ABS汽车-电子控制防抱死制动系统解析课件.ppt
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1、第第6讲讲 电子控制防抱死制动系统电子控制防抱死制动系统 (ABS)6.1 概述概述1.传统机械制动系统缺点传统机械制动系统缺点 (1)安全性差;)安全性差;(2)轮胎非正常磨损轮胎非正常磨损。2 2ABS的作用的作用 自动调节制动力、防止制动车轮自动调节制动力、防止制动车轮抱死。抱死。图1:无ABS的制动图2:有ABS的制动优点:(优点:(1)缩短制动距离;)缩短制动距离;(2)保持制动时的方向稳定;)保持制动时的方向稳定;(3)保持制动时的转向控制能力;)保持制动时的转向控制能力;(4)减少制动时轮胎的磨损;)减少制动时轮胎的磨损;(5)减少驾驶员的疲劳强度。)减少驾驶员的疲劳强度。6.2
2、 ABS的理论基础的理论基础 地面附着力地面附着力F =Z Z地面对轮胎的法向反作用力地面对轮胎的法向反作用力 附着系数附着系数图:汽车制动时车轮受力情况图:汽车制动时车轮受力情况 M制动器摩擦力矩制动器摩擦力矩;W车轮垂直载荷车轮垂直载荷;Fz地面制动力地面制动力;Z地面对轮胎的法向地面对轮胎的法向反作用力反作用力;w车轮的角速度车轮的角速度;v汽车的行汽车的行驶速度驶速度;T车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力;r车轮半车轮半径径1.汽车在制动过程中的车轮受力汽车在制动过程中的车轮受力 制动器制动力制动器制动力Fb 地面制动力地面制动力Fz图:制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关
3、系图:制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 地面制动力首先取决于制动器制动力,地面制动力首先取决于制动器制动力,但又受路面附着条件限制。但又受路面附着条件限制。滑移率滑移率S表示车轮滑动成分的多少表示车轮滑动成分的多少 S=VW车身速度;车身速度;Vr车轮速度车轮速度100%wrwVVV在纯滚动时,在纯滚动时,=,S=0,在纯滑动时,在纯滑动时,=0,S=100%,边滚边滑时,边滚边滑时,0S100%。wVrVrV令车轮纵向附着系数令车轮纵向附着系数 x=制动力制动力Fx/车辆垂直载荷车辆垂直载荷Fz;车轮侧向附着系数车轮侧向附着系数 y=车轮侧向车轮侧向力力Fy/车轮垂直载荷
4、车轮垂直载荷Fz图图4 4:附着系数与滑移率的关系:附着系数与滑移率的关系 x x纵向附着系数;纵向附着系数;y y横向附着系数;横向附着系数;p p峰值附着系数;峰值附着系数;s s车轮抱死时纵向滑动车轮抱死时纵向滑动附着系数附着系数制动性能的主要评价指标:制动性能的主要评价指标:制动效能制动效能:制动距离和制动减速度;制动距离和制动减速度;纵向附着系数纵向附着系数纵向附着力纵向附着力制动制动效能。效能。制动稳定性:主要取决于侧向附着制动稳定性:主要取决于侧向附着力,即与侧向附着系数有关力,即与侧向附着系数有关。ABS的理论基础的理论基础ABS的目的:的目的:自动调节制动器自动调节制动器的制
5、动力,使的制动力,使S保持在保持在20%的最佳状态。的最佳状态。图图4 4:附着系数与滑移率的关系:附着系数与滑移率的关系 x x纵向附着系数;纵向附着系数;y y横向附着系数;横向附着系数;p p峰值附着系数;峰值附着系数;s s车轮抱死时纵向滑动车轮抱死时纵向滑动附着系数附着系数6.3 ABS的组成与工作原理的组成与工作原理 1.组成组成 在原有常规制动装置的基础上,增设电子控制器、液压电子控制器、液压调节器(制动压力调节器)、车轮速度传感器调节器(制动压力调节器)、车轮速度传感器。图图5 5:防抱死制动系统(:防抱死制动系统(ABSABS)的组成)的组成 图图6:防抱死制动系统(:防抱死
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