[能源化工]燃机三菱控制系统简述.ppt课件.ppt
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- 能源化工 能源 化工 三菱 控制系统 简述 ppt 课件
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1、燃气轮机及燃气燃气轮机及燃气-蒸汽联合循环电厂控制与保护蒸汽联合循环电厂控制与保护.Diasys Netmation控制系统概述n DIASYS Netmation控制系统将因特网、企业内部信息网技术、大型数据库,包含高性能且价格低廉的微机在内的硬件,便于使用的人机界面软件等信息通信技术融合在一起;n 同时结合设备制造厂家的丰富经验以及控制技术,可靠性高,经济性能出色,高度自动化和便于维护,最大限度满足客户需求。.1)利用最新信息技术的系统独自开发研制的MHI卡通信以互联网通信技术为基础,具备面向工厂控制系统不可缺少的高可靠性,便于实现远程监控。包括由客户的办公室对工厂实施操作监视,利用电话线
2、路对工厂进行远程监视以及从三菱重工的工厂进行远程运转支持。对外部设置了防火墙,以确保安全性。人机界面装置采用 Windows 基准的微机,逻辑绘图软件采用Office的计算机辅助设计(CAD)工具VISIO,是便于操作和维护的系统。Diasys Netmation控制系统概述.Diasys Netmation控制系统概述2)采用完善的综合数据库,便于维护可以利用一个数据库对工厂整个系统和控制设备进行一元化管理的系统。由于是利用综合数据库对人机界面的画面,逻辑,系统构成等与工厂设备有关的数据,使用完善的综合数据库,进行一元化管理,不需要其它辅助作业就能进行高效率维护。.3)高可靠性采用冗余化设计
3、的容错设计和严格的质量管理体质,实现了系统的高可靠性。凭借和工厂主机设备成为一体的责任体质,对系统进行综合支持。4)高度控制功能将强大的32位处理器,高速网络以及充实的过程输入输出模块有机地结合,发挥优越的控制功能。Diasys Netmation控制系统概述.5)出色的操作性能基于人机工程学技术构筑的操作站,可以防止人为错误,并提供便于使用的操作环境。6)便于维护出现故障时,凭借系统自诊断功能可以迅速特别指定发生异常的原因,以模块为单位便于对系统进行维护。利用维护工具可以容易地改变逻辑,编制人机界面的画面和进行系统构筑。Diasys Netmation控制系统概述.7)灵活的系统构成不论规模
4、大小,从控制环路少的小规模系统到如工厂控制的大规模系统,都可广泛灵活对应,而且还便于将来系统扩展。Diasys Netmation控制系统概述.Netmation控制系统从底层到上层分别使用了ControlNet网络和以太网络作为主要网络;Netmation控制系统结构分散,主要依赖先进的网络技术和通信技术实现全场控制系统DCS的统一。系统网络分成两部分,分别是单元网络和公共网络,每种网络都由多个子系统组成。Diasys Netmation控制系统概述.单元网络单元网络 本网络分为TCS系统,HRSG系统,PCS系统,TPS系统,TSI系统和单元GW C系统。TCS系统:透平控制系统(TURB
5、INEC0NTR0I SYsTEM),控制对象包括IGV,燃烧筒旁路阀BYPASS,燃机防喘电磁阀,燃料量,汽机透平蒸汽阀,负荷,转速等等,主要控制对象是燃机本体设备,汽机透平本体设备及油路系统。HRSG系统:余热锅炉控制系统,控制包括余热锅炉上的所有测点,减温水,给水,锅炉疏水等等,控制对象是余热锅炉炉膛,锅炉侧水一蒸汽系统。Diasys Netmation控制系统概述.PCS系统:过程控制系统(PROCESS C0NTR0L SYSTEM)控制包括汽机旁路,凝汽器,汽机侧疏水,凝结水泵等等,控制对象包括汽机测除透平主蒸汽外的所有设备。TPS系统:透平保护系统(TURBINE PROTECT
6、 SYSTEM)包括对燃机的保护相关信号收集及逻辑分析保护动作条件并判断是否发出保护动作。TSI系统:透平监视系统,监视信号包括缸涨、轴向位移、振动、键相(上述信号由本特利系统监视),零转速,单元机组燃气流量,火焰状态等信号的监视,并转化为Tcs及TPS能够接受的信号形式转送给TCS系统和TPS系统。Diasys Netmation控制系统概述.单元GWC系统:单元部分各站通过以太网方式通过单元GWC建立通信,包括HRSG系统,PCS系统,单元ECS系统,各上位机操作站电脑和工程师站电脑,单元部分各PLC从站通过MODBUS协议接入本站,包括单元系统ECS部分信号,各机组的炉水处理,实现与DC
