PLC应用技术单元4-复杂功能控制系统设计与装调.ppt

1、任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC、触摸屏触摸屏控制系统设计与装调控制系统设计与装调任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调任务任务4 触摸屏、触摸屏、PLC、变频器实现电变频器实现电动机调速系统设计与装调动机调速系统设计与装调 任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调知识目标：知识目标：1.掌握数据寄存器的分类、功能。2.掌握数据传送指令、循环及移位等功能指令的功能及使用原则。能力目标：能力目标：1.会根据控制要求，能灵活地应用数据传送、循环及移位等功能指令，完成彩灯控制系统的程序设计。2

2、.掌握彩灯控制的PLC控制系统线路安装与调试。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调常见的几款彩灯画面 彩灯控制过程，如下动画所示。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 任务的主要内容：通过移位、数据传送等简单的功能指令实现彩灯追灯的控制。任务内容及要求：现有HL1HL8共8盏霓虹灯，要求当按下启动按钮后，系统开始工作，工作方式如下：（1）按下启动按钮后，霓虹灯HL1HL8以正序（从左到右）每隔1秒依次点亮；（2）当第八盏霓虹灯HL8点亮后，然后再反向逆序（从右到左）每隔1秒依次点亮；（3）当第一盏霓虹灯HL1再次点亮后，重复循环上述过程；（4）当按下停止

3、按钮后，霓虹灯控制系统停止工作。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 一一、位元件、字元件和位组合元件、位元件、字元件和位组合元件 位元件：主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理的元件。字元件：能处理数值数据的元件。位组合元件是一种字元件。在PLC中，FX系列PLC中使用4位BCD码表示一位十进制数据，由此产生了位组合元件，它将4位位元件成组使用。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 二二、数据寄存器（、数据寄存器（D D）数据寄存器（D）是用来存储数值数据的字元件，其数值可以通过应用指令、数据存取单元（显示器）及编程装置读出与写入。FX系列PLC的数

4、据寄存器容量为双字节（16位），而且最高位为符号位，也可以把两个寄存器合并起来存放一个四字节（32位）的数据，最高位仍为符号位。最高位为0，表示正数；最高位为1，表示负数。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 FX系列PLC的数据寄存器分为以下四类：1.通用型数据寄存器（D0D199（200点）存放在该类数据寄存器在的数据，只要不写入其他数据，其内容保持不变。2.失电保持型（掉电保持型）数据寄存器（D200D511（312点）失电保持型数据寄存器与通用型数据寄存器一样除非改写，否则原有数据不会变化。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 3.特殊型数据寄存

5、器 D8000D8255（256点）这些数据寄存器供监控PLC中各种元件的运行方式之用。其内容在电源接通时，写入初始值（先全部清0，然后由系统ROM安排写入初始值）。4.文件数据寄存器 D1000D2999（2000点）文件数据寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的数据。其数值由CPU的监视软件决定，但可通过扩充存储器的方法加以扩充。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 三三、应用指令的格式、应用指令的格式 1.应用指令与基本指令的比较 与基本指令不同，应用指令不是表达梯形图符号间的相互关系，而是直接表达指令的功能。FX系列PLC在梯形图中使用功能框（中括号）表示

6、功能指令。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调用功能指令与基本指令实现同一任务的比较 a）应用指令 b）基本指令 2.应用指令格式 （1）编号 应用指令用编号FNC00FNC294表示，并给出对应的助记符。若使用简易编程器时应键入编号，如FNC12、FNC45等，若使用编程软件时应键入助记符，如MOV、MEAN等。（2）助记符 指令名称用助记符表示，应用指令的助记符为该指令的英文缩写词。如传送指令“MOVE”简写为MOV，加法指令“ADDITION”简写为ADD等等，采用这种方式容易了解指令功能。任务任务1 彩灯控制系

