FANUCI系列硬件结构课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《FANUCI系列硬件结构课件.ppt》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- FANUCI 系列 硬件 结构 课件
- 资源描述:
-
1、第第1 1章章 典型数控系统及系统报警的维修技术典型数控系统及系统报警的维修技术 1.1 FANUC(日本发那科)数控系统组成及特点(日本发那科)数控系统组成及特点 高性能数控系统高性能数控系统FS15-BFS15i中档性能数控系统中档性能数控系统4-24轴复合机床纳米加工机床高精密加工机床3-8轴0.0001mm加工机床一般性能数控系统一般性能数控系统2-4轴一般的加工机床0.001mm运动控制系统运动控制系统1-6轴直线插补传送线或滑台通用运动控制器FS16-CFS 16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS 21iFSOi-AFSOiB/CFSOi MatePowerMate
2、1.全功能、可靠性全功能、可靠性CNC FANUCOC系列系列 CNC单元单元 显示装置与操作面板显示装置与操作面板 1.1.1 FANUC 1.1.1 FANUCOC/ODOC/OD系统组成及特点系统组成及特点 具有丰富的加工功能具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加 工等特有的控制功能,并且提供了专用的定制型用户宏工等特有的控制功能,并且提供了专用的定制型用户宏 程序,从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。程序,从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。CNC控制伺服轴数控制伺服轴数 最大为最大为6轴轴联动伺服轴数联
3、动伺服轴数 最大为最大为4轴轴主轴控制数和驱动装置主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或一个模拟量主轴或2个串行数字主轴个串行数字主轴 采用采用 系列驱动系列驱动具有动态梯形图显示功能具有动态梯形图显示功能 标准型标准型PMC-L:基本指令周期:基本指令周期6S,最大梯形图,最大梯形图 步数为步数为5000,最大,最大I/O点数为点数为 104/72。增强型增强型PMC-M:基本指令周期:基本指令周期2S,最大梯形图,最大梯形图 步数为步数为8000,最大,最大I/O点数为点数为 208/144。主要产品主要产品 用于车床系列的用于车床系列的FANUC Series O-TC,用于铣床、加工中
4、心系,用于铣床、加工中心系 列的列的FANUC Series O-MC,用于平面磨床系列的,用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSC,用于内、外磨床系列的,用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCC。FANUCOC 系统的主要控制功能系统的主要控制功能取消了特有的加工功能取消了特有的加工功能如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的有的控制功能。控制功能。CNC控制伺服轴数控制伺服轴数最多为最多为4轴轴联动伺服轴数联动伺服轴数最多为最多为4轴轴主轴控制数和驱动装置主轴控制数和驱动装置一个模拟量主轴或一个模拟量主轴或2个串行数字
5、主轴个串行数字主轴采用采用、C 系列驱动系列驱动具有动态梯形图显示功能具有动态梯形图显示功能标准型标准型PMC-L:基本指令周期基本指令周期6S,最大最大梯形图梯形图 步数为步数为5000,最大,最大I/O点数为点数为 104/72。主要产品主要产品用于车床系列的用于车床系列的FANUC Series O-TD,用于铣床、加工中心系用于铣床、加工中心系列的列的FANUC Series O-MD,用于平面磨床系列的用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSD,用于内、外磨床系列的用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCD。FANUCOD 系统的主要控制功能系统的主要控制功
