4曳引系统主要设备与装置课件.ppt

1、第四章第四章 曳引系统主要设备与曳引系统主要设备与装置装置 本章要点本章要点钢丝绳钢丝绳 曳引机曳引机 1制动器制动器 2减速器减速器 3联轴器联轴器 4曳引轮曳引轮 564.1 4.1 曳引机曳引机 曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行。电梯运行。曳引机是电梯的动力源（又称主机），曳引机是电梯的动力源（又称主机），是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的驱动机驱动机。4.1 曳引机曳引机 曳引机一般由曳引电动曳引机一般由曳引电动机、制动器、减速器、曳引机、制动器、减速器、曳引轮、盘车手轮等组成

2、。轮、盘车手轮等组成。曳引机曳引系统曳引系统（一）、曳引机的分类（一）、曳引机的分类1、按照驱动电动机分类：、按照驱动电动机分类：（1）交流电动机驱动曳引机）交流电动机驱动曳引机（2）直流电动机驱动曳引机）直流电动机驱动曳引机（3）永磁同步电动机驱动的曳引机）永磁同步电动机驱动的曳引机4.1 4.1 曳引机曳引机 异步电动机异步电动机同步电动机同步电动机单速单速双速双速调速调速（一）、曳引机的分类（一）、曳引机的分类2、按照有无减速器分类：、按照有无减速器分类：（1）有齿轮曳引机（有齿型减速器曳引机）有齿轮曳引机（有齿型减速器曳引机）（2）无齿轮曳引机）无齿轮曳引机曳引机又以电动机与曳引轮之间

3、有无减速机区分为有曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速机区分为有齿曳引机和无齿曳引机两种。齿曳引机和无齿曳引机两种。4.1 4.1 曳引机曳引机（二）、有齿轮曳引机（二）、有齿轮曳引机 有齿曳引机一般使用在运行速度不超过有齿曳引机一般使用在运行速度不超过2.0m/s的的各种交流双速和交流调速客梯、货梯及杂物梯上。各种交流双速和交流调速客梯、货梯及杂物梯上。为为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。蜗轮副作减速传动装置。有齿曳引机有齿曳引机4.1 4.1 曳引机曳引机 蜗轮蜗杆减速蜗轮蜗杆减速行星齿轮减速行星齿轮减速斜齿

4、轮减速斜齿轮减速（二）、有齿曳引机（二）、有齿曳引机 1、蜗杆下置式曳引机、蜗杆下置式曳引机 蜗杆位于蜗轮轴线之下，具有蜗轮蜗杆啮合面润蜗杆位于蜗轮轴线之下，具有蜗轮蜗杆啮合面润滑较好的优点，但对蜗杆两端在蜗杆箱支撑处的密封滑较好的优点，但对蜗杆两端在蜗杆箱支撑处的密封要求较高，容易出现蜗杆两端漏油的故障，同时曳引要求较高，容易出现蜗杆两端漏油的故障，同时曳引轮位置较高，不便于降低曳引机重心。轮位置较高，不便于降低曳引机重心。4.1 4.1 曳引机曳引机 4.1 4.1 曳引机曳引机 4.1 4.1 曳引机曳引机 蜗杆下置式曳引机1、曳引电动机；2、制动电磁铁；3、曳引轮；4、曳引机轴支撑；5

5、、曳引机底座；6、下置蜗杆减速箱；7、制动臂及制动蹄片4.1 4.1 曳引机曳引机 2、蜗杆上置式曳引机、蜗杆上置式曳引机 蜗杆位于蜗轮轴线上方，曳引机整体重心低，减蜗杆位于蜗轮轴线上方，曳引机整体重心低，减速箱密封性好，但蜗杆与蜗轮的啮合面间润滑变差，速箱密封性好，但蜗杆与蜗轮的啮合面间润滑变差，磨损相对严重。磨损相对严重。4.1 4.1 曳引机曳引机 蜗杆上置式曳引机1、曳引电动机；2、制动电磁铁；3、曳引轮；4、曳引机底座；5、上置蜗杆减速箱；6、制动臂及制动蹄片4.1 4.1 曳引机曳引机 3、斜齿轮减速器曳引机、斜齿轮减速器曳引机 斜齿轮减速器采用斜齿轮传动。斜齿轮减速器采用斜齿轮传

6、动。斜齿轮传动具有传动效率高的优点，同时齿面斜齿轮传动具有传动效率高的优点，同时齿面磨损寿命基本上是蜗轮蜗杆的磨损寿命基本上是蜗轮蜗杆的10倍，但传动平稳性倍，但传动平稳性不如蜗轮传动，抗冲击承载能力差。不如蜗轮传动，抗冲击承载能力差。在传动比较大情况下，需要采用多级齿轮传动；在传动比较大情况下，需要采用多级齿轮传动；由于其成本较高，使用条件较严格，其推广使用受由于其成本较高，使用条件较严格，其推广使用受到限制。到限制。4.1 4.1 曳引机曳引机 4、行星齿轮减速器曳引机、行星齿轮减速器曳引机 行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动平稳性和抗冲击

