IGCT应用讲义-课件.ppt
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- IGCT 应用 讲义 课件
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1、电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8IGCTIGCT应用讲义应用讲义 刘文华刘文华 清华大学电机系清华大学电机系FACTSFACTS研究所研究所 20062006年年9 9月月电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-81 1.IGCTIGCT在电压源逆变器中的应用在电压源逆变器中的应用2.2.门极单元的应用门极单元的应用 3.3.外部外部重触发重触发 4 4.IGCTIGCT的串联运行的串联运行 5 5.IGCTIGCT在在50MVA STATCOM50MVA STATCOM中的应用中的应用 6 6.IGCTIGCT功能仿真模型及应用功
2、能仿真模型及应用7.IGCT7.IGCT异常故障及关断故障机理异常故障及关断故障机理(SPEC(SPEC:Prof.HuangProf.Huang)电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8CDCCCLLiRsDCLSLASLBSRASRBDLADLBDRADRBDCL电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n反并联二极管的关断反并联二极管的关断di/dtdi/dt限制限制n最小开通时间和最小开通时间最小开通时间和最小开通时间n最大器件电压最大器件电压n箝位过冲电压箝位过冲
3、电压 下次开通前回下次开通前回0 0n箝位二极管电流箝位二极管电流 下次开通前回下次开通前回0 0一般设计:一般设计:t tBDBD10-15us10-15us电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n第一步:计算第一步:计算L LI In第二步:计算第二步:计算C CCLCLn第三步:计算第三步:计算R RS S电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8nRS越大,箝位二极管能越快截止;越大,箝位二极管能越快截止;nRS越大,越大,VDM越大;越大;n应根据实际试验结果确
4、认。应根据实际试验结果确认。(a)Rs=0.35(b)Rs=0.65(c)Rs=1.2对5SHY35L4510的仿真结果电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8nL LI2I2越大,越大,V VDMDM越大,箝位二极管截止时间越长;越大,箝位二极管截止时间越长;n应尽可能减小应尽可能减小L LI2I2(a)LI2=0.6uH(b)LI2=1.2uH(c)LI2=2.0uH对5SHY35L4510的仿真结果电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8 (a)CCL=6uF(b)CCL=15uF(c)CCL=24uFnC CCLCL越大,越大,V
5、 VDMDM越小,箝位二极管截止时间越长;越小,箝位二极管截止时间越长;n应根据实际试验结果确认应根据实际试验结果确认C CCLCL对5SHY35L4510的仿真结果电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n箝位二极管开通正向电压箝位二极管开通正向电压VFR随开通随开通di/dt增大而增大,增大而增大,影响影响IGCT关断第一个尖峰;关断第一个尖峰;n耐压等级越高的二极管耐压等级越高的二极管VFR越大;越大;n尽量减小箝位二极管支路的杂散电感。尽量减小箝位二极管支路的杂散电感。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n直流供电:直流供电:
6、VDC=n交流供电:交流供电:方波幅值,方波幅值,n起动限流:交流供电的起动限流:交流供电的IGCT内部有限流和稳压电路;内部有限流和稳压电路;直流电源供电的直流电源供电的IGCT内部没有供电电源限流电路,必内部没有供电电源限流电路,必须由直流电源完成其输出限流。须由直流电源完成其输出限流。nIGCT消耗驱动功率:与开关频率、关断电流及占空比消耗驱动功率:与开关频率、关断电流及占空比有关有关 电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n门极驱动电源上电过程中要确保接受脉冲的光纤处于门极驱动电源上电过程中要确保接受脉冲的光纤处于不发光状态(对应不发光状态(对应IGCT关
