ATV71故障原因及解决课件.ppt

1、概况变频器是一种应用非常广泛的设备，一旦出现故障后，如何准确地判断出故障原因并能迅速地解决，确实具有相当的难度。一般来讲，故障复位有下列几种方式：图形终端按键复位，变频器断电再上电复位，端子或控制位信号复位，自动重启动功能复位。据此，我们可以将故障分为以下三类。目录 2.可自动复位的故障 3.在线可复位的故障 1.不能自动复位的故障 2.可自动复位的故障 3.在线可复位的故障 1.不能自动复位的故障不能自动复位，指必须在复位之前通过先断电再上电的方式来清除故障原因不能自动复位的故障n故障代码:AI2F(AI2输入故障)n可能原因:模拟量输入AI2上的信号不一致n解决措施：检查模拟量输入AI2

2、的接线情况以及信号值 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代码:AnF(负载滑脱)n可能原因:反馈与给定值不匹配;反馈与给定方向不一致；转速超过电机额定转速110%n解决措施：检查电机，增益和稳定性参数 添加一个制动电阻器 检查电机/变频器/负载的大小 检查编码器的机械联轴器及其连线 不能自动复位的故障n故障代码:bOF(制动电阻过载)n可能原因:制动电阻器工作不正常n解决措施：检查电阻器的阻值大小并等其冷却下来 检查 制动电阻功率(brP)与 制动电阻值(brU)参数 不能自动复位的故障n故障代码:bUF(制动单元短路)n可能原因:制动单元或制动电阻短路；未连接制动单元或制动

3、电阻；斜坡自适应关闭n解决措施：检查制动单元与电阻器的接线情况 检查制动电阻器 对于=90 kW的 ATV71变频器，如果没有连接电阻器或制动单元，则必须禁止此故障 不能自动复位的故障n故障代码:CrF1(预充电接触器故障)n可能原因:负载继电器控制故障或充电电阻损坏；直流母线电压不稳定n解决措施：变频器断电再上电 检查内部连接情况 检查进线电压 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代码:CrF2(晶闸管充电回路故障)n可能原因:直流母线充电故障(晶闸管整流器)n解决措施：变频器断电再上电 检查内部连接情况 通过诊断菜单测试晶闸管 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障

4、n故障代码:EEF1/2(EEPROM 故障)n可能原因:内部存储器故障；控制卡或电源卡故障n解决措施：检查环境条件(电磁兼容性)断电复位，返回出厂设置 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代码:FCF1(输出接触器未打开)n可能原因:虽然已满足打开条件；但输出接触器仍保持闭合 n解决措施：检查参数dbS(运行延时)、dAs(分断延时)检查接触器及其连线 检查反馈电路；检查参数rCA(接触器反馈)检查/修理变频器，更换卡件不能自动复位的故障n故障代码:HdF(IGBT故障)n可能原因:变频器输出短路或接地；IGBT短路n解决措施：检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘

5、情况 通过诊断菜单测试IGBT 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代码:ILF(选项卡连接故障)n可能原因:选件卡与变频器之间出现通信故障n解决措施：检查周围环境的电磁兼容性 检查并确认不多于2个选项卡安装在变频上检查选项卡连接情况；更换选项卡 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代码:InF6(选件卡不兼容或无法辨识)n可能原因:不能识别安装在变频器上的选件n解决措施：检查选件的给定值与兼容性 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代码:InFb(内部温度传感器故障)n可能原因:变频器或制动单元的温度传感器不能正常工作(size7-15);IG

6、BT损坏(size2-6)n解决措施：更换变频器的温度传感器 更换制动单元的温度传感器 如果没有连接制动单元，则必须禁止此故障 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代码:OCF(过流故障)n可能原因:参数设置不正确；惯量或负载太大；机械卡死；电机特殊无法自整定n解决措施：检查电机参数 检查电机/变频器/负载的大小 检查机械装置的状态 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障不能自动复位的故障n故障代码:PrF(断电安全功能失效)n可能原因:变频器的“断电”安全功能出现故障n解决措施：检查PWR端子和24端子之间的连接 检查/修理变频器，更换卡件 不能自动复位的故障n故障代

7、码:SCF1(电机短路)硬件检测34Indrv/几sn可能原因:变频器输出短路或接地；电机电缆短路；电机对地短路n解决措施：检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 通过诊断菜单执行诊断测试 不能自动复位的故障不能自动复位的故障n故障代码:SCF2(有阻抗短路)软件检测25Indrv/几msn可能原因:变频器输出缓慢短路或接地；长电机电缆上有短路；电机或电缆绝缘不好n解决措施：检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况不能自动复位的故障n故障代码:SCF3(接地短路)n可能原因:变频器输出有较大的接地泄漏电流；电机绝缘不好n解决措施：检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及