7、S之间的通信。Diasys Netmation控制系统概述.公共网络公共网络 公共网络部分分为单元ECS系统,COMM-1系统,COMM-2系统和CGWC系统。单元ECS系统:单元机组的电气方面信号。主要是接受电压、电流反馈,电气开关的远程控制,单元机组的励磁及发电机控制。COMM一1系统:循环水系统。Diasys Netmation控制系统概述.COMM一2系统:包括辅助蒸汽,压缩空气,闭式循环冷却水,消防水泵房各系统信号接入。CGWC系统:即公共网关系统,厂内公用系统部分PLC从站通过CGWC接入DCS系统,包括化学水处理,制氢站,天然气调压站,启动锅炉等PLC从站通过MODBUS协议接入
8、网关柜;同时C0M-1,COM-2,CECS,#1UGWC,#2UGWC,#3UGWC均通过光纤转以太网的方式接入CGWC。Diasys Netmation控制系统概述.Diasys Netmation控制系统概述.M701FM701F燃气轮机燃气轮机DCSDCS系统构成系统构成 采用三菱重工的采用三菱重工的Diasys Netmation系列第三代过程控制系统。系列第三代过程控制系统。燃机控制主要由燃机控制系统燃机控制主要由燃机控制系统TCS(Turbine Control System)、燃)、燃机保护系统机保护系统(Turbine Protection System)和高级燃烧压力波动监
9、视和高级燃烧压力波动监视系统系统ACPFM(Advanced Combustion Pressure Fluctuation Monitor)组成。组成。控制系统微处理器为基于数字控制器的双冗余系统,是燃机速度、控制系统微处理器为基于数字控制器的双冗余系统,是燃机速度、负荷和温度的自动控制中心。覆盖燃机从启动到满负荷运行的各负荷和温度的自动控制中心。覆盖燃机从启动到满负荷运行的各个阶段。个阶段。处于控制状态的微处理器发生故障,无扰动地切换至冗余的微处处于控制状态的微处理器发生故障,无扰动地切换至冗余的微处理器。理器。.Diasys NetmationDiasys Netmation构成构成多功
10、能过程站(多功能过程站(MPS):用于完成自动控制和用于完成自动控制和I/OI/O数据的处理;数据的处理;存储存储1 1小时的短期数据;小时的短期数据;采用嵌入式实时操作系统采用嵌入式实时操作系统pSospSos,CPUCPU处理速度最高处理速度最高700MHz700MHz,采用,采用紧凑型紧凑型133MbpsPCI133MbpsPCI总线,配备总线,配备32M32M一级缓存,一级缓存,256M256M二级缓存,支二级缓存,支持高速运算;持高速运算;通过通过ControlNetControlNet控制网络可直接和水处理系统、制氢系统、空压控制网络可直接和水处理系统、制氢系统、空压机等辅助控制系
11、统机等辅助控制系统PLCPLC连接;连接;通过通过ControlNetControlNet与现场总线相连,支持双冗余配置和光纤通信,与现场总线相连,支持双冗余配置和光纤通信,支持远程支持远程I/OI/O系统配置。系统配置。.MPSMPS主要由主要由CPUCPU、系统、系统I/OI/O卡、以太网卡、卡、以太网卡、ControlNetControlNet网络、适配器网络、适配器和各种和各种I/OI/O模块构成。模块构成。包括两种类型通信网络:以太网包括两种类型通信网络:以太网和和ControlNetControlNet网络,采用双冗余网络,采用双冗余总线系统。总线系统。以太网用于以太网用于MPSM
12、PS和和OPSOPS、EMSEMS、ACSACS之间的通信;其之间的通信;其CPUCPU通过通过C-PCIC-PCI总总线与以太网卡相连,再与线与以太网卡相连,再与OPSOPS、EMSEMS和和ACSACS进行数据交换。进行数据交换。ControlNetControlNet用于用于MPSMPS内部网络的内部网络的连 接,连 接,M P SM P S 的的 C P UC P U 通 过 和通 过 和ControlNetControlNet卡相连,与卡相连,与I/OI/O模块模块通信。通信。实时过程控制数据采用双冗余网实时过程控制数据采用双冗余网络结构,包括络结构,包括P P通道和通道和Q Q通道