6、能2.高可靠性、普及型高可靠性、普及型CNC FANUCOD系列系列 CNC单元单元 显示装置与操作面板显示装置与操作面板3FANUCOC/OD系统数控单元的结构系统数控单元的结构 和功能连接和功能连接 FANUCOC/OD系统结构示意图系统结构示意图(1)FANUCOC/D 系统的主板系统的主板系统主板系统主板:A型型(4轴及以下轴及以下)、B型(型(5轴轴及以上)及以上)主主CPU:486微处理器微处理器(32位位)电源单元电源单元:A、AI、B2图形显示板图形显示板(GR):选择部件选择部件PMC扩展板扩展板:选择部件选择部件基本轴控制板基本轴控制板:2-4轴控制板轴控制板系统系统I/O
7、板板:C5、C6、C7系统存储板系统存储板:配置系统各种控制软件配置系统各种控制软件宏程序卡(宏程序卡(PAS1):选择部件选择部件远程缓冲卡(远程缓冲卡(JA1/JA2):选择部件选择部件存储卡存储卡/梯形图编辑卡(梯形图编辑卡(CE0CE0):选择部选择部件件功能功能:主要提供主要提供5V、15V、24V、24E直流电源。直流电源。(2)(2)系统电源单元(系统电源单元(POWER)+24V:显示器电源。显示器电源。+24E:系统系统24V电源。电源。+5V:CPU、存储器、存储器电源。电源。15V:位置模块电位置模块电源。源。CP1:CP1:单相交流电源单相交流电源AC200VAC200
8、V输入端。输入端。CP2CP2:ACAC电压电压200V200V输出端(同输出端(同ON/OFFON/OFF同步的交流电源输出)。同步的交流电源输出)。CP3CP3:主要是电源单元开主要是电源单元开/关的触点输入信号(关的触点输入信号(ON/OFFON/OFF)。)。CP14CP14:用于附加用于附加I/OB2I/OB2印刷电路板的印刷电路板的+24V+24V电源。电源。CP15CP15:用于单色用于单色CRT/MDICRT/MDI单元的单元的+24V+24V电源。电源。F11F11、F12F12:电源单元交流输入熔断器(电源单元交流输入熔断器(7.5A7.5A)。)。F13F13:24V24
9、V输出熔断器(输出熔断器(3.2A3.2A)。F14F14:24E24E输出熔断器(输出熔断器(5A5A)。)。F1F1:辅助电源输出熔断器辅助电源输出熔断器(0.3A)(0.3A)。PILPIL(绿色):(绿色):电源单元控制电路工作时,此指示灯亮。电源单元控制电路工作时,此指示灯亮。ALMALM(红色):(红色):电源单元出现任何故障时,此指示灯亮。电源单元出现任何故障时,此指示灯亮。电源单元(电源单元(POWERPOWER)的功能连接的功能连接CP3CP3:机床面:机床面板的板的NCNC起动和起动和NCNC停止开关停止开关CP1CP1:电源单:电源单元 输 入 电 压元 输 入 电 压(
10、交流(交流200V200V、50Hz50Hz)CP15CP15:CRTCRT直直流电源接口流电源接口 (DC24V)(DC24V)(3)(3)轴板(轴板(AXEAXE)的功能及连接)的功能及连接 A A型伺服接口板型伺服接口板 B B型伺服接口板型伺服接口板A型接口型接口:是指伺服电动是指伺服电动机的串行编码器信号反机的串行编码器信号反馈到馈到CNC系统轴板上。系统轴板上。B型接口型接口:是指伺服电动是指伺服电动机的串行编码器信号反机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。馈到伺服放大器上。A A型伺服接口轴板的连接图型伺服接口轴板的连接图 (5 5)系统存储板的功能及连接)系统存储板的功能及连接
11、 系统存储板系统存储板M27M27:主轴编:主轴编码 器 信 号 接码 器 信 号 接口口 M26M26:模拟量:模拟量主 轴 控 制 信主 轴 控 制 信号(号(0-10V0-10V)M12M12:手摇:手摇脉冲发生器脉冲发生器CCX5CCX5:CRTCRT视视频信号接口频信号接口M3M3:MDIMDI键键盘信号盘信号M5M5:RS-232RS-232串行通信串行通信CPA7CPA7:系统:系统数 据 备 份 电数 据 备 份 电池(池(DC4.5VDC4.5V)(4 4)系统)系统I/OI/O板的功能及连接板的功能及连接 FANUCFANUCOC/ODOC/OD系统的系统的I/OI/O板板
12、有三种规格有三种规格:C5:C5板(板(M1M1和和M2M2插口)插口)4040点输入和点输入和4040点输点输出;出;C6C6板(板(M1M1、M2M2、M18M18和和M19M19插口)插口)8080点输入和点输入和5656点点输出;输出;C7C7板(板(M1M1、M2M2、M18M18、M19M19、和、和M20M20插口)插口)104104点输点输入和入和7272点输出。系统标准点输出。系统标准配置为配置为C6C6板。板。系统标准配置为系统标准配置为C6C6板板 系统系统I/OI/O板板(6 6)系统显示装置和)系统显示装置和MDIMDI操作键盘的连接操作键盘的连接 系统操作软键系统操