7、统设计与装调彩灯控制系统设计与装调任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调说明功能指令助记符的梯形图 （3）数据长度 应用指令按处理数据的长度分为16位指令和32位指令。其中32位指令在助记符前加“D”，若助记符前无“D”的为16位指令。（4）执行形式 应用指令有脉冲执行型和连续执行型两种形式。在指令助记符后标有“P”的为脉冲执行型，无“P”的为连续执行型；脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，这点对数据处理有很重要意义。而连续执行型加法运算指令在执行条件满足时，每一个扫描周期都要相加一次。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 （5）操作数 操作

8、数是指应用指令涉及或产生的数据。有的应用指令没有操作数，大多数应用指令有1到4个操作数。1）源操作数。源操作数是指令执行后不改变其内容的操作数，用S表示。2）目标操作数。目标操作数是指令执行后改变其内容的操作数，用D表示。3）其他操作数。m与n表示其他操作数。其他操作数常用来表示常数或者对源操作数和目标操作数作出补充说明。表示常数时，K为十进制常数，H为十六进制常数。某种操作数为多个时，可用下标数码区别，如S1、S2。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 操作数从根本上来说，是参加运算数据的地址。地址是依元件的类型分布在存储区中的。由于不同指令对参与操作的元件类型有一定限制

9、，因此，操作数的取值就有一定的范围。正确地选取操作数类型，对正确使用指令有很重要的意义。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调应用指令的格式四、传送指令（四、传送指令（MOVMOV）1.指令的助记符及功能任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调数据传送指令的助记符及功能2.指令的使用方法任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调MOV指令的方法 3.编程实例 （1）编程实例一 如图所示，当X000=OFF时，MOV指令不执行，D1中的内容保持不变；当X000=ON时，MOV指令将K50传送到D1中去。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统

10、设计与装调MOV指令编程实例一 （2）编程实例二 定时器、计数器设定值也可以由MOV间接指定，如图所示，T0的设定值为50。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调MOV指令编程实例二 （3）编程实例三 定时器、计数器的当前值读出，格式如图所示，当X000=ON时，T0的当前值被读出到D1中。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调MOV指令编程实例三 （4）编程实例四 如图a所示的基本指令编程程序可用如图b所示的MOV指令编程来完成。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调MOV指令编程实例四a）用基本指令实现编程 b）用MOV指令实现编程 （

11、5）编程实例五 使用传送指令编写课题二之任务3的三相异步电动机Y降压启动控制程序。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调用MOV指令实现的Y降压启动程序 五五、循环及移位指令、循环及移位指令 循环及移位指令包括循环右移，循环左移；带进位右移、左移；位右移，位左移，字右移，字左移等指令。在此只介绍与本任务有关的循环右移（ROR）和循环左移（ROL）两种指令。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 1.指令的助记符及功能循环移位指令的助记符及功能 2.指令的使用格式任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调ROR指令使用格式ROL指令使用格式 3.

12、指令的使用方法任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调循环右移和循环左移指令的使用任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调梯形图的执行情况 4.编程实例 如图所示的梯形图中，当X002的状态由OFF变ON变化一次，D1中的16数据往右移4位，并将最后一位从最右位移出的状态送入进位标识位（M8022）中。若D1=1111 0000 1111 0000，则执行上述移位后，D1=0000 1111 0000 1111，M8022=0。循环左移的功能与循环右移类似，只是移位方向是向左移而已。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调ROR指令编程实例 一一

13、、通过对本任务控制要求分析，分配输入点和输出点，写出、通过对本任务控制要求分析，分配输入点和输出点，写出I/OI/O通通道地址分配表道地址分配表 任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X000HL1第一盏霓虹灯Y000SB2停止按钮X001HL2第二盏霓虹灯Y001HL3第三盏霓虹灯Y002HL4第四盏霓虹灯Y003HL5第五盏霓虹灯Y004HL6第六盏霓虹灯Y005HL7第七盏霓虹灯Y006HL8第八盏霓虹灯Y007I/O通道地址分配表二、画出二、画出PLCPLC接线图（接线图（I/OI/O接线图接线图）任务