8、电机的绝缘情况 减小开关频率 电机侧加装电机电抗器或正弦滤波器不能自动复位的故障n故障代码:SOF(超速故障)n可能原因:不稳定或负载太大；超过最大转速(TFR)110%的阀值的时间大于250msn解决措施：检查电机、增益和稳定性参数 添加一个制动电阻器 检查电机/变频器/负载的大小 检查频率表FqF功能的参数(如有此功能)不能自动复位的故障n故障代码:SPF(速度反馈丢失)n可能原因:没有编码器反馈信号；“脉冲输入”上没有信号(如这输入被用于速度测量)n解决措施：检查编码器与变频器之间的连线情况 检查编码器 检查输入电缆与所用探测器的接线情况 不能自动复位的故障n故障代码:tnF(自整定故障

9、)n可能原因:特种电机或功率不适合变频器的电机;电机没有与变频器连接；长电机电缆或连接滤波器n解决措施：检查并确认电机/变频器互相适用 检查并确认在自整定期间电机存在 如果使用输出接触器，在自整定期间须将其闭合 2.可自动复位的故障 3.在线可复位的故障 1.不能自动复位的故障自动重启动复位，指故障原因消失后可使用自动重起动功能来清除故障原因可自动复位的故障n故障代码:blF(制动逻辑控制故障)n可能原因:没达到制动器释放电流；制动闭合频率阈值不正确；自整定参数错误n解决措施：检查变频器/电机连接情况；检查电机绕组 检查刹车释放电流(正向Ibr)和(反向Ird)设置 检查电流斜坡时间(brr)

10、设置 应用刹车闭合频率(bEn)的推荐设置 可自动复位的故障n故障代码:blF(制动逻辑控制故障)n可能原因:没达到制动器释放电流；制动闭合频率阈值不正确；自整定参数错误n解决措施：检查变频器/电机连接情况；检查电机绕组 检查刹车释放电流(正向Ibr)和(反向Ird)设置 检查电流斜坡时间(brr)设置 应用刹车闭合频率(bEn)的推荐设置 可自动复位的故障n故障代码:CnF(网络故障)n可能原因:通信卡上出现通信故障(协议中断)n解决措施：检查环境的电磁兼容性；检查连线情况 检查通信是否超时 更换选项卡 检查/修理变频器，更换卡件 可自动复位的故障n故障代码:EPF1(逻辑输入的外部故障)n

11、可能原因:故障被外部设备触发，Li的响应时间2msn解决措施：对引起故障的设备进行检查并复位 检查外部故障分配(EtF)参数 执行I/O诊断功能可自动复位的故障n故障代码:EPF2(网络输入的外部故障)n可能原因:故障被通信网络触发n解决措施：对引起故障的设备进行检查并复位 检查外部故障分配(EtF)参数 检查通信参数设置可自动复位的故障n故障代码:FCF2(输出接触器未闭合)n可能原因:尽管已满足闭合条件；输出触点仍保持开路n解决措施：检查参数dbS(运行延时)、dAs(分断延时)检查接触器及其连线 检查反馈电路；检查参数rCA(接触器反馈)检查/修理变频器，更换卡件可自动复位的故障n故障代

12、码:LCF(输入接触器故障)n可能原因:主电源超时故障(LCt)已经结束,变频器仍然不能上电n解决措施：检查接触器及其连线情况 检查是否超时(LCt参数)检查主电源/接触器/变频器的连接情况 检查/修理变频器，更换卡件可自动复位的故障n故障代码:LFF2/3/4(4-20mA 信号损失)n可能原因:模拟量输入AI2,AI3或AI4 上没有4-20mA 给定值n解决措施：检查模拟量输入的连接情况 检查模拟量输入的设置类型 检查AIx 4-20mA 损失参数(LFL2/3/4)检查/修理变频器，更换卡件可自动复位的故障n故障代码:ObF(制动过速)n可能原因:制动过猛或驱动负载惯性太大n解决措施：

13、增大减速时间 如有必要，安装一个制动电阻器 激活第减速时间自适应(brA)功能，如果此功能与应用相协调可自动复位的故障n故障代码:OHF(变频器过热)n可能原因:环境温度太高；冷却风扇工作不正常；环境通风不良n解决措施：检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度 在重起动前应等变频器冷却下来可自动复位的故障n故障代码:OLF(电机过载)n可能原因:电机长时间过载；电机电流过大；电机热保护设置不正确n解决措施：检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度 检查电机热保护相关参数 在重起动前应等变频器冷却下来可自动复位的故障n故障代码:OPF1(输出缺1相)n可能原因:变频器的输出缺一相n解决措施：检查