7、能力优于斜齿轮传动，噪声小等优点，平稳性和抗冲击能力优于斜齿轮传动，噪声小等优点，在交流拖动占主导地位的中高速电梯上具有广阔的发在交流拖动占主导地位的中高速电梯上具有广阔的发展前景。展前景。4.1 4.1 曳引机曳引机 4、行星齿轮减速器曳引机、行星齿轮减速器曳引机 4.1 4.1 曳引机曳引机 4.1 4.1 曳引机曳引机 轿顶行星传动驱动的电梯轿顶行星传动驱动的电梯皮带传动的曳引主机皮带传动的曳引主机皮带传动曳引机皮带传动曳引机（三）、无齿轮曳引机（三）、无齿轮曳引机 无齿轮曳引机即取消了齿轮减速器，将曳引电动无齿轮曳引机即取消了齿轮减速器，将曳引电动机与曳引轮直接相连，中间位置安装制动器

8、的曳引机。机与曳引轮直接相连，中间位置安装制动器的曳引机。无齿轮曳引机用于运行速度无齿轮曳引机用于运行速度v2.0m/s的高速的高速电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速装置，整机结构比较简单。曳引电动机没有机械减速装置，整机结构比较简单。曳引电动机是专为电梯设计和制造的，能适应电梯运行工作特点，是专为电梯设计和制造的，能适应电梯运行工作特点，具有良好调速性能的直流电动机或交流变频电动机。具有良好调速性能的直流电动机或交流变频电动机。4.1 4.1 曳引机曳引机 无齿轮曳引机具有如下优点：无齿轮曳引机具有如下优点：1、高效节

9、能、驱动系统动态性能优良；、高效节能、驱动系统动态性能优良；2、没有齿轮传动时的功率损耗，机械效率高；、没有齿轮传动时的功率损耗，机械效率高；3、低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇和齿、低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇和齿轮传动噪声，噪声一般可降低轮传动噪声，噪声一般可降低510分贝，运转平稳分贝，运转平稳可靠。可靠。4、无齿轮减速箱，无激磁绕组、体积小重量轻，、无齿轮减速箱，无激磁绕组、体积小重量轻，可实现小机房或无机房配置，降低了建筑成本，减少可实现小机房或无机房配置，降低了建筑成本，减少了保养维护工作量。了保养维护工作量。5、使用寿命长、安全可靠，维护保养简单。、使用寿命长、安全可靠，

10、维护保养简单。4.1 4.1 曳引机曳引机（三）、无齿轮曳引机（三）、无齿轮曳引机 由于没有齿轮减速器的增扭作用，此类曳引机制由于没有齿轮减速器的增扭作用，此类曳引机制动器工作时所需要的制动力矩比有齿轮曳引机大许多，动器工作时所需要的制动力矩比有齿轮曳引机大许多，所以无齿轮曳引机中体积最大的就是制动器。加之无所以无齿轮曳引机中体积最大的就是制动器。加之无齿轮曳引机多用于复绕式结构，所以曳引轮轴轴承的齿轮曳引机多用于复绕式结构，所以曳引轮轴轴承的受力要远大于有齿轮曳引机，相应轴的直径也较大。受力要远大于有齿轮曳引机，相应轴的直径也较大。4.1 4.1 曳引机曳引机 无齿轮曳引机1、制动电磁铁；2

11、、曳引轮；3、曳引电动机；4、制动臂；5、制动蹄；6、曳引机底座4.1 4.1 曳引机曳引机 无齿轮曳引机制动器Brake电动机Motor曳引轮T r a c t i o n sheave永磁同步无齿轮曳引机（外转子）1、制动器电磁铁；2、防脱盘车装置；3、松闸限位开关；4、制动臂；5、接线盒；6、曳引轮；7、曳引机底座；8、注油螺钉孔；9、接地螺栓4.1 4.1 曳引机曳引机 外转子无齿曳引机外转子无齿曳引机 永磁同步无齿轮曳引机（内转子）1、制动器电磁铁；2、接线盒；3、曳引电动机；4、制动蹄；5、制动臂；6、曳引机底座；7、曳引轮4.1 4.1 曳引机曳引机 内转子无齿曳引机内转子无齿曳

12、引机无齿轮曳引机无齿轮曳引机一系列永磁同步曳引机一系列永磁同步曳引机永磁同步电动机调速系统，其体积小、节能、控制性能好、又永磁同步电动机调速系统，其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其低噪声、平层容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使精度和舒适性都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使用。用。(四四)、永磁同步无齿轮曳引机特点、永磁同步无齿轮曳引机特点 1 1、整体成本较低：适应无机房电梯，降低建筑、整体成本较低：适应无机房电梯，降低建筑成本；成本；2 2、节约能源：、节约能源：永磁同步无

13、齿轮曳引机采用了永永磁同步无齿轮曳引机采用了永磁材料，无励磁线圈和励磁电流消耗，使功率因数提磁材料，无励磁线圈和励磁电流消耗，使功率因数提高，与传统有齿轮曳引机相比能源消耗可以降低高，与传统有齿轮曳引机相比能源消耗可以降低40%40%左右。左右。3 3、噪音低：无齿轮啮合噪音，无机械磨损，永、噪音低：无齿轮啮合噪音，无机械磨损，永磁同步无齿轮曳引机本身转速较低，噪声及振动小，磁同步无齿轮曳引机本身转速较低，噪声及振动小，整体噪音和振动得到明显改善。整体噪音和振动得到明显改善。4.1 4.1 曳引机曳引机 4、高性价比：无齿轮减速箱，结构简化，成本、高性价比：无齿轮减速箱，结构简化，成本低，重量