14、任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调霓虹灯的I/O接线图 三三、程序设计、程序设计 根据I/O通道地址分配表及任务控制要求分析可知，可采用数据传送指令和移位及循环指令进行梯形图的设计。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调霓虹灯HL1HL8以正序点亮控制的程序1.霓虹灯HL1HL8以正序点亮控制的程序设计2.霓虹灯HL1HL8以反序点亮控制的程序设计任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调霓虹灯HL1HL8以反序点亮控制的程序3.本任务控制完整的梯形图程序设计任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调八盏霓虹灯追灯控制梯形图八盏霓

15、虹灯追灯控制指令表任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调步序指令语句元素步序指令语句元素0LDPX00012ROLPK4Y000 K11MOVK1 K2Y00013LDY0072LDPX00114ORM13MOVK0 K2Y00015ANIY0004LDY00016ANIM050RM017ANIX0016ANIY00718OUTM17ANIM119LDM18ANIX00120ANDPM80139OUTM021RORPK4Y000 K110LDM022END11ANDPM8013 四四、程序输入及仿真运行、程序输入及仿真运行 1.程序输入 启动MELSOFT系列GX Devel

16、oper编程软件，首先创建新文件名，并命名为“八盏霓虹灯追灯控制”，选择PLC的类型为“FX2N”，输入八盏霓虹灯追灯控制梯形图。2.仿真运行 应用前面任务所述的位元件逻辑测试方式进行仿真运行比较直观。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调 五五、线路安装与、线路安装与调试调试任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调八盏霓虹灯控制系统模拟实物安装图 1.根据I/O接线图，按照以下安装电路要求在下图所示的模拟实物控制配线板上进行元件及线路安装。（1）检查元器件（2）固定元器件（3）配线安装（4）自检2.程序下载 （1）PLC与计算机连接。（2）程序写入。3.通电

17、调试 任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调程序调试步骤及运行情况记录表任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调评分标准任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调理论知识拓展理论知识拓展1.位左移、位右移指令（SFTL、SFTR）（1）位左移、位右移指令的助记符及功能位左移、位右移指令的助记符及功能（2）指令的使用格式 任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调SFTL指令使用格式SFTR指令使用格式（3）编程实例任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调SFTR

18、指令编程实例SFTR指令编程实例 2.位左移、位右移指令的使用说明 （1）SFTL、SFTR指令使位元件中的状态向左、向右移位；（2）源操作数S为数据位的起始位置，目标操作数D为移位数据位的起始位置，n1指定位元件长度，n2指定移位位数（n2n11024）；（3）源操作数S的形式可以为：X，Y，M，S；目标操作数D的形式可以为：Y，M，S;n1、n2的形式可以为：K，H；（4）SFTL、SFTR指令通常使用脉冲执行型，即使用时在指令后加“P”；SFTL、SFTR在执行条件的上升沿时执行；用连续指令时，当执行条件满足时，则每个扫描周期执行一次。任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与

19、装调3.利用SFTR、SFTL指令实现步进顺序控制任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调移位指令在步进顺控设计法中的应用SFC任务任务1 彩灯控制系统设计与装调彩灯控制系统设计与装调移位指令在步进顺控设计法中的应用任务任务4 自动售货机控制系统自动售货机控制系统 知识目标：知识目标：1.了解售货机自动控制系统的工作原理。2.掌握四则运算指令和比较运算指令等功能指令的功能及使用原则。能力目标：能力目标：1.会根据控制要求，能灵活地应用四则运算指令、比较运算指令等功能指令，完成自动售货机控制系统的程序设计，并通过仿真软件采用软元件测试的方法，进行仿真。2.掌握自动售货机的PLC控

20、制系统线路安装与调试。任务任务4 自动售货机控制系统自动售货机控制系统任务任务4 自动售货机控制系统自动售货机控制系统任务任务4 自动售货机控制系统自动售货机控制系统任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调自动售货机示意图 通过PLC控制系统设计一款集投币（计币）、比较、选择、供应、退币和报警等多功能的自动售货机。任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调自动售货机控制系统如下：1.计币系统2.比较系统3.选择系统4.饮料供应系统5.退币系统6.报警系统任务任务2 自动售货