14、变频器与电机的连接情况 检查/修理变频器，更换卡件可自动复位的故障n故障代码:OPF2(输出缺3相)n可能原因:没有连接电机或电机功率太低；输出接触器打开；电机电流瞬时不稳定n解决措施：检查变频器与电机的连接情况 如果使用输出接触器,输出缺相设置(OPL)=输出切除(OAC)可自动复位的故障 在低功率电机上测试或无电机测试,输出缺相设置(OPL)=nO 检查并优化下列参数：IR定子压降补偿(UFr)，电机额定电压(UnS)与 电机额定电流(nCr)并执行自整定(tUn)可自动复位的故障n故障代码:OSF(输入过电压)n可能原因:主电源电压太高；主电源电压波动(仅在变频器不运行状态下检查)n解决

15、措施：检查主电压 检查/修理变频器，更换卡件可自动复位的故障n故障代码:OtFx(PTCx 过热 x=1,2,L)n可能原因:电机上的PTC 探头过热n解决措施：检查电机负载及尺寸 检查电机通风情况 检查PTC 探头的类型及状态 在重起动前等待电机冷却下来 可自动复位的故障n故障代码:SCF4(IGBT短路)n可能原因:功率元件出现故障n解决措施：通过诊断菜单执行IGBT诊断测试 检查/修理变频器，更换卡件可自动复位的故障n故障代码:SCF5(负载短路)n可能原因:在发出运行命令时发现变频器输出短路或IGBT短路 n解决措施：检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 通过诊断菜单执

16、行IGBT诊断测试 检查参数IGBT测试(Strt)检查/修理变频器，更换卡件可自动复位的故障n故障代码:SLF3(图形终端通讯故障)n可能原因:图形显示终端出现通信故障n解决措施：检查端子连接情况 检查通信是否超时可自动复位的故障n故障代码:tJF(IGBT 过热)n可能原因:变频器过载n解决措施：检查负载/电机/变频器的大小 降低开关频率 检查/修理变频器，更换卡件 2.可自动复位的故障 3.在线可复位的故障 1.不能自动复位的故障在线可复位，指故障原因一消失后就可清除故障原因在线可复位的故障n故障代码:CFF(错误配置)n可能原因:选项卡被更换或取出；额定值不同的控制卡间互相替换；当前配

17、置不一致n解决措施：检查是否卡有错误 如果选项卡被故意更换或取出，则通过输入 密码配对(PPI)来确认设置 返回出厂设置或找回备份设置(如果有效)在线可复位的故障n故障代码:CFI(无效配置)n可能原因:通过总线或通信网络加载的配置不一致n解决措施：检查先前加载的设置 加载兼容设置在线可复位的故障n故障代码:dLF(动态负载故障)n可能原因:负载变化不正常n解决措施：检查负载是否被障碍物封锁 取消运行命令并进行复位在线可复位的故障n故障代码:HCF(卡匹配故障)n可能原因:卡匹配(PPI-)功能已被设置，但卡已被更换n解决措施：如果卡有错误，将原卡重新插入 如果卡已被故意更换，则通过输入 密码

18、配对(PPI)来确认设置 输入通用密码7171，直接关闭此项检测在线可复位的故障n故障代码:PHF(输入缺相)n可能原因:变频器供电不正确或保险丝熔断；一相出现故障；3 相ATV71 在单相线路电源上使用；负载不平衡 此保护仅当变频器无负载时才起作用n解决措施：检查电源连接情况与保险丝 在线可复位的故障 使用3相线路电源 通过输入缺相(IPL)=No(nO)来禁止故障故障代码:SOF(超速故障)可能原因:没达到制动器释放电流；转速超过电机额定转速110%可能原因:特种电机或功率不适合变频器的电机;电机没有与变频器连接；通过诊断菜单执行IGBT诊断测试 检查周围环境的电磁兼容性 通过诊断菜单执行

19、IGBT诊断测试 检查电机/变频器/负载的大小先断电再上电的方式来清除故障原因 检查选件的给定值与兼容性 检查刹车释放电流(正向Ibr)和(反向Ird)设置可能原因:变频器输出短路或接地；检查电阻器的阻值大小并等其冷却下来故障代码:PHF(输入缺相)可能原因:变频器过载故障代码:EPF1(逻辑输入的外部故障)先断电再上电的方式来清除故障原因可能原因:功率元件出现故障 检查机械装置的状态但输出接触器仍保持闭合可能原因:变频器的输出缺一相 检查AIx 4-20mA 损失参数(LFL2/3/4)可能原因:卡匹配(PPI-)功能已被设 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 检查环境的电磁兼容性；可能原因:选件卡与变频器之间出现通信故障 检查/修理变频器，更换卡件 检查编码器与变频器之间的连线情况 检查变频器/电机连接情况；检查AIx 4-20mA 损失参数(LFL2/3/4)在线可复位的故障n故障代码:USF(欠压)n可能原因:主电源电压太低；瞬时电压跌落；预充电电阻损坏n解决措施：检查进线主电源电压 检查电压及欠压管理(USb-)的参数 检查/修理变频器，更换卡件Q Questions and AnswersFor your attentionThanks