14、轻，传动效率高，运行成本低。低，重量轻，传动效率高，运行成本低。5、安全可靠：该曳引机运行中若三相绕组短接，、安全可靠：该曳引机运行中若三相绕组短接，电动机可被反向拖动进入发电制动状态，产生足够大电动机可被反向拖动进入发电制动状态，产生足够大的制动力矩。的制动力矩。永磁同步电动机起动电流小，无相位差，使电梯永磁同步电动机起动电流小，无相位差，使电梯起动、加速和制动过程更加平顺，舒适性好。起动、加速和制动过程更加平顺，舒适性好。4.1 4.1 曳引机曳引机 高速电梯用永磁同步无齿曳引机新型电梯曳引机曳引轮在中间新型电梯曳引机曳引轮在中间新型电梯曳引机曳引轮在左侧新型电梯曳引机曳引轮在左侧复合带用

15、的电梯曳引机复合带用的电梯曳引机（五）、曳引机型号标示方法（五）、曳引机型号标示方法 曳引机主要参数及型号编制、技术要求等在国标曳引机主要参数及型号编制、技术要求等在国标GB/T 13435-92电梯曳引机电梯曳引机做出了规定。做出了规定。1、曳引机型号编制由类、组、型、特性、主参数和、曳引机型号编制由类、组、型、特性、主参数和变型更新代号组成：变型更新代号组成：4.1 4.1 曳引机曳引机 2 2、曳引机基本参数系列、曳引机基本参数系列（1 1）、曳引机额定速度）、曳引机额定速度(m/s(m/s)系列如下：系列如下：0.630.63、1.001.00、1.251.25、1.601.60、2.

16、002.00、2.502.50等。等。（2 2）、曳引机额定载重量）、曳引机额定载重量(kg)(kg)系列如下：系列如下：400400、630630、800800、10001000、12501250、16001600、20002000、25002500等。等。（3 3）、减速器中心距）、减速器中心距(mm)(mm)系列如下；系列如下；125125、160160、(180)(180)、200200、(225)(225)、250250、(280)(280)、315315、(355)(355)、400400等。等。注：括号中数值为不推荐使用。注：括号中数值为不推荐使用。4.1 4.1 曳引机曳引机

17、3、曳引机基本技术要求、曳引机基本技术要求（六）、关于曳引机速度及功率的计算（六）、关于曳引机速度及功率的计算 对于有齿轮曳引机电梯，其运行速度与曳引机的对于有齿轮曳引机电梯，其运行速度与曳引机的减速比、曳引轮直径、曳引比、曳引电动机转速之间减速比、曳引轮直径、曳引比、曳引电动机转速之间的关系可以用以下公式计算：的关系可以用以下公式计算：式中，式中，v 电梯运行速度（电梯运行速度（m/s）；）；D 曳引轮绳槽节圆直径（曳引轮绳槽节圆直径（m）；）；jyiiDnv604.1 4.1 曳引机曳引机 i iy y 曳引比（曳引方式）；曳引比（曳引方式）；i ij j 减速箱减速比；减速箱减速比；n

18、n 曳引电动机转速（曳引电动机转速（r/minr/min）。）。4.1 4.1 曳引机曳引机 4.1 4.1 曳引机曳引机 例：有一台电梯，其曳引轮的绳轮直径为例：有一台电梯，其曳引轮的绳轮直径为0.8m，电，电动机转速动机转速1480r/min，减速比为，减速比为53 3，曳引比，曳引比为为2 1，求电梯的运行速度？，求电梯的运行速度？s/75m.1353126014800.814.360jyiiDNvv断续周期工作制（断续周期工作制（S5或或S3）v要有大的启动转距要有大的启动转距v启动电流要小启动电流要小v平坦的转距特性平坦的转距特性v转差率要低转差率要低v噪声低噪声低v脉动转距要小脉动

19、转距要小电梯用电动机的基本特性要求电梯用电动机的基本特性要求曳引电动机是驱动电梯上下运动的动力源，其运行工况比曳引电动机是驱动电梯上下运动的动力源，其运行工况比较复杂。较复杂。运行过程中需频繁的起动、制动、正转、反转，而且负载运行过程中需频繁的起动、制动、正转、反转，而且负载变化很大，经常工作在重复短时状态、电动状态、再生制动变化很大，经常工作在重复短时状态、电动状态、再生制动状态的情况下。状态的情况下。因此，要求曳引电机不但应能适应频繁起、制动的要求，因此，要求曳引电机不但应能适应频繁起、制动的要求，而且起动电流小，起动力矩大，机械特性硬，噪声小，当供而且起动电流小，起动力矩大，机械特性硬，

20、噪声小，当供电电压在标准波动范围内变化时，还能正常起动和运行。电电压在标准波动范围内变化时，还能正常起动和运行。因此电梯用曳引电动机是专用电动机。由于曳引电动机的因此电梯用曳引电动机是专用电动机。由于曳引电动机的工作情况比较复杂，一般常用以下公式计算电动机功率：工作情况比较复杂，一般常用以下公式计算电动机功率：4.1 4.1 曳引机曳引机 曳引电动机的容量一般可按如下静功率公式计算曳引电动机的容量一般可按如下静功率公式计算:式中，式中，N 电动机功率（电动机功率（kW）（也称计算功率）；）（也称计算功率）；K 电梯平衡系数（一般取电梯平衡系数（一般取0.40.5）；）；Q 电梯额定载重量（）；