21、机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调一、数据比较指令一、数据比较指令1.数据比较指令的助记符及功能数据比较指令的助记符及功能任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调2.数据比较指令的使用格式CMP指令使用格式任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调二、二、区间比较指令区间比较指令ZCPZCP1.区间比较指令的助记符及功能区间比较指令的助记符及功能任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调2.区间比较指令的使用格式ZCP指令使用格式3.编程实例ZCP指令编程实例任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控

22、制系统设计与装调设计与装调三、三、触点比较指令触点比较指令1.指令助记符及功能触点比较指令一览表任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调2.指令的使用格式LD类触点比较指令使用格式AND类触点比较指令使用格式OR类触点比较指令使用格式任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调 3.编程实例 如图，当C10=K20时，Y000被驱动；当X010=ON并且D100K58时，Y010被复位；当X001=ON或者K10C0时，Y001被驱动。触点比较指令编程实例任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调 4.指令使用说明

23、（1）触点比较指令，当S1、S2满足比较条件时，触点接通；（2）比较运算符包括：=，=，=六种形式；（3）两个操作数S1、S2的形式可以是：K，H，KnX，KnY，KnS，T，C，D，V/Z等字元件，以及X，Y，M，S等位元件；（4）在指令前加“D”表示其操作数为32位的二进制，在指令后加“P”表示指令为脉冲执行型。四、四、数据处理指令数据处理指令任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调1.区间复位指令的助记符及功能助记符功能操作数程序步数D1D2ZRST(FNC40)将指定范围内同一类型的元件复位Y，M，S，T，C，D，（目标D1D2）ZRST(P)：5步区间复位

24、指令的助记符及功能2.区间复位指令的使用格式任务任务2 密码锁控制系统密码锁控制系统ZRST指令使用格式任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调四则运算指令的助记符及功能四则运算指令的助记符及功能五、四则运算指令五、四则运算指令 任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调六、四则运算指令的使用格式及编程实例六、四则运算指令的使用格式及编程实例1.加法指令（ADD）加法指令是将指定源元件中的二进制数相加结果送到指定的目标元件中去。（1）指令功能ADD指令使用格式任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调（2）编程实例

25、如实例1图所示，当PLC运行时，将K123与K456相加，结果存于D2中。如实例2图所示，当PLC运行时，将K1X000与K1X004的两值相加，结果存于D2寄存器中。ADD指令编程实例2ADD指令编程实例1任务任务2 自动售货机控制系统自动售货机控制系统设计与装调设计与装调2.减法指令（SUB）（1）指令功能SUB指令使用格式 （2）编程实例 如图所示，当X000=ON时，将D0的数值减去D1的数值，结果存放在D2中。SUB指令编程实例任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调3.乘法指令（MUL）（1）指令功能MUL指令使用格式任务任务2 自动售货机控制系统设计与

26、装调自动售货机控制系统设计与装调 （2）编程实例 如实例1图所示为16位二进制乘法。当X010=ON时，D1D2=D3、D4。如实例2图所示为32位二进制乘法。当X010=ON时，D1、D0D3、D2=D7、D6、D5、D4。MUL指令编程实例2MUL指令编程实例1任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调4.除法指令（DIV）（1）指令功能DIV指令使用格式任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调 （2）编程实例 如图所示为两个16位二进制数相除。当X010=ON时，D1/D2=D3D4 如图所示为两个32位二进制数相除。当X010=ON

27、时，D1、D0/D3、D2=D5、D4D7、D6。DIV指令编程实例2DIV指令编程实例1任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调 一、分配输入点和输出点，写出一、分配输入点和输出点，写出I/OI/O通道地址分配表通道地址分配表I/O通道地址分配表通道地址分配表任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调二、画出二、画出PLCPLC接线图接线图 自动售货机I/O接线图任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调 三、程序设计三、程序设计 1.程序设计流程图 程序设计流程图任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货

28、机控制系统设计与装调2.梯形图的设计（1）自动售货机启停线路设计自动售货机启停控制程序（2）计币系统程序设计自动售货机投币计数控制程序任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调（3）比较系统程序设计自动售货机比较钱币控制程序任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调（4）选择系统程序设计自动售货机选择控制程序任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调（5）饮料供应系统程序设计1）饮料供应控制自动售货机供应饮料控制程序任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调2）在饮料输出的同时，系统会减去相