13、,通道,P P、Q Q通道以总线使网络拓扑结构连通道以总线使网络拓扑结构连接各站,以实现各站间的数据共接各站,以实现各站间的数据共享。享。.操作员站(操作员站(OPSOPS)用于监控和操作电厂设备的人机借口;用于监控和操作电厂设备的人机借口;采用基于采用基于WindowsWindows系统的系统的WSMWSM(Work Space ManagerWork Space Manager)软件,使得操)软件,使得操作员监控设备运行很容易。作员监控设备运行很容易。硬件采用硬件采用DellPowerEdge 1800DellPowerEdge 1800服务器,配备服务器,配备3 3块千兆以太网卡,块千兆
14、以太网卡,512512兆兆内存。内存。具备生产过程画面及实时数据显示、操作窗口显示及实时操作、实具备生产过程画面及实时数据显示、操作窗口显示及实时操作、实时及历史趋势显示、报警显示、报表制作及显示和事故追忆等功能。时及历史趋势显示、报警显示、报表制作及显示和事故追忆等功能。Diasys Netmation控制系统概述.工程师站(工程师站(EMSEMS)用于控制系统组态和维护整个用于控制系统组态和维护整个Diasys NetMationDiasys NetMation系统系统所有数据维护采用所有数据维护采用ORCAORCA(Object Relation Control Architecture
15、Object Relation Control Architecture)集成)集成数据库管理,维护人员不许具备复杂的数据库知识。数据库管理,维护人员不许具备复杂的数据库知识。硬件采用硬件采用DellPowerEdge1800DellPowerEdge1800服务器,配千兆以太网卡,服务器,配千兆以太网卡,1G1G内存;内存;软件采用软件采用DIASYS IDOL+DIASYS IDOL+,包含逻辑组态工具(,包含逻辑组态工具(FLIPPERFLIPPER)、画)、画面组态工具面组态工具(MARLIN)(MARLIN)、文档组态工具、文档组态工具(CORAL)(CORAL)和操作面板组态工具和
16、操作面板组态工具(SCALLOP)(SCALLOP)。Diasys Netmation控制系统概述.历史数据站(历史数据站(ACSACS)能够周期性地实时采集能够周期性地实时采集MPSMPS中的数据,并存储、管理大量的历史数中的数据,并存储、管理大量的历史数据和外部设备如打印机等;据和外部设备如打印机等;具备数据服务器作用;具备数据服务器作用;硬件采用硬件采用DellPower Edget1800DellPower Edget1800服务器,配千兆以太网卡,服务器,配千兆以太网卡,1.5G1.5G内存。内存。Diasys Netmation控制系统概述.Diasys Netmation系统通信
17、结构系统通信结构MHI CRAD通信系统通信系统MHI CRAD(Agent-oriented communication architecture)MHI CRAD(Agent-oriented communication architecture)通信通信系统是一种通信协议,通过系统是一种通信协议,通过InternetInternet或者或者IntranetIntranet给给Diasys Diasys NetmationNetmation提供高效通信手段。提供高效通信手段。用于通过单元网络交换过程数据和使用用于通过单元网络交换过程数据和使用Browser OPSBrowser OPS通过
18、通过InternetInternet或者或者IntranetIntranet交换数据。交换数据。使用微软使用微软DCOMDCOM组件技术和标准的组件技术和标准的TCP/UDP/IPTCP/UDP/IP通信协议,任何时候从通信协议,任何时候从任何地点获取需要的数据。任何地点获取需要的数据。通信负荷低,支持远程监控。通信负荷低,支持远程监控。.full openminimum openstart upload operation03000full loadspeed rpm2745243108GT MW34195通信协议数据传递过程通信协议数据传递过程任何时候客户端任何时候客户端OPSOPS发送数
19、据发送数据请求,请求,MHIMHI卡片写入数据请求卡片写入数据请求指令,通过网络进行广播。指令,通过网络进行广播。数据请求指令卡片通过机组数据请求指令卡片通过机组网络、网络、InternetInternet或或IntranetIntranet被被MPSMPS获取(为了安全,数据获取(为了安全,数据请求指令首先被请求指令首先被ACSACS提取)。提取)。MPSMPS生成一个包含所请求数据生成一个包含所请求数据的包,并通过网络以广播方的包,并通过网络以广播方式相应,显示在客户端式相应,显示在客户端OPSOPS的的屏幕上。屏幕上。传输仅仅是请求的数据,网传输仅仅是请求的数据,网络上的负荷可以保持很小
