(理学)大学物理1-总复习课件.ppt
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- 理学 大学物理 复习 课件
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1、kj yi xrz 222zyxrktjtyitxtr)()()()(z ()()()BABABABArrrxx iyyjkxiy jz k zz222rrxyz 运动方程运动方程位置矢量位置矢量位移位移1-1从中消去参数从中消去参数 得轨迹方程得轨迹方程 0),(zyxft222zyxrrr212121zyx222222zyxrs),(1111zyxP),(2222zyxP)(1tr1P)(2tr2Pr注意注意位矢长度的变化位矢长度的变化xyOzrkzj yi xr注意注意的意义不同的意义不同rrr,0ddddlimddddtrrxyzijkttttt vxyzijkvvvddddrsttv
2、=速度速度大小大小222xyzv=v=vvv速度速度1-10dlimdtatt vvddddddyxzxyzaijkttta ia ja kvvv22ddtr222zyxaaaaa加速度加速度1-1)(ta)(tr求导求导求导求导积分积分积分积分()tv质点运动学两类基本问题质点运动学两类基本问题 一一 由质点的运动方程可以求得质点在任一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;时刻的位矢、速度和加速度;二二 已知质点的加速度以及初始速度和初始已知质点的加速度以及初始速度和初始位置位置,可求质点速度及其运动方程可求质点速度及其运动方程.求:求:(1)的位移;的位移;(2)1s
3、末的速度;末的速度;(3)1s末的加速度;末的加速度;(4)轨道方轨道方程式中程式中 的单位为的单位为m,时间单位为,时间单位为s,速度,速度单位为单位为ms-1s25.01ts12tj ti tr2cos42sin5 1已知已知r,解解 (1)jijijyyixxr45)04()50()()(1212j ti tta2cos162sin20dd22 v(3)1452cos42sin52222 yxtytx(4)(2)j ti ttr2sin82cos10dd vit1011 vvjaat211162作直线运动的质点作直线运动的质点 (k=常数常数)vka 时,时,求,求 t 时刻的速度时刻的
4、速度 v 和坐标和坐标 x,000 0vvxt解解vvktaddtkddvvttk0dd0vvvvkt0lnvvkte0vv积分得:积分得:kte0vvtxktedd0vvkttktkkxe1e000vvtktxtx000dedv角速度角速度tttddlim0单位单位:rads-1 方向:右手螺旋法则方向:右手螺旋法则 角加速度角加速度22ddddtt单位单位:rads-20limtdssdttvtter evv0dlimdtrrrrtt速度速度1-2切向加速度切向加速度(速度速度大小变化大小变化)tttdderetav法向加速度法向加速度(速度速度方向变化方向变化)n2n2nndderere
5、tavv 一般一般圆周运动圆周运动加速度加速度2tntnaaarer e1-2与匀变速率直线运动类比与匀变速率直线运动类比20021ttt0)(20202匀变速率圆周运动匀变速率圆周运动at0vv20021attssv)(00ssa222vvoABAvBvr 例例 如图一超音速歼击机在高空如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为时的水平速率为 1940 km/h,沿近似于圆弧的曲线俯冲到点沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B,其速率为其速率为 2192 km/h,所经历的时间为所经历的时间为 3s,设圆弧设圆弧 的半径约为的半径约为 3.5km,且飞机从且飞机从A 到到B 的俯冲过程可视为匀变速
6、率圆的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动周运动,若不计重力加速度的影响若不计重力加速度的影响,求求:(1)飞机在点飞机在点B 的加速度的加速度;(2)飞机由点飞机由点A 到点到点B 所经历的路程所经历的路程.ABatana 解解(1)因飞机作匀变速率)因飞机作匀变速率运动所以运动所以 和和 为常量为常量.tataddtv分离变量有分离变量有 t0ta ddtBAvvvoABAvBvratana2tsm3.23taABvv1hkm1940Av1hkm2192Bvs3tkm5.3AB已知:已知:在点在点 B 的法向加速度的法向加速度22nsm106raBv在点在点 B 的加速度的加速度22n2tsm1