29、应的购买钱币数。自动售货机供应饮料自动减币控制程序任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调（6）退币系统控制程序设计自动售货机退币系统控制程序任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调（7）报警系统控制程序设计自动售货机报警系统控制程序任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调（8）自动售货机完整控制程序自动售货机控制梯形图程序1任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制梯形图程序2任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调四、程序输入及仿真运行四、

30、程序输入及仿真运行1.程序输入（1）工程名的建立。（2）程序输入。2.仿真运行3.程序下载（1）PLC与计算机连接。（2）程序写入。任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调五、线路安装与调试五、线路安装与调试程序调试步骤及运行情况记录表任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调二进制加1和减1运算的助记符和功能一、二进制加一、二进制加1 1和减和减1 1运算运算1.二进制加1和减1运算的助记符和功能任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调2.使用格式二进制数加1和减1任务任务2 自动售货机控制系统设计与装调自动售

31、货机控制系统设计与装调3.指令说明（1）INC指令的意义为目标元件当前值D1+1D1。在16位运算中，+32767加1则成32767；在32位运算中，+2147483647加1则成2147483647。（2）DEC指令的意义为目标元件当前值D21D2。在16位运算中，+32767减1则成32767；在32位运算中，+2147483647减1则成2147483647。（3）若用连续指令时，INC和DEC指令都是在个扫描周期都做加1运算和减1运算。因此，在图4-3-25中，X001和X002都使用上升沿检测指令。每次X001闭合，D1当前值加1；每次X002闭合，D2当前值减1。任务任务2 自动售

32、货机控制系统设计与装调自动售货机控制系统设计与装调二、技能知识拓展运行如图所示程序，讨论Y0Y3得电情况。二进制数加1编程实例任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 知识目标：知识目标：1了解触摸屏的组成、分类及工作原理。2掌握触摸屏硬件的操作方法。3掌握GT Designer2触摸屏软件的安装方法。能力目标：能力目标：1能够利用GT Designer2触摸屏软件制作工程画面。2能够根据控制要求，完成Y-降压启动的PLC、触摸屏控制系统的工程设计和安装及调试。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装

33、调 触摸屏全称为触摸式图形显示终端，是一种人机交互装置。它作为一种最新的计算机输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。触摸屏面积小、使用直观方便，而且具有坚固耐用、响应速度快、节省空间易于交流等优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触摸显示屏上的图符或文字就能实现对主机的操作，从而使人机交互更为直截了当。如图所示是PLC/触摸屏控制Y降压启动模拟仿真画面。本任务的主要内容是创建如下图所示的画面，并下载至触摸屏中，按要求能实现相关操作。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设

34、计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 一、人机界面一、人机界面 人机界面（Human Machine Interface，HMI）又称人机接口。从广义上说，HMI泛指计算机（包括PLC）与现场操作人员交换信息的设备。在控制领域，HMI一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。人机界面HMI一般分为文本显示器、操作面板、触摸屏三大类。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 二、触摸屏的工作原理与种类二、触摸屏的工作原理与种类 1 1触摸屏的

35、工作原理触摸屏的工作原理 触摸屏的基本工作原理如下：用户用手指或其他物体触摸安装在显示器上的触摸屏时，被触摸位置的坐标被触摸屏控制器检测，并通过通信接口（例如RS-232C或RS-485串行口）将触摸信号传送到PLC，从而得到输入的信息。触摸屏系统一般包括两个部分：触摸检测装置和触摸屏控制器。触摸检测装置安装在显示器的显示表面，用于检测用户的触摸位置，再将该处的信息传送给触摸屏控制器。触摸屏控制器的主要作用是接收来自触摸检测装置的触摸信息，并将它转换成触点坐标，判断出触摸的含义后送给PLC。同时，它还能接收PLC发来的命令并加以执行，例如动态地显示开关量和模拟量。2 2触摸屏的分类触摸屏的分类