21、电梯额定载重量（）；4.1 4.1 曳引机曳引机 1021vQKN 电梯机械传动总效率；当蜗轮蜗杆副采电梯机械传动总效率；当蜗轮蜗杆副采用阿基米德齿形时，用阿基米德齿形时，取取0.50.50.550.55；对于无齿轮；对于无齿轮曳引机曳引机取取0.750.750.800.80。v v 电梯额定速度（电梯额定速度（m/sm/s）。）。一般选择电机的额定功率总是略大于计算值，一般选择电机的额定功率总是略大于计算值，因为还须考虑轿厢运行时产生的附加阻力（风阻、因为还须考虑轿厢运行时产生的附加阻力（风阻、导轨摩擦阻力等）及满载轿厢起动等因素。导轨摩擦阻力等）及满载轿厢起动等因素。4.1 4.1 曳引机

22、曳引机 4.1 4.1 曳引机曳引机 例：有一台额定载重量为例：有一台额定载重量为2000kg，额定运行速度为，额定运行速度为0.5m/s的交流双速电梯，曳引机的蜗轮副采用阿基米德齿的交流双速电梯，曳引机的蜗轮副采用阿基米德齿形，电动机的额定转速为形，电动机的额定转速为960r/min，求电机的功率应为，求电机的功率应为多少（多少（kw）?9.8kw0.51020.50.5)(12000102)vG(1P（一）、（一）、曳引机曳引机制动器制动器（抱闸）（抱闸）曳引机制动器最常用的是电磁式制动器，它由一组弹曳引机制动器最常用的是电磁式制动器，它由一组弹簧、带有制动衬垫的制动闸瓦、制动臂以及电磁铁

23、组簧、带有制动衬垫的制动闸瓦、制动臂以及电磁铁组成。当电磁线圈通电时，制动器松闸；当电磁线圈失成。当电磁线圈通电时，制动器松闸；当电磁线圈失电，制动闸瓦靠弹簧压紧于制动轮而产生制动力矩。电，制动闸瓦靠弹簧压紧于制动轮而产生制动力矩。4.2 4.2 制动器制动器（一）、制动器的作用（一）、制动器的作用 1、当电梯电源切断时自行动作，制动闸瓦抱住制、当电梯电源切断时自行动作，制动闸瓦抱住制动轮使电梯停止运行。制动时电梯减速度不大于安全动轮使电梯停止运行。制动时电梯减速度不大于安全钳制停轿厢或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度。钳制停轿厢或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度。2、能够保证在、能够保证在1

24、25150%的额定载荷情况下，保的额定载荷情况下，保持电梯静止不动，并且再次起动之前不得打开。持电梯静止不动，并且再次起动之前不得打开。3、电梯运行中出现超速并达到限速器动作速度时，、电梯运行中出现超速并达到限速器动作速度时，制动器首先动作，对制动轮实施制动，使电梯停止运制动器首先动作，对制动轮实施制动，使电梯停止运行。行。4.2 4.2 制动器制动器（二）、制动器工作特点（二）、制动器工作特点 制动器通电时解除制动，电梯得以运行；当电梯制动器通电时解除制动，电梯得以运行；当电梯动力电源或控制电源断电时，或电梯运行超限、超速、动力电源或控制电源断电时，或电梯运行超限、超速、出现故障时立即制动，

25、使电梯停止运行或不能起动；出现故障时立即制动，使电梯停止运行或不能起动；电梯在停电及事故发生时，制动器制动可靠；电梯在停电及事故发生时，制动器制动可靠；电梯正常运行时，制动器完全释放，制动闸瓦不电梯正常运行时，制动器完全释放，制动闸瓦不得与制动轮发生任何接触。得与制动轮发生任何接触。4.2 4.2 制动器制动器（三）、制动器安装位置与结构特点（三）、制动器安装位置与结构特点 制动器安装在曳引电动机和减速器之间的连轴器制动器安装在曳引电动机和减速器之间的连轴器靠近减速器一侧。靠近减速器一侧。其目的是只需较小的制动力距经减速器放大后，其目的是只需较小的制动力距经减速器放大后，可将较重的轿厢制停，制

26、动轮及制动器、闸瓦都可以可将较重的轿厢制停，制动轮及制动器、闸瓦都可以减小体积和尺寸，同时靠近减速器一侧是保证当电动减小体积和尺寸，同时靠近减速器一侧是保证当电动机与减速器间联轴器失效后仍能保证制动。机与减速器间联轴器失效后仍能保证制动。4.2 4.2 制动器制动器（三）、制动器安装位置与结构特点（三）、制动器安装位置与结构特点v有齿轮曳引机采用带制动轮的联轴器，即制动器的有齿轮曳引机采用带制动轮的联轴器，即制动器的制动轮就是电动机和减速机之间的联轴器原盘。制动制动轮就是电动机和减速机之间的联轴器原盘。制动轮装在蜗杆一侧，不能装在电动机一侧，以保证联轴轮装在蜗杆一侧，不能装在电动机一侧，以保证

