CDESIGNK第九章其它基本回路lin16269168课件.ppt

1、第7章 液压回路液压回路v 第7章 液压回路按功用可分为：第7章 液压回路本章重点1.压力控制回路的工作原理及应用；2.节流阀节流调速回路的速度负载特性；3.快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用；4.多缸动作回路的实现方式。本章难点1.平衡回路的工作原理及应用；2.容积调速回路的调节方法及应用；3.多缸快慢互不干扰回路的工作原理。7.1方向控制回路方向控制回路 常见的方向控制回路 换向回路锁紧回路7.1.1 换向回路换向回路1.换向阀组成的换向回路 1）电磁换向阀组成的换向回路 2）液动换向阀组成的换向回路 3)时间控制制动式换向回路时间控制制动式换向回路 v、时间控制制动式换向回路、时

2、间控制制动式换向回路 3)时间控制制动式换向回路时间控制制动式换向回路 v这种换向回路的主要优点主要优点是：其制动时间可根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀 和 的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率；此外，换向机能采用H型，对减小冲击量和换向平稳性都有利。3)时间控制制动式换向回路时间控制制动式换向回路 v主要缺点主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件速度和其他一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液压系统中。4)行程控制制动式换向回路行程控制制动式换向回路

3、2.双向变量泵 换向回路 7.1.2 锁紧回路锁紧回路 能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路称锁紧回路。7.2压力控制回路压力控制回路 v单级调压回路单级调压回路：v在泵的出口处设置并联的溢流阀来控制系统的最高压力。2.双向调压回路 3.多级调压回路3.多级调压回路v 多级调压回路多级调压回路：v先导式溢流阀2的遥控口串联二位二通换向阀3和远程调压阀4。当两个压力阀的调定压力符合 时，液压系统可通过换向阀的左位和右位分别得到 和 两种压力。如果在溢流阀的遥控口处通过多位换向阀的不同通口，并联多个调压阀，即可构成多级调压回路。7.2.2 卸荷回路卸荷回路卸荷回路的功

4、用是卸荷回路的功用是，在液压泵驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命（1）利用三位换向阀中位机能的卸荷回路M型、H型、K型（2）利用两位两通阀的卸荷回路v断电：泵卸荷v通电：系统压力 由溢流阀调定 用换向阀的卸荷回路用换向阀的卸荷回路 v在上图a中利用二位二通换向阀使泵卸荷。在上图b中的M（或H、K）型换向阀处于中位时，可使泵卸荷，但切换压力冲击大，适用于低压小流量的系统。对于高压大流量的系统，可采用M（或H、K）型电液换向阀对泵进行卸荷（见上图c），由于这种换向阀装有换向时间调节器，所以切换时压力冲击小，但必须在换向阀前面设置单

5、向阀（或在换向阀回油口设置背压阀），以使系统保持0.20.3MPa的压力，供控制油路用。2.二通插装阀卸荷v断电：p由溢流阀2调定v通电：泵卸荷 3用先导型溢流阀的卸荷回路用先导型溢流阀的卸荷回路 v如果去掉远程调压阀4，使溢流阀的遥控口直接与二位二通换向阀3相连，便构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。3用先导型溢流阀的卸荷回路用先导型溢流阀的卸荷回路v回路的特点 卸荷压力小，切换时冲击也小；二位二通阀只需通过很小的流量，规格尺寸可选的小些，所以这种卸荷方式适合流量大的系统。顺序阀卸荷回路v在双泵供油回路中，利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式 执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，就应

6、采用保压回路。v利用蓄能器保压的回路利用蓄能器保压的回路v用泵保压的回路用泵保压的回路 v用液控单向阀保压的回路用液控单向阀保压的回路 AB 2.利用蓄能器保压 保压时间的长短取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。2.利用蓄能器保压 进给缸快进时，泵压下降，但单向阀3关闭，把夹紧油路和进给油路隔开。蓄能器4用来给夹紧缸保压并补充泄漏，压力继电器5的作用是夹紧缸压力达到预定值时发出讯号，使进给缸动作。3用泵保压的回路用泵保压的回路 压力较低时，低压大泵1和高压小泵2同时向系统供油，当系统压力升高到卸荷阀4的调定压力时，泵1卸荷。泵2使系统压力保持为溢流阀3

7、的调定值。泵2的流量只需略高于系统的泄漏量，以减少系统发热。也可用限压式变量泵来保压。v增压回路增压回路 用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压力远远高于油源的压力。采用增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。v 单作用增压器的增压回路单作用增压器的增压回路：v当系统处于图示位置时，压力为 的油液进入增压器的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到压力为 的高压油液v这种回路只能间断增压。双作用增压器的增压回路双作用增压器的增压回路：v增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，实现了连续增压。3.自动补油的自动补油的保压回路保压回路 7.2.5 减压回路 作用：使系统中某一部分获得稳定的低压

8、。减压回路v减压阀的最低调整压力不应小于0.5Mpa，最高调整压力至少比系统压力小0.5Mpa。v当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以避免减压阀泄漏（指由减压阀泄油口流回油箱的油液）对执行元件速度产生影响。7.2.6平衡回路v为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，可设置平衡回路。7.2.6平衡回路（a）利用顺序阀 的平衡回路（b）利用液控单向阀的平衡回路1)内控平衡阀2.利用平衡阀的平衡回路应用：重量大、锁紧定位 要求高的场合。2)外控平衡阀中位：泵卸荷、重物锁在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物

9、7.2.6 背压回路背压回路 v回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压（0），因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。v 进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般不采用。v v若回油使用单杆腔，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。v 长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路

10、中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞向前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。v v发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流阀调速，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。7.3.2 增速运动增速运动 空载时加快执行元件的运动速度。2.双泵供油快进：双泵供油工进：左泵卸荷，右泵压力由 溢流阀调定。快退：双泵供油v速度换接回路的速度换接回路的功用功用 是使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。7.4.1顺序动作回路顺序动作回路（2）用行程开关）用行程开关7.4.2 同步回路同步回路1.并联液压缸并联液压缸的同步回路的同步回路（1）用调速阀）用调速阀 作用：防止多缸因速度快慢不同（压力不同）互相干扰。泵 1：小流量泵12：大流量