36、 按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，一般把触摸屏分为4种，分别为电阻式、电容感应式、红外线式及表面声波式触摸屏。每一类触摸屏都有其各自的优缺点。（1）电阻式触摸屏 （2）表面声波式触摸屏 （3）红外线式触摸屏 （4）电容感应式触摸屏任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 三、触摸屏硬件使用操作三、触摸屏硬件使用操作 目前市场触摸屏的种类较多，如三菱公司生产的GOT系列、松下公司生产的GT系列、OMRON公司生产的NT系列等。它们的原理和使用方法大同小异

37、，在此仅介绍三菱公司生产的GOT系列触摸屏。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 1 1三菱触摸屏性能规格三菱触摸屏性能规格 现在市场上，三菱图示操作终端有很多种型号，如GOT800、GOT900、GOT1000等系列，还有显示模块，如FX1N-5DM、FX-10DM-E等。其中以GOT1000系列功能最强大。2 2画面功能操作画面功能操作触摸屏与FX系列或A系列PLC的程序连接器连接，可以一边观看画面对PLC的各软元件的监视以及数据的变化，一边进行显示。显示画面分为用户制作画面和GOT预置画面。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏

38、控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 3 3GOTGOT操作键的基本操作操作键的基本操作GOT操作键的通用基本操作如图所示功能显示：显示所选择的状态与功能。终止：终止正在显示的功能，返回到前一个画面。CLR（清除）：清除输入的英文字母或数值。ENT（执行）：执行英文字母或数值的输入设定。、：（增减）。（负号）。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 “09”键：进行数字输入。“设定”键：输入英文字母、数字时，若按设定键，则显示键盘，再按执行键或清除键，键盘便消失。4 4状态模式操作状态模式操作（1）画面状态 画面状态是用来显示用户画面制作

39、软件所制作的画面的状态，也可以显示报警信息。1个画面可对按文件、直线、四边形、圆等功能分类的内容进行组合后显示，当有数个画面时，可用GOT的操作键和PLC对画面进行切换后显示（画面切换条件及切换后显示哪个画面，可由用户自由设定）。一个画面可显示的内容如图17所示（显示例只使用了一部分功能）。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （2）变更所显示的数据 在用户制作画面的显示内容中，字元件的设定值或现在值的数据可通过键盘操作来变更。数据变更须注意：触摸显示画

40、面上的数值或文字码，通过（触摸键）操作便可进行；输入数字有显示键盘或呼出键盘两种方法，如下图所示。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （3）HPP状态 可对连接GOT的PLC进行控制程序（清单形式）的编辑、软元件监视及设定值/现在值的变更。切换到HPP状态的操作功能如右图所示。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 四、触摸屏软件的使用四、触摸屏软件的使用 GT Designer2是三菱电机公司所开发设计的，用于图形终端显示屏幕制作的Windows系统平台软件，支持三菱全系列图形终端。该软件

41、功能完善，图形、对象工具丰富，窗口界面直观形象，操作简单易用，可以方便地改变所接PLC的类型，实时读取、写入显示器屏幕，还可以设置保护密码。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 1 1GT Designer2GT Designer2软件操作界面软件操作界面（1）标题栏 显示屏幕的标题。将光标移动到标题栏，可以将屏幕拖到希望的位置。（2）菜单栏 显示在GT Designer上可使用的功能名称。单击菜单栏就会有下拉菜单出现。然后从下拉菜单中选取所要执行的功能。（3）下拉菜单 显示在GT Designer上可使用的功能名称。如果在下拉菜单的右边显示

42、“”，光标放在上面就会显示该功能的下拉菜单。如果在功能名称上显示“”，将光标移到该功能，并单击，将出现对话框。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （4）工程管理列表显示画面的各种信息，进行编辑画面切换，方便实现各种功能。（5）工具栏包括标准、显示、对象、通信等工具栏。各工具栏的启用可从菜单栏中的视图的下拉菜单中调用，也可从工具中直接单击。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 2 2GT Designe