7、断状态)。门极单元上电关断状态)。门极单元上电5秒后才能接收驱动脉冲。秒后才能接收驱动脉冲。(最好先上控制电,再上驱(最好先上控制电,再上驱动电源)。动电源)。n控制电源上电、下电过程中要确保先封锁驱动脉冲,控制电源上电、下电过程中要确保先封锁驱动脉冲,否则光强的不足会导致门极驱动单元产生高频脉冲,否则光强的不足会导致门极驱动单元产生高频脉冲,损坏门极驱动。损坏门极驱动。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n直流母线电压必须在直流母线电压必须在IGCT驱动电源完全建立(上电驱动电源完全建立(上电5秒)之后建立;相反,秒)之后建立;相反,IGCT驱动电源必须在链节
8、直驱动电源必须在链节直流电容完全放电之后关闭,否则,由于流电容完全放电之后关闭,否则,由于IGCT驱动电驱动电路的特殊机理,会导致路的特殊机理,会导致IGCT误导通进而导致桥臂直误导通进而导致桥臂直通,损坏通,损坏IGCT。n控制电源上电、下电过程中要确保先封锁驱动脉冲,控制电源上电、下电过程中要确保先封锁驱动脉冲,否则光强的不足会导致门极驱动单元产生高频脉冲,否则光强的不足会导致门极驱动单元产生高频脉冲,损坏门极驱动。损坏门极驱动。n驱动电源隔离绝缘电压强度;驱动电源隔离绝缘电压强度;n驱动电源的高可靠性。驱动电源的高可靠性。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-
9、8nHFBR1521/2521;HFBR1528/2528。n需注意驱动距离,防止驱动不足。需注意驱动距离,防止驱动不足。n开通和关断信号延迟:开通和关断信号延迟:3uS左右;左右;n无门极返回信号无门极返回信号IGCT的诊断:设计外加返回信号;的诊断:设计外加返回信号;nIGCT自身需:自身需:电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n在任何电压源逆变器中,当续流二极管导通时都可能引起门阴在任何电压源逆变器中,当续流二极管导通时都可能引起门阴极负偏压。在处于门阴极负偏压情况下时将会发生:极负偏压。在处于门阴极负偏压情况下时将会发生:1)门极的)门极的损耗增加;损耗
10、增加;2)门极电流只流过)门极电流只流过GCT的阳极,而不流过其阴极;的阳极,而不流过其阴极;3)当电流由负电流(续流情况)向正方向过零点时,在)当电流由负电流(续流情况)向正方向过零点时,在GCT进进入栓住(入栓住(Latching)状态前,阳阴极电压就开始上升(趋于关)状态前,阳阴极电压就开始上升(趋于关断)。断)。n在在ABB的的IGCT门极单元设计中加入了门极单元设计中加入了re-trigger设计:它设计:它1)检测门阴极电压极性检测门阴极电压极性VGK;2)当处于)当处于VGK负极性时减小门极电负极性时减小门极电流;流;3)当当VGK 重新变为正向时,自动重新施加一个开通信号重新变
11、为正向时,自动重新施加一个开通信号(Internal Re-Trigger)。这个内部)。这个内部re-trigger设计可以处理设计可以处理电流变化率小于电流变化率小于50A/us的情况,如果的情况,如果IGCT处于续流状态或低处于续流状态或低电流导通状态电流导通状态(low anode current conduction,quiescent mode)时,有较大的时,有较大的di/dt的电流重复施加在的电流重复施加在IGCT上时,需要上时,需要施加一个外部的重触发信号施加一个外部的重触发信号(External Re-trigger)。IGCT在在导通大于导通大于LATCHING电流的电流
12、时,可以承受大的电流的电流时,可以承受大的di/dt,不需,不需重触发。重触发。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8nA和和C:电流上升前足够大,不需重触发,可以承受大的:电流上升前足够大,不需重触发,可以承受大的di/dt;nB:电流上升率过大,之前电流太小,在:电流上升率过大,之前电流太小,在t1处需要外部重处需要外部重触发;触发;nD:电流上升率小,内部重触发足够。:电流上升率小,内部重触发足够。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n在导通的光纤驱动信号中插入宽度为在导通的光纤驱动信号中插入宽度为tretrig的低电平;的低
13、电平;ntretrig见参数文件;见参数文件;ntretrig太小会被忽略,太大会导致关断;太小会被忽略,太大会导致关断;电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n应该如上图施加外部重触发,使大的应该如上图施加外部重触发,使大的di/dt发生在发生在B段;段;n一般大的一般大的di/dt由另一个由另一个IGCT的开通引起,可与之同的开通引起,可与之同步施加外部重触发。步施加外部重触发。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n开始时电流沿实线流,开始时电流沿实线流,V4和和V3导通,导通,V2截止;截止;n接着接着V4关断,死区时间后关断