20、。络上的负荷可以保持很小。.主控系统的最小选和高选门主控系统的最小选和高选门燃机主控系统即燃气轮机的连续调节系统,燃机主控系统即燃气轮机的连续调节系统,M701FM701F单轴燃气轮机控制系统设置了单轴燃气轮机控制系统设置了几种自动改变燃气轮机燃料消耗的主控制系统和每个系统对应的输出指令几种自动改变燃气轮机燃料消耗的主控制系统和每个系统对应的输出指令CSOCSO(Control Signal OutputControl Signal Output),作为燃料控制系统的基准。),作为燃料控制系统的基准。负荷控制系统(LOAD CONTROL)负荷控制燃料基准负荷控制燃料基准LDCSO转速控制系统
21、(GOVERNOR CONTROL)转速控制燃料基准转速控制燃料基准GVCSO排气温度限制控制系统(EXHAUST GAS TEMP.LIMIT CONTROL)排气温度限制控制燃料基准排气温度限制控制燃料基准EXCSO叶片通道温度限制控制系统(BLADE PATH TEMP.LIMIT CONTROL)叶片通道温度限制控制燃料基准叶片通道温度限制控制燃料基准BPCSO燃料限制控制系统(FUEL LIMIT CONTROL)燃料限制控制燃料基准燃料限制控制燃料基准FLCSO上述上述5个个CSO量同时进入最小值选择门,选出量同时进入最小值选择门,选出5个个CSO中的最小值作为输出。只有中的最小值
22、作为输出。只有一个控制系统的输出有可能进入实际燃料控制系统以最安全的原则协调并保证一个控制系统的输出有可能进入实际燃料控制系统以最安全的原则协调并保证了上述各控制系统的协同配合。了上述各控制系统的协同配合。.M701FM701F燃气轮机控制系统燃气轮机控制系统最小值选择门的输出再通过一个高选门进行选高值输出,最后以此作为该时刻实际执行用的CSO控制信号。高选门的限制值将自动根据燃机所处的状态更换。MDO:点火之前FIRE:点火时,维持燃料流量以取得可靠点燃。WUP:在加速期间,维持燃料流量,防止火焰熄灭,并足以预热及加速达到额定速度。MIN :加速后快达到额定速度时,维持最低的燃料流量以防止火
23、焰在瞬变操作期间熄灭。高选门的作用是防止CSO过分降低,而导致在过渡过程期间贫油熄火。例如在最极端的例子,机组突然甩全部负荷,燃气轮机控制系统回路要把CSO信号迅速压低,而高选门的最小CSO给定值则建立了避免熄火的最小燃料流量值。最小选及高选的控制框图如下图所示。.M701FM701F燃气轮机控制系统燃气轮机控制系统.M701FM701F燃气轮机控制系统燃气轮机控制系统.M701FM701F燃气轮机控制系统燃气轮机控制系统自动负荷调节自动负荷调节ALRALR(AUTO LOAD REGULATION)GOVERNORGOVERNOR和和LOADLIMITLOADLIMIT方式均可接受方式均可接
24、受ALRALR指令信号;指令信号;在在ALR ONALR ON的条件下,的条件下,ALRALR的输出作为机组功率设定值的输出作为机组功率设定值ALR SETALR SET送到送到GOVENORGOVENOR方式和方式和LOAD LIMITLOAD LIMIT方式回路;方式回路;ALR ONALR ON下有下有ALR MANALR MAN和和ALR AUTOALR AUTO两种方式。在两种方式。在ALR MANALR MAN方式下,方式下,ALRALR目标功率可以目标功率可以手动给定或机组根据机组工矿自动给定。在手动给定或机组根据机组工矿自动给定。在ALR AUTOALR AUTO方式下,方式下
25、,ALRALR目标功率跟踪目标功率跟踪中调中调EMSEMS来的目标负荷指令信号,即来的目标负荷指令信号,即AGCAGC模式。模式。ALR ONALR ON模式下机组负荷是闭环无差调节的,在没有进入温控模式前提下,若机组模式下机组负荷是闭环无差调节的,在没有进入温控模式前提下,若机组实际负荷比实际负荷比ALRALR功率设定值功率设定值ALRSETALRSET低,则自动增加低,则自动增加GOVERNORGOVERNOR方式下的方式下的SPSETSPSET值或值或LOAD LIMITLOAD LIMIT方式下的方式下的LDCSOLDCSO值。若机组实际负荷比值。若机组实际负荷比ALRALR目标功率目
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