD21/BD31编码器参数设置编码器参数设置-10-XOEC对于编码器脉冲数对于编码器脉冲数,一般大于一般大于1000KG时时“*Encoder PPR”设置为设置为4096、小于或等于小于或等于1000KG“*Encoder PPR”设置为设置为3600,即下表参数设置:,即下表参数设置:通过以上介绍可知通过以上介绍可知,2种编码器均为增量式编码
9、器种编码器均为增量式编码器,所以变频器中编码器所以变频器中编码器 类型需要设置为类型需要设置为0,即下表参数设置:,即下表参数设置:-11-XOEC称重装置称重装置称重传感器称重传感器称重控制盒称重控制盒 GeN2-Regen采用的是装在绳头的模拟称重,称重信号通过采用的是装在绳头的模拟称重,称重信号通过CAN通讯传送至通讯传送至GECB 空载状况下井道位置自学习的同时,亦完成了称重的自学习空载状况下井道位置自学习的同时,亦完成了称重的自学习 变频器变频器M-2-3-1中称重类型设置中称重类型设置“Load Weigh Type”为为0称重校准称重校准-12-XOEC满载时如果发现变频器称出的
10、重量与实际轿厢重量偏差太大满载时如果发现变频器称出的重量与实际轿厢重量偏差太大,可以通过以下可以通过以下2种方法进行调节种方法进行调节:a)检查称重传感器是否正确安装检查称重传感器是否正确安装b)电梯是否在空载状态下成功完成自学习电梯是否在空载状态下成功完成自学习c)称重是否有成功完成自学习称重是否有成功完成自学习如果以上几条均没有问题,可以把如果以上几条均没有问题,可以把GECB菜单菜单M-1-3-1-2种的参数种的参数“OLD”更改小一点,即下表参数更改小一点,即下表参数:对于变频器软件版本等于或高于对于变频器软件版本等于或高于*30924CAH时,大家还可以通过更改变时,大家还可以通过更
11、改变频器频器M-2-3-1中的参数中的参数“HitchLw full BOT”实现对称重的矫正。对于满载实现对称重的矫正。对于满载时实际重量大于称重反馈的重量时,可以减小这个参数以达到矫正的目的。时实际重量大于称重反馈的重量时,可以减小这个参数以达到矫正的目的。-13-XOEC提前开门和再平层功能设置提前开门和再平层功能设置-14-XOECUBB1BBVBRK_DC+BRK_DC-24VBS1MP1:1P1:2PEBP1:34D 14D 3+24VHVIBMachineOn/OffS2S1P6:1P6:3SW1314/2.D5BRK_RTNP111:1P111:3P111:2P111:4BAK
12、_GNDBYBY2134BRK*VAC_P BRK*RTNSPBCII_BRK+HVIBP5:1P102:31/BNBS1P2 14D 25D 33D 13D 26D 16D 3/14.C1/14.C1/3.D5/4.C5/2.D5/3.D5/4.C5/25.A7BRK*PEUCMRUCMR51526162/22.D6/22.D6W/UCMW/O UCMP6:26D 2/25.A8SPBCII_BRK-P110:2P110:1W/O ARO/15.C1W/AROBAT*BRK+W/ARO1A:111D:1VF*BRK+/15.C11A 2/12.E8/12.E8/12.E8BAB5678A12
13、34P1:5P1:4E1-1 E1-2W/AREDP5:1P5:2P5:3P102:3P102:44/BK1/BNBS23/BU4/BK1/BNBS1P2 2P2 3P2 1P2 4P2 6UBB1BBVBRK_DC+BRK_DC-24VDBD2BS1BS2MP1:1P1:3PEBP1:24D 14D 3+24V_DRV131112S1+24VHVIBMachine2221BYBYBY1265BRK*VAC_P BRK*RTN22SW4D 25D 35D 4A2A1BRRF24321BRBR324110D 310D 110D 27D 17D 2BCNT/13.D6Return/13.D6BR/