43、r2GT Designer2软件安装软件安装 （1）打开“GT SORTWARE CHINESE”安装文件夹，找到并打开“Env MEL”文件夹，双击其中的“SETUP.exe”文件图标进行软件的使用环境的安装，若此前已安装过GX-Developer2编程软件，则可省略此步。（2）在安装文件夹中双击图标，出现如图23所示的安装界面，单击光盘图标中的 图标，按照向导提示完成画面工程制作软件的安装。在安装过 程中需要按提示输入产品序列号。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （3）返回图的安装界面，单击光盘图标中的图标 ，按照向导提示完成画面工程

44、仿真软件的安装。同样，在安装过程中需输入产品序列号。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 一、分析本任务控制要求，列出一、分析本任务控制要求，列出PLCPLC和触摸屏的和触摸屏的I/OI/O、内部继电、内部继电器（位元件和字元件）与外部元件对应关系表器（位元件和字元件）与外部元件对应关系表继电器元件代号作用输入M0触摸屏启动触摸键M1触摸屏停止触摸键输出继电器Y000电源控制接触器KM1Y001星形启动接触器KM2Y002三角形运行接触器KM3内部继电器

45、D200触摸屏字串指示：延时时间设置T0触摸屏启动过程指示I/OI/O、内部继电器与外部元件对应关系（位元件和字元件）、内部继电器与外部元件对应关系（位元件和字元件）二、画出二、画出PLCPLC、触摸屏控制接线图、触摸屏控制接线图任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 三、程序设计三、程序设计 四、触摸屏画面的设计四、触摸屏画面的设计 1 1触摸屏工程的创建触摸屏工程的创建 （1）用鼠标单击桌面的“开始/程序”，选择“MELSOFT应用程序GT Desig

46、ner2”选项，启动GT Designer2软件，然后用鼠标单击 选项，出现“工 程选择”对话框。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （2）单击“工程选择”对话框中的“新建”按钮，出现“新建工程向导”对话框，然后单击对话框中的“下一步”按钮，出现“GOT的系统设置”向导，可进行触摸屏的系统设置，包括GOT类型和颜色的设置。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触

47、摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （3）触摸屏的系统设置完成后，单击“下一步”按钮，出现“GOT的系统设置确认”向导，并进行确认。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （4）在触摸屏系统确认设置完成后，单击“下一步”按钮，出现“连接机器设置”向导；然后选择与触摸屏所连接的设备，再单击“下一步”按钮，出现“画面切换软元件设置”向导；再次单击“下一步”按钮，会出现“系统环境设置的确认”向导。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （5）单击图左所示“系统环境设置的确认”向导中的“结束

48、”按钮，会弹出如图右所示的“画面属性”对话框。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 2 2首页画面的制作首页画面的制作（1）首页文本内容的输入 直接单击软件开发界面中工具栏上的“A”图标，弹出文本对话框，在“文本”框内输入文字“广西机械高级技工学校”，并对文本类型、文本颜色及文本尺寸进行设置。可单击“确定”按钮进行确认，在软件开发界面中会出现所输入的文字。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 3 3时钟

49、时设定时钟时设定（1）单击时刻显示快捷键“”，然后在画面中的空白处单击，即可出现如下图所示的画面。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （2）单击画面中“图形对象的选择图标”“”，然后将鼠标移至时刻显示画面处，左键双击，会弹出如下图所示“时刻显示”对话框。（3）在对话框中选择尺寸的大小为“22”，将显示颜色选为蓝色，然后单击“”按钮，会弹出可选择图形的“图形一览表”。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 （4）在“图形一览表”中选择到所需的图形后，单击“确定”；就会出现如下图左所示的“时刻显

50、示”对话框，选择图形的“底色（L）”为红色，单击“确定”就会得到如下图右所示设置完毕的“时刻显示”画面。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与装调 4 4日期的显示画面制作日期的显示画面制作 采用上述同样的方法进行操作，可进行日期的显示画面制作。不同的是在“时刻显示”对话框中选择的种类应是“”，选择相关参数的画面如下图左所示，参数选择完后单击“确定”即可得到如下图右所示的画面。任务任务3 Y-降压起动降压起动PLC/触摸屏控制系统设计与装调触摸屏控制系统设计与