27、联轴器破断时，电梯仍能掣停。器破断时，电梯仍能掣停。v制动器多数采用具有两个制动闸瓦的外抱式结构，制动器多数采用具有两个制动闸瓦的外抱式结构，并且将所有向制动轮施加制动力的部件分为两组装设，并且将所有向制动轮施加制动力的部件分为两组装设，必须保证当其中一组失效时，剩余一组仍能可靠有效必须保证当其中一组失效时，剩余一组仍能可靠有效地对被制动轮实施制动，保证电梯运行的安全可靠。地对被制动轮实施制动，保证电梯运行的安全可靠。4.2 4.2 制动器制动器（三）、制动器安装位置与结构特点（三）、制动器安装位置与结构特点v无齿轮曳引机的制动轮与曳引绳轮是铸成一体的，并直接安无齿轮曳引机的制动轮与曳引绳轮是

28、铸成一体的，并直接安装在曳引电动机轴上。制动器是电梯机械系统的主要安全部件装在曳引电动机轴上。制动器是电梯机械系统的主要安全部件之一，而且直接影响电梯的乘坐舒适感和平层准确度。电梯在之一，而且直接影响电梯的乘坐舒适感和平层准确度。电梯在运行过程中，根据电梯的乘坐舒适感和平层准确度，可以适当运行过程中，根据电梯的乘坐舒适感和平层准确度，可以适当调整制动器的在电梯起动时松闸，平层停靠时抱闸的时间，以调整制动器的在电梯起动时松闸，平层停靠时抱闸的时间，以及制动力矩的大小等。及制动力矩的大小等。v为了减小制动器抱闸、松闸的时间和噪音，制动器线圈内两为了减小制动器抱闸、松闸的时间和噪音，制动器线圈内两块

29、铁芯之间的间隙不宜过大。闸瓦与制动轮之间的间隙也是越块铁芯之间的间隙不宜过大。闸瓦与制动轮之间的间隙也是越小越好，一般以松闸后闸瓦不碰擦运转着的制动轮为宜。小越好，一般以松闸后闸瓦不碰擦运转着的制动轮为宜。4.2 4.2 制动器制动器（四）、制动器结构与原理（四）、制动器结构与原理 制动器一般由制动轮、制动电磁铁、制动臂、制制动器一般由制动轮、制动电磁铁、制动臂、制动闸瓦、制动器弹簧等组成。动闸瓦、制动器弹簧等组成。4.2 4.2 制动器制动器 鼓式鼓式碟式碟式根据制动轮的形状根据制动轮的形状根据电磁铁的位置根据电磁铁的位置卧式卧式立式立式外抱式外抱式内涨式内涨式根据制动臂与制动轮的相互位置根

30、据制动臂与制动轮的相互位置（四）、制动器结构与原理（四）、制动器结构与原理 卧式电磁铁制动器1、线圈；2、电磁铁芯；3、调节螺母；4、制动臂；5、制动轮；6、闸瓦；7、闸皮；8、制动弹簧；立式电磁铁制动器1、制动弹簧；2、拉杆；3、销钉；4、电磁铁座；5、线圈；6、动铁芯；7、罩盖；8、顶杆；9、制动臂；10、顶杆螺栓；11、转臂；12、球头；13、连接螺钉；14、闸瓦块；15、闸皮4.2 4.2 制动器制动器 ba（四）、制动器结构与原理（四）、制动器结构与原理 对于大型无齿轮曳引机，有时也会采用内涨式制对于大型无齿轮曳引机，有时也会采用内涨式制动器。内涨式制动器的制动轮工作面是曳引轮的内圆

31、动器。内涨式制动器的制动轮工作面是曳引轮的内圆柱面，它将制动电磁铁、制动臂、制动闸瓦、制动弹柱面，它将制动电磁铁、制动臂、制动闸瓦、制动弹簧等装入制动滚筒的内部，当制动器工作时，制动闸簧等装入制动滚筒的内部，当制动器工作时，制动闸瓦被制动弹簧作用从内向外涨开，将闸瓦涨紧在制动瓦被制动弹簧作用从内向外涨开，将闸瓦涨紧在制动轮工作面上实施制动。轮工作面上实施制动。4.2 4.2 制动器制动器（四）、制动器结构与原理（四）、制动器结构与原理 除此之外，目前还有采用碟式制动器的曳引机，除此之外，目前还有采用碟式制动器的曳引机，此类曳引机是一种新型的结构，其制动元件为一个与此类曳引机是一种新型的结构，其

32、制动元件为一个与曳引轮同轴安装的制动盘（碟），制动蹄片则从盘两曳引轮同轴安装的制动盘（碟），制动蹄片则从盘两侧夹紧制动盘，产生摩擦力实施制动，侧夹紧制动盘，产生摩擦力实施制动，4.2 4.2 制动器制动器 内涨式制动器 碟式制动器4.2 4.2 制动器制动器 游动式制动钳游动式制动钳带制动盘的带制动盘的曳引轮曳引轮高速大吨位电梯用液压驱动的盘式制动器高速大吨位电梯用液压驱动的盘式制动器曳引机曳引机种类种类电梯额定载电梯额定载重量（）重量（）制动轮直径制动轮直径（）（）闸闸 瓦瓦 参参 数数宽度宽度(）圆弧角度圆弧角度有齿轮曳引有齿轮曳引机机100100200200150150656588885