14、2.D5/3.D5/4.E5/25.A7BRK*PE/2.D5/3.D5/4.E5BY3456BRW/UCMUCMRUCMR51526162/22.D6/22.D6W/O UCMSPBCII_BRK+/14.C1/14.C1SPBCII_BRK-/13.E8/13.E8/13.E8/13.E8/13.E813212242/13.A3/13.C6BR56/13.A3/13.A4/13.A2/13.A2/13.A2BCABC5678A1234P1:5P1:4E1-1 E1-2W/ARED抱闸电路差异抱闸电路差异_VS OH-CONB604MRLACD2-MRL有内外部抱闸之分,且抱闸电压均为有内外
15、部抱闸之分,且抱闸电压均为48VDC:内部抱闸,主要适用于内部抱闸,主要适用于OVFR2B变频器变频器 外部抱闸,主要适用于外部抱闸,主要适用于OVFR1A变频器变频器抱闸参数设置抱闸参数设置-15-XOEC 通过上页通过上页PPT的介绍,可知的介绍,可知ACD2 MRL会有内外部会有内外部2种抱闸控制电路,种抱闸控制电路,到目前为止,只有到目前为止,只有60A变频器采用外部抱闸控制,其余型号变频器全部是变频器采用外部抱闸控制,其余型号变频器全部是 内部抱闸控制电路。因此,下表内的抱闸类型会有内部抱闸控制电路。因此,下表内的抱闸类型会有2种情况,大家可以根种情况,大家可以根 据现场变频器的配置
16、情况进行设置。据现场变频器的配置情况进行设置。井道自学习井道自学习-16-XOECM243 FindBottom寻底寻底M243 FindBottom寻底寻底-17-XOEC井道自学习井道自学习当当GDCB(M-2-3-1)中参数中参数称重类型称重类型 =2 时才可以看时才可以看见,表示绳头称重装置已见,表示绳头称重装置已经自学习完毕并将自学习经自学习完毕并将自学习产生的新数据保存。否则产生的新数据保存。否则会显示会显示“FAILEDFAILED”,表示自,表示自学习失败,并继续使用老学习失败,并继续使用老的数据。的数据。DCS学习学习-18-XOECM243 FindBottom寻底寻底快车
17、启动舒适感调节快车启动舒适感调节-19-XOEC几个电梯快车运行时的启动舒适感几个电梯快车运行时的启动舒适感,可以通过以下参数调节可以通过以下参数调节:a)惯量惯量,ACD2 MRL系统的惯量根据载重速度的不同,通常设置在系统的惯量根据载重速度的不同,通常设置在1.55之之 间为宜。该参数对启动舒适感影响较大,工地需要合理设置该参数。间为宜。该参数对启动舒适感影响较大,工地需要合理设置该参数。b)平衡系数平衡系数,该参数对启动舒适感影响也比较大,需要被正确设置。如果发现舒适该参数对启动舒适感影响也比较大,需要被正确设置。如果发现舒适 感不佳,可以适当的增大或减小该参数以达到比较好的启动效果。感
18、不佳,可以适当的增大或减小该参数以达到比较好的启动效果。c)预转矩预转矩,该参数对启动舒适感影响也比较大,工地可以根据实际情况合理设置该参该参数对启动舒适感影响也比较大,工地可以根据实际情况合理设置该参数,以达到比较好的启动效果。数,以达到比较好的启动效果。平层调整平层调整-20-XOEC在保证井道位置成功自学习、以及擦板位置调整到位后,如果平层在保证井道位置成功自学习、以及擦板位置调整到位后,如果平层精度还不是很好,可以通过以下精度还不是很好,可以通过以下2个参数进行再度调整个参数进行再度调整:“VaneBias(10)mm”,一般对于上下行两个方向每层都有高出或低于,一般对于上下行两个方向
19、每层都有高出或低于 平层的情况,可以调整这个参数加以校准。平层的情况,可以调整这个参数加以校准。“Vane Hysteres mm”,一般对于当单个方向有超出平层的情况,可,一般对于当单个方向有超出平层的情况,可 以调整这个参数加以校准。调整规则一般为超出的数值除以以调整这个参数加以校准。调整规则一般为超出的数值除以2,即为这,即为这 个参数的值。个参数的值。常见故障处理常见故障处理_502 Vel Tracking-21-XOEC502 Vel Tracking 主机相序错误,更改主机相序错误,更改“Motor Phase 0/1”编码器问题或编码器连接有问题,检查编码器及相关接线编码器问题
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