7、09aaa4.12arctanntaa 与法向之间夹角与法向之间夹角 为为atta0tddBAvvvv1hkm1940Av1hkm2192Bvs3t km5.3AB已知:已知:(2)在时间)在时间 内矢径内矢径 所转过的角度所转过的角度 为为tr221ttA飞机经过的路程为飞机经过的路程为2t21tatrsAv代入数据得代入数据得m1722soABAvBvratana一牛顿第一定律一牛顿第一定律时时,恒矢量恒矢量v0F二牛顿第二定律二牛顿第二定律动量:动量:pmvdd()ddddpmFmmatttvv合外合外力力F2-1注注:为为A处曲线的处曲线的曲率半径曲率半径22tddddtsmtmFv自
8、然坐标系中自然坐标系中n2tntdd)(emetmaamamFvvmF2nvateneA2-1力力的的累积累积效应效应EWFpIF,对时间积累对时间积累对空间积累对空间积累动量、冲量动量、冲量、动量定理、动量守恒、动量定理、动量守恒动能、功、动能定理、机械能守恒动能、功、动能定理、机械能守恒3-1质点的动量定理质点的动量定理 冲量冲量(矢量矢量)21dtttFI1221dvvmmtFItt质点系动量定理质点系动量定理-作用于系统的合外力的冲量等作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量于系统动量的增量0101ex21dppmmtFniiiiniittvv 动量守恒定律动量守恒定律ex0,FpC
9、区分区分外力外力和和内力内力内力仅能改变系统内某个物体的内力仅能改变系统内某个物体的动量,但不能改变系统的总动量动量,但不能改变系统的总动量.注意注意功功:BABAsFrFWdcosd1k2k21222121EEmmWvv3-4质点的动能定理质点的动能定理合合外力对外力对质点质点所作的所作的功,等于质点动能的功,等于质点动能的增量增量 例例 一质量为一质量为1.0 kg 的小的小球系在长为球系在长为1.0 m 细绳下端,绳细绳下端,绳的上端固定在天花板上起初的上端固定在天花板上起初把绳子放在与竖直线成把绳子放在与竖直线成 角角处,然后放手使小球沿圆弧下处,然后放手使小球沿圆弧下落试求绳与竖直线
10、成落试求绳与竖直线成 角角时小球的速率时小球的速率o30o10vdl0PTFsdsPsFsFWddddT解解)cos(cos0 mglsPddsinmgl0dsinmglWvPdl0TFsdddlscosddmglsP)cos(cos0 mglW由动能定理由动能定理2022121vvmmW得得)cos(cos20glv1sm53.1kg0.1mm0.1lo030o10vdl0PTFsd保守力作功的特点保守力作功的特点0d lrFW 保守力保守力所作的功与路径无关所作的功与路径无关,仅决定,仅决定于于始、末始、末位置位置P1p2p)(EEEW保守力的功与势能的关系保守力的功与势能的关系3-5一质
11、点系的动能定理一质点系的动能定理0kkinexEEWW内力可以改变质点系的动能内力可以改变质点系的动能注意注意二质点系的功能原理二质点系的功能原理机械能机械能pkEEE0inncexEEWW三机械能守恒定律三机械能守恒定律当当0inncexWW0EE 时,时,有有3-6 例例 雪橇从高雪橇从高50 m的山顶的山顶A点沿冰道由静点沿冰道由静止下滑止下滑,坡道坡道AB长长500 m滑至点滑至点B后,又沿后,又沿水平冰道继续滑行若干米后停止在水平冰道继续滑行若干米后停止在C处处.若若=0.050求雪橇沿水平冰道滑行的路程求雪橇沿水平冰道滑行的路程.NFfFPsinPcosPh s已知已知,m500,
12、050.0,m50sh求求.s解解)(cosfssmgmgssmgWmghEE12m500shs12fEEW一一 刚体转动的角速度和角加速度刚体转动的角速度和角加速度tttddlim0角速度角速度角加速度角加速度0dlimdttt 4-1二二 刚体绕定轴做匀变速运动刚体绕定轴做匀变速运动0+t2001+2tt刚体转动时,刚体上任一质点运动刚体转动时,刚体上任一质点运动 均相同,但均相同,但 不同;不同;,a,v三三 角量与线量的关系角量与线量的关系terv2ntraran2terera4-1一一 力矩力矩 sinMFdFrFrM 对转轴对转轴 z 的力矩的力矩 F(1)合力矩等于各分力矩的矢量