33、0050020020090908888750750300030003003001401408888无齿轮曳引无齿轮曳引机机10001000150015008408402002008888电磁制动器主要参数尺寸电磁制动器主要参数尺寸4.2 4.2 制动器制动器（五）、制动器的维护保养（五）、制动器的维护保养 在电梯的运行过程中，必须定期根据电梯的运作在电梯的运行过程中，必须定期根据电梯的运作情况，对其做检查保养，必要时进行维修或更换。为情况，对其做检查保养，必要时进行维修或更换。为减少制动器抱闸、松闸过程中的噪音，制动电磁铁线减少制动器抱闸、松闸过程中的噪音，制动电磁铁线圈内铁芯之间的间隙必须控

34、制；制动闸瓦与制动轮之圈内铁芯之间的间隙必须控制；制动闸瓦与制动轮之间的间隙在制动解除时保持不超过间的间隙在制动解除时保持不超过0.7，并且不得，并且不得有接触区域，抱闸后闸瓦与制动轮间的贴合面积必须有接触区域，抱闸后闸瓦与制动轮间的贴合面积必须大于闸瓦面积的大于闸瓦面积的80%，制动电磁铁通、断电时，制，制动电磁铁通、断电时，制动系统中各运动部件应动作灵活，无卡滞现象。动系统中各运动部件应动作灵活，无卡滞现象。4.2 4.2 制动器制动器（五）、制动器的选用原则（五）、制动器的选用原则 1、符合工作条件的制动力矩，并有足够的储备。、符合工作条件的制动力矩，并有足够的储备。2、要有足够的强度和

35、刚性，疲劳强度高。、要有足够的强度和刚性，疲劳强度高。3、摩擦零件的磨损量小，具有良好的热稳定性，、摩擦零件的磨损量小，具有良好的热稳定性，耐高温。耐高温。4、摩擦零件的发热不能超过允许的温度。、摩擦零件的发热不能超过允许的温度。5、制动平稳，松闸灵活，摩擦面能完全分离，、制动平稳，松闸灵活，摩擦面能完全分离，贴合时吻合良好。贴合时吻合良好。6、结构简单，便于调整检修，工作稳定。、结构简单，便于调整检修，工作稳定。7、结构紧凑。、结构紧凑。4.2 4.2 制动器制动器 有齿轮曳引机使用减速箱，实现减速增扭作用。有齿轮曳引机使用减速箱，实现减速增扭作用。此减速箱多采用蜗轮蜗杆结构。此减速箱多采用

36、蜗轮蜗杆结构。（一）、减速器种类与特点（一）、减速器种类与特点1 1、蜗轮蜗杆减速器、蜗轮蜗杆减速器2 2、斜齿轮减速器、斜齿轮减速器3 3、行星齿轮减速器、行星齿轮减速器4.3 4.3 减速器减速器 1 1、蜗轮蜗杆减速器、蜗轮蜗杆减速器 其速比可在其速比可在1818120120范围内，蜗轮的齿数不少于范围内，蜗轮的齿数不少于3030，其传动效率较低，但其结构紧凑，外型尺寸小。，其传动效率较低，但其结构紧凑，外型尺寸小。蜗杆减速器特点：传动比大、噪音小、传动平稳，蜗杆减速器特点：传动比大、噪音小、传动平稳，而且当蜗轮传动蜗杆时，反向效率低，有一定的自锁而且当蜗轮传动蜗杆时，反向效率低，有一定

37、的自锁能力；可以增加电梯制动的安全系数，增加电梯停车能力；可以增加电梯制动的安全系数，增加电梯停车时的安全性。时的安全性。4.3 4.3 减速器减速器 1 1、蜗轮蜗杆减速器、蜗轮蜗杆减速器4.3 4.3 减速器减速器 2 2、斜齿轮减速器、斜齿轮减速器 斜齿轮减速箱具有效率高、寿命长、发热少的特斜齿轮减速箱具有效率高、寿命长、发热少的特点，但外形尺寸较蜗轮减速箱大，结构不紧凑，工作点，但外形尺寸较蜗轮减速箱大，结构不紧凑，工作时平稳性稍差，齿轮要时平稳性稍差，齿轮要求加工精度高，并且价求加工精度高，并且价格成本较高，所以使用格成本较高，所以使用推广受到限制。推广受到限制。4.3 4.3 减速

38、器减速器 3 3、行星齿轮减速器、行星齿轮减速器 行星齿轮减速器具有减速比大、传动效率高、结行星齿轮减速器具有减速比大、传动效率高、结构紧凑外形尺寸小的特点，体积不足普通齿轮减速器构紧凑外形尺寸小的特点，体积不足普通齿轮减速器的一半，重量轻，但同时也有制造精度要求高，加工的一半，重量轻，但同时也有制造精度要求高，加工成本大等缺点，目前有较多机型尤其是无机房电梯有成本大等缺点，目前有较多机型尤其是无机房电梯有使用。使用。4.3 4.3 减速器减速器（二）、减速器的使用要点（二）、减速器的使用要点1 1、蜗杆蜗轮副选材要求、蜗杆蜗轮副选材要求 蜗轮蜗杆减速器中使用的蜗杆，材料多用蜗轮蜗杆减速器中使