13、作软键 系统系统MDIMDI键盘键盘 系统显示装置系统显示装置 系统显示装置系统显示装置 信号接口信号接口 信号接口信号接口 视频信号接口视频信号接口 电源输入接口电源输入接口 FANUCOTD系统总体连接图系统总体连接图 1.1.2高性能、模块化数控系统高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列系列FANUC-18系统系统FANUC-OiA系统系统1 1)结构形式为模块结构结构形式为模块结构 1.高性能、模块化数控系统高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列特点系列特点2 2)可使用编辑卡编写或修改梯形图可使用编辑卡编写或修改梯形图3 3)可使用存储卡进
14、行数据的输入可使用存储卡进行数据的输入/输出输出4 4)配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能5 5)系统具有系统具有HRV(HRV(高速矢量响应高速矢量响应)功能功能6)16系统最多可控系统最多可控8轴,轴,6轴联动;轴联动;18系统最多可控系统最多可控6轴,轴,4轴联动;轴联动;21系统最多可控系统最多可控4轴,轴,4轴联动。轴联动。CNC CNC装置装置系统显示装置和操作面板系统显示装置和操作面板2.高品质、高品质、高性能高性能/价格比价格比FANUC Series 0iA(1)FANUCOiA系统主模块及功能连接系统主模块及功能连接:PMC:P
15、MC控制模块控制模块:扩展扩展SRAM/SRAM/主轴控制模块主轴控制模块:FROM/SRAM:FROM/SRAM模块模块:3/4:3/4轴控制模块轴控制模块FANUCOiA系统主模块的连接系统主模块的连接(2)FANUCOiA系统系统I/O模块及功能连接模块及功能连接系统系统I/OI/O模块及扩模块及扩展功能板展功能板(选择件选择件)系统电源板系统电源板FANUCOiA系统系统I/O模块的连接模块的连接(3)FANUCOiA系统显示装置系统显示装置/MDI键盘的连接键盘的连接 MDI MDI键盘接口键盘接口 系统操作软键接口系统操作软键接口 显示器电源接口显示器电源接口 视频显示信号接口视频
16、显示信号接口 1.1.316i/18i/21i/OiB/OiC 系系 统统 FANUC-16iFANUC-18i(分离型系统)(分离型系统)(一体型系统)(一体型系统)FANUC21i系统系统目前,我国引进的中高档数控机床的目前,我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为系统一般为FANUC16i/18i系列,国内数控系列,国内数控机床厂家今后中档数控机床的机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以系统将以FANUCOiB/OiC系列为主系列为主。下面。下面iB为例为例介绍系统的组成及功能连接。介绍系统的组成及功能连接。(1)通过使用高速)通过使用高速RISC处理器处理器,可以在进行纳米
17、插补的同时可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。(2)超高速伺服串行通信)超高速伺服串行通信(FSSB)。(3)丰富的网络功能。)丰富的网络功能。(4)进给伺服系统采用高响应向量)进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益控制的高增益伺服系统。伺服系统。(5)主轴控制采用高速)主轴控制采用高速DSP控制。控制。(6)使用专用)使用专用PMC处理器的高性能处理器的高性能PMC高速处理大规模的高速处理大规模的顺序控制。顺序控制。(7)实现远程诊断。)实现远程诊断。1.FANUC16i/18I/21i系统特点系统特点 2.具有很高
18、性价比的具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i-MODEL B 售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能 最多控制轴数最多控制轴数 4 轴轴 最多控制主轴电机数最多控制主轴电机数 2个个 可连接的伺服电机可连接的伺服电机 i,Ci 伺服电机伺服电机 可连接的主轴电机可连接的主轴电机 i,Pi,Ci 主轴电机主轴电机 伺服接口伺服接口 FANUC 串行伺服总线串行伺服总线 (FSSB)显示单元显示单元 7.2”单色单色LCD/9”单色单色CRT 8.4”/10.4”彩色彩色CRT/LCD 显示单元具备显示单元具备PC功能功能 简单的操作编程支
展开阅读全文