14、,死区时间后V2开通,电流开始沿虚线走;开通,电流开始沿虚线走;nV2开通时开通时V3和和V4的反并联二极管都流过反向恢复电流,如果的反并联二极管都流过反向恢复电流,如果V4D反恢反恢复电流大于复电流大于V3D的,则的,则V3需承担部分正向电流,此电流需承担部分正向电流,此电流di/dt大,大,V3需需外部重触发,否则外部重触发,否则V3上会产生上会产生1-2uS/高达高达2kV的脉冲电压。的脉冲电压。n有有RC吸收电路时,更需只需分析需要外部重触发的情况。吸收电路时,更需只需分析需要外部重触发的情况。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n由于硬驱动特性,由于硬
15、驱动特性,IGCT存储时间小到存储时间小到1us左右,只需左右,只需小的吸收电路即可实现串联运行。小的吸收电路即可实现串联运行。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n采用采用RC或或RCD吸收后,开通过程器件的均压只需考虑驱动脉冲吸收后,开通过程器件的均压只需考虑驱动脉冲的时延;的时延;n开通脉冲有小的时延时,由于阳极电抗对电流的限制,开通过开通脉冲有小的时延时,由于阳极电抗对电流的限制,开通过程承受的电压差不会太大。程承受的电压差不会太大。n图中,图中,S1开通脉冲超前开通脉冲超前S2的时间是的时间是300ns。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研
16、究所2022-8-8n关断过程的均压效果受多个因数影响。关断过程的均压效果受多个因数影响。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n1.每个器件每个时刻承受的动态电压都必须小于每个器件每个时刻承受的动态电压都必须小于VDRM、直流电压都必须小于、直流电压都必须小于VDC;n由于宇宙射线的影响,由于宇宙射线的影响,IGCT寿命与其承受的寿命与其承受的VDRM和和VDC密切相关,关断后所有点电压尽可能均分;密切相关,关断后所有点电压尽可能均分;n需设计冗余需设计冗余IGCT,否则损坏的,否则损坏的IGCT短路后会导致其短路后会导致其他串联他串联IGCT损坏;损坏;n增大
17、吸收参数总能达到更好的均压效果,需综合考虑增大吸收参数总能达到更好的均压效果,需综合考虑效率、成本和均压效果。效率、成本和均压效果。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8n箝位电路参数可按下式折算(箝位电路参数可按下式折算(n为串联为串联IGCT个数)个数)电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8nIGCT器件自身参数的影响器件自身参数的影响1)关断延时的差别;)关断延时的差别;2)由于关断延时与)由于关断延时与VT有关,因此,有关,因此,VT的差别也影响关断均压。的差别也影响关断均压。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究
18、所2022-8-8n关断延时差别越大时,均压误差随关断电流的变化而更明显变关断延时差别越大时,均压误差随关断电流的变化而更明显变化。化。nIDRM:断态漏电流的差别会影响关断后的均压效果,需设置静:断态漏电流的差别会影响关断后的均压效果,需设置静态均压电压,该电阻必须按态均压电压,该电阻必须按IDRM大小来选择。同时需考虑反并大小来选择。同时需考虑反并联二极管的漏电流。联二极管的漏电流。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8控制脉冲信号延时的影响控制脉冲信号延时的影响吸收电容的影响吸收电容的影响结温差别的影响结温差别的影响n吸收电阻的影响吸收电阻的影响吸收电阻太大
19、,均压效果差;吸收电阻太大,均压效果差;吸收电阻太小,阻尼关断后吸收电阻太小,阻尼关断后振荡效果差,也会增加振荡效果差,也会增加IGCT的开通损耗。的开通损耗。电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-850M STATCOM是国际上首台采用IGCT器件的MVA级链式STATCOM装置电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-8-8 通过控制各通过控制各LINKLINK的开关角度,控制基波输出电的开关角度,控制基波输
20、出电压,并在同时寻求一个最优的谐波优化目标。压,并在同时寻求一个最优的谐波优化目标。优化函数如下:优化函数如下:约束条件:约束条件:其中其中 HnnnVKF7,5,3minKiinnnV1cos4090180270360-10-8-6-4-20246810 va1 va2 va3 va4 va5 va6 va7 va8 va9 va1090 180 270 360 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 NiiM1cos/20i1.01ii实测相电压输出相电压各单相桥输出电压优化条件少,对直流电压纹波峰值限制及电压平衡控制不利电机系柔性交流输配电研究所电机系柔性交流输配电研究所2022-
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