13、和合力矩等于各分力矩的矢量和(3)刚体内刚体内作用力作用力和和反作用力反作用力的力矩互相的力矩互相 抵消抵消(2)若力通过转轴,力对该转轴的力矩为零。若力通过转轴,力对该转轴的力矩为零。4-2二二 刚体转动定律刚体转动定律JM 转动惯量转动惯量2jjjrmJmrJd22mdJJCO平行轴定理平行轴定理细棒细棒:圆柱体(圆盘):圆柱体(圆盘):2()12mlJ 中心23mlJ(一端)22mRJ 4-2 例例 质量为质量为mA的物体的物体A 静止在光滑水静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为索跨过一半径为R、质量为、质量为mC的圆柱形滑轮
14、的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为,并系在另一质量为mB 的物体的物体B上,上,B 竖竖直悬挂直悬挂滑轮与绳索间无滑动,滑轮与绳索间无滑动,且滑轮与且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计轴承间的摩擦力可略去不计(1)两物体的两物体的线加速度为多少?线加速度为多少?水平和竖直两段绳索的水平和竖直两段绳索的张力各为多少?张力各为多少?(2)物体物体 B 从静止落下距从静止落下距离离 y 时,其速率是多少时,其速率是多少?解解 (1)用用隔离法分隔离法分别对各物体作受力分析,别对各物体作受力分析,取如图所示坐标系取如图所示坐标系ABCAmBmCmAPOxT1FNFAmyOT2FBPBmT2FT1FCPCFa
15、mFAT1amFgmBT2BJRFRFT1T2Ra yOT2FBPBmT2FT1FCPCFAPOxT1FNFAm2CBABmmmgma2CBABAT1mmmgmmF2)2(CBABCAT2mmmgmmmF解得:解得:如令如令 ,可得,可得BABAT2T1mmgmmFF (2)B由静止出发作匀加速直线运动,由静止出发作匀加速直线运动,下落的速率下落的速率2/22CBABmmmgymayv0Cm2CBABAT1mmmgmmF2)2(CBABCAT2mmmgmmmF稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链杆将在重力作用下由静止开始绕铰链
16、O 转转动试计算细杆转动到与竖直线成动试计算细杆转动到与竖直线成 角时角时的角加速度和角速度的角加速度和角速度例例一长为一长为 l、质量质量为为 m 匀质细杆竖直放置,匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链其下端与一固定铰链O相相接,并可绕其转动接,并可绕其转动由于由于此竖直放置的细杆处于非此竖直放置的细杆处于非m,lOmg 解解 细杆受重力和细杆受重力和铰链对细杆的约束力铰链对细杆的约束力 作用,由转动定律得作用,由转动定律得NFJmglsin21式中式中231mlJ 得得sin23lgNFm,lOmgttdddddd由角加速度的定义由角加速度的定义对上式积分,利用初始条件,对上式积分,利用初
17、始条件,ddNFm,lOmg)cos1(3lg解得:解得:lgdsin23d有有1质点的角动量质点的角动量vmrprL2 质点的角动量定理质点的角动量定理tLMdd12d21LLtMtt3 质点的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律LM,0 恒矢量恒矢量 质点的角动量定理质点的角动量定理4-31刚体定轴转动的角动量刚体定轴转动的角动量JL 2 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理2121dttM tJJtLtJMddd)(d3 刚体定轴转动的刚体定轴转动的角动量守恒定律角动量守恒定律,则则0M LJ若若=恒矢量恒矢量刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理4-31力矩作功力矩
18、作功 ddMW 2转动动能转动动能212kEJ3刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理21222121d21JJMW刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理4-4 例例 一长为一长为 l ,质量为质量为m 的的竿可绕支点竿可绕支点O自由转动一质自由转动一质量为量为m、速率为、速率为v 的子弹射入的子弹射入竿内距支点为竿内距支点为a 处,使竿的偏处,使竿的偏转角为转角为30o.问子弹的初速率问子弹的初速率为多少为多少?解解子弹、竿组成一系统,应用角动量守恒子弹、竿组成一系统,应用角动量守恒,)31(22malmamvoamv302233mamlamvoamv30222)31(21m
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