39、用的蜗杆，材料多用20Cr20Cr、42SiMn42SiMn等等,也有使用也有使用40Cr40Cr或或45#45#等经锻打加工而成，蜗等经锻打加工而成，蜗杆表面须经淬火或渗碳等硬化处理（硬度杆表面须经淬火或渗碳等硬化处理（硬度HRC45HRC45以以上），最后进行磨削加工。蜗轮轮缘材料选用具有低上），最后进行磨削加工。蜗轮轮缘材料选用具有低磨擦系数的磷青铜、锡青铜或铜锡镍合金，一般用硬磨擦系数的磷青铜、锡青铜或铜锡镍合金，一般用硬模或离心浇铸而成；蜗杆齿面和蜗轮齿面的硬度差越模或离心浇铸而成；蜗杆齿面和蜗轮齿面的硬度差越大，蜗杆传动抗粘着磨损和抗磨料磨损的能力也越好，大，蜗杆传动抗粘着磨损和抗

40、磨料磨损的能力也越好，从而使温升降低，效率提高。从而使温升降低，效率提高。4.3 4.3 减速器减速器（二）、减速器的使用要点（二）、减速器的使用要点2、良好的润滑条件、良好的润滑条件 良好的润滑能减小摩擦力，减小磨损，提高传动良好的润滑能减小摩擦力，减小磨损，提高传动效率，延长机件的使用寿命，而且还能起到冷却、缓效率，延长机件的使用寿命，而且还能起到冷却、缓冲、减震、防锈等作用。对于减速器使用润滑油的质冲、减震、防锈等作用。对于减速器使用润滑油的质量等级与牌号，必须严格执行厂家使用手册的要求，量等级与牌号，必须严格执行厂家使用手册的要求，当必须代用时则要向厂家咨询。当必须代用时则要向厂家咨询

41、。减速器使用中，定期检查润滑油质量和油量是否减速器使用中，定期检查润滑油质量和油量是否满足使用手册的要求，必要时更换或添加。满足使用手册的要求，必要时更换或添加。4.3 4.3 减速器减速器（二）、减速器的使用要点（二）、减速器的使用要点3、减速器日常检查要求、减速器日常检查要求（1）密封性良好，润滑油不跑冒滴漏。）密封性良好，润滑油不跑冒滴漏。（2）齿轮轴向游隙和齿侧间隙正常。）齿轮轴向游隙和齿侧间隙正常。（3）运转平稳，无撞击和振动。）运转平稳，无撞击和振动。（4）减速箱各机件及轴承温度不准超过）减速箱各机件及轴承温度不准超过70，箱内，箱内温度不准超过温度不准超过85。（5）对于与减速箱

42、相连的其它部件，无松动或损坏）对于与减速箱相连的其它部件，无松动或损坏现象。现象。4.3 4.3 减速器减速器（一）联轴器的作用（一）联轴器的作用 曳引电动机轴与减速器输入轴处于同一轴线并连曳引电动机轴与减速器输入轴处于同一轴线并连接在一起，电动机将动力传递给蜗杆轴并一起旋转。接在一起，电动机将动力传递给蜗杆轴并一起旋转。两者在安装时由于各种原因，不可避免地会出现同轴两者在安装时由于各种原因，不可避免地会出现同轴度误差，需要用适当的方法把它们连接在一起，并在度误差，需要用适当的方法把它们连接在一起，并在存在有同轴度误差的情况下保证传动并避免冲击等，存在有同轴度误差的情况下保证传动并避免冲击等，

43、所以必须采用联轴器传动。所以必须采用联轴器传动。4.4 4.4 联轴器联轴器（二）联轴器的类别（二）联轴器的类别 电梯曳引机中所使用的联轴器一般为刚性联轴器电梯曳引机中所使用的联轴器一般为刚性联轴器和弹性联轴器两种。和弹性联轴器两种。当减速器轴采用滑动轴承时，一般采用刚性联轴当减速器轴采用滑动轴承时，一般采用刚性联轴器，器，当减速器轴采用滚动轴承时，一般采用弹性联轴当减速器轴采用滚动轴承时，一般采用弹性联轴器。器。4.4 4.4 联轴器联轴器（二）联轴器的类别（二）联轴器的类别1、电机轴；2、左半连轴器；3、右半联轴器；4、蜗杆轴；5、连接螺栓刚性连轴器1、电机轴；2、左半连轴器；3、右半联轴

44、器；4、橡胶块；5、键；6、蜗杆轴弹性连轴器4.4 4.4 联轴器联轴器（二）联轴器的类别（二）联轴器的类别 联轴器的外圆周面即为曳引机电磁制动器的制动联轴器的外圆周面即为曳引机电磁制动器的制动面，因此联轴器又称制动轮。为了取得良好的制动效面，因此联轴器又称制动轮。为了取得良好的制动效果，联轴器的外圆应有较高的表面粗糙度，要求小于果，联轴器的外圆应有较高的表面粗糙度，要求小于Ra 3.2，安装后外圆周面径向跳动不应超过直径的，安装后外圆周面径向跳动不应超过直径的1/3000。联轴器是高速转动部件，质量的不均匀。联轴器是高速转动部件，质量的不均匀性会造成转动时振动，在安装前应做动平衡试验性会造成

45、转动时振动，在安装前应做动平衡试验。4.4 4.4 联轴器联轴器（一）曳引轮的结构（一）曳引轮的结构 曳引机通过曳引轮和嵌挂在绳槽中的曳引钢丝绳曳引机通过曳引轮和嵌挂在绳槽中的曳引钢丝绳之间的摩擦力（曳引力），将能量传递给轿厢和对重，之间的摩擦力（曳引力），将能量传递给轿厢和对重，实现轿厢和对重的上下运行。实现轿厢和对重的上下运行。曳引轮是保证电梯正常运行的重要部件，为了获曳引轮是保证电梯正常运行的重要部件，为了获得较大的曳引力，即曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦得较大的曳引力，即曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力，钢丝绳与曳引轮之间不能过度润滑，采用摩擦系力，钢丝绳与曳引轮之间不能过度润滑，采用摩擦

46、系数高的槽形和材料。常用的曳引轮绳槽有三种：半圆数高的槽形和材料。常用的曳引轮绳槽有三种：半圆形、带切口半圆形和形、带切口半圆形和V V形。形。4.5 4.5 曳引轮曳引轮导向轮导向轮,反绳轮反绳轮,曳引轮曳引轮其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们因为使用地方和使用效果的不同,所以它们的名称也就此区分.曳引轮:就是安装在曳引机上的轮,如果说曳引机的电动机为输入轮,则曳引轮为通过减速机构的输出轮.导向轮:顾名思义,就是为曳引绳导向的轮子,让钢丝绳分别连接轿厢和对重的两头引到其适当的位置.反绳轮:它与曳引轮和导向轮不同,它不是所有的电梯中都一定有安装,它不会出现在曳引比1

47、:1的电梯中.它一般装在轿顶,其作用是减小曳引机的输出功率和力距.（二）曳引轮的参数（二）曳引轮的参数 曳引轮直径大，曳引轮与钢丝绳的接触长度就大，曳引轮直径大，曳引轮与钢丝绳的接触长度就大，钢丝绳弯曲程度较轻，能增大曳引力和减少钢丝绳内钢丝绳弯曲程度较轻，能增大曳引力和减少钢丝绳内的弯曲应力，可提高钢丝绳的寿命，但这会使整个曳的弯曲应力，可提高钢丝绳的寿命，但这会使整个曳引装置体积增大。引装置体积增大。对于快速和高速电梯，对于快速和高速电梯，GB7588-2003规定：规定：D/d 40 式中，式中，D 曳引轮绳槽节径（曳引轮绳槽节径（mm）；）；d 钢丝绳直径（钢丝绳直径（mm）。）。4.

48、5 4.5 曳引轮曳引轮（二）曳引轮的参数（二）曳引轮的参数 曳引轮必须具有较高的硬度和较好耐磨性能。曳曳引轮必须具有较高的硬度和较好耐磨性能。曳引轮的材料一般选用球墨铸铁。引轮的材料一般选用球墨铸铁。为使钢丝绳与曳引轮达到均匀的磨损，必须使曳为使钢丝绳与曳引轮达到均匀的磨损，必须使曳引轮绳槽材料的金相组织及硬度在足够深度上保持均引轮绳槽材料的金相组织及硬度在足够深度上保持均匀。匀。曳引轮绳槽硬度多为曳引轮绳槽硬度多为HB200左右，同一曳引轮上左右，同一曳引轮上硬度差不大于硬度差不大于HB15，工作表面粗糙度小于，工作表面粗糙度小于Ra6.3，槽，槽面法向跳动匀差为曳引轮绳槽节径的面法向跳动

49、匀差为曳引轮绳槽节径的1/2000，各槽节，各槽节径在半径方向的相对匀差为径在半径方向的相对匀差为0.10。4.5 4.5 曳引轮曳引轮（二）曳引轮的参数（二）曳引轮的参数 曳引轮承受钢丝绳比压应符合要求，以半圆形带曳引轮承受钢丝绳比压应符合要求，以半圆形带切口槽为例：切口槽为例：对于对于V形槽：形槽：sin2cos8ndDTP2sin5.4ndDTP4.5 4.5 曳引轮曳引轮（二）曳引轮的参数（二）曳引轮的参数 当轿厢在额定载重情况下，比压应满足下式要求：当轿厢在额定载重情况下，比压应满足下式要求：以上三式中：以上三式中：n 曳引钢丝绳根数；曳引钢丝绳根数；P 钢丝绳与曳引轮槽间比压（钢丝

50、绳与曳引轮槽间比压（MPa）；）；T 轿厢以额定载重量停在最低层站时，轿厢侧曳引钢丝绳轿厢以额定载重量停在最低层站时，轿厢侧曳引钢丝绳的静拉力（的静拉力（N）；）；vc 轿厢额定速度时曳引钢丝绳线速度（轿厢额定速度时曳引钢丝绳线速度（m/s）；）；D 曳引轮绳槽节径（曳引轮绳槽节径（mm）；）；d 钢丝绳直径（钢丝绳直径（mm）。）。ccvvP145.124.5 4.5 曳引轮曳引轮曳引机曳引轮直径曳引机曳引轮直径D应大于应大于40d.(d为曳引钢丝绳直径为曳引钢丝绳直径)vD 曳引轮节圆直径曳引轮节圆直径 mm vvs 曳引绳额定速度曳引绳额定速度 m/s vi 减速比减速比 vn 电动机额