[机械-仪表]08数控0课件2.ppt

1、2.程序段格式程序段格式字地址程序段格式3.主程序和子程序主程序和子程序1.1.坐标轴的方向及其命名坐标轴的方向及其命名坐标轴坐标轴标准标准(基本基本)坐标系：坐标系：是一个右手笛卡儿坐标系统。坐标轴的方向及其命名坐标轴的方向及其命名附加坐标轴：附加坐标轴：平行于标准坐标系中相应坐标轴的进给轴，称为附加坐标轴。坐标轴的方向及其命名坐标轴的方向及其命名 两个原则：两个原则：刀具相对于工件运动；刀具相对于工件运动；以增大工件与刀具之间距离的方向为以增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴的正方向坐标轴的正方向。坐标轴的方向及其命名坐标轴的方向及其命名2.2.机床坐标轴的确定方法机床坐标轴的确定方法X

2、坐标（轴）：坐标（轴）：为水平方向，且垂直于z轴并平行于工件的装夹面。2.2.机床坐标轴的确定方法机床坐标轴的确定方法 Y坐标坐标（轴）（轴）：按右手定则确定Y坐标的正方向。A、B、C坐标坐标：按右手螺旋定则来确定A、B、C坐标的正方向。2.2.机床坐标轴的确定方法机床坐标轴的确定方法2.2.机床坐标轴的确定方法机床坐标轴的确定方法 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数数控机床控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。重要的。（1 1）机床原点）机床原点 机床坐标系的零点。是机床上固有的点。机床原

3、点的建立：用回零方式建立。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。（2 2）机床坐标系）机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。（1 1）工件原点：）工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点（也称编程原点）。（2 2）工件坐标系：）工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行切换。（3 3）工件原点偏置：）工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。1 1

4、）绝对坐标编程：）绝对坐标编程：工件所有点的坐标值基于某一坐标系（机床或工件）零点计量的编程方式。2 2）相对坐标编程：）相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。5.分辨率（分辨率（Resolution）分辨率是数控机床很重要的技术指标，它是指数控系统可以控制的最小位移量。也称为最小编程单位、最小位移量、最小设定单位、最小编程单位、最小位移量、最小设定单位、最小指令增量、脉冲当量最小指令增量、脉冲当量（常在步进电机的数控系统中使用，其含义是对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）机床位移部件的运动量）。三、程序编制的代码及类型三、程序编制的代码及类型 经过多年

5、的发展，程序用代码已标准化，现在有ISO和EIA代码两种。1 1、代码的定义、代码的定义 代码是系统操作指令的总称，又称指令或编程指令。它由字母与后带的数字、符号以及它们的组合组成，如N03、G01、M03、X300、F250等。它是程序的最小功能单元。其中字母也称地址符，它决定指令的类型。2 2、主要编程指令类型介绍、主要编程指令类型介绍 2 2）M M指令指令 辅助功能辅助功能 2 2、主要编程指令类型介绍、主要编程指令类型介绍 2 2、主要编程指令类型介绍、主要编程指令类型介绍 2 2、主要编程指令类型介绍、主要编程指令类型介绍 2 2、主要编程指令类型介绍、主要编程指令类型介绍 G90

6、指令指令：表示程序中的编程尺寸值是在某个坐标系下按 其绝对坐标给定的。G91指令指令：表示编程尺寸值是相对于本段的起点，即编程 尺寸值是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。G90方式：方式：G90 G01 X30 Y40；G91方式：方式：G91 G01 X-50 Y-30；（注意一些车削系统的特定要求）（注意一些车削系统的特定要求）（坐标系选择指令）（坐标系选择指令）坐标平面选坐标平面选择指令：择指令：G17、G18、G19 分别表示规定的操作在XY，ZX，YZ坐标平面内。缺省值为G17。绝对方式编程：绝对方式编程：G17 G90 G01 X10 Y10 F100增量方式编程增

7、量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 编程格式:G17 G02(G03)X a Y b R r(I i J j)F f；G18/G19？编程格式：G04 X_ 或 G04 F_ 功能：可使刀具作短时的无进给运动。用途：用于车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工；用作时间匹配。G04 为非续效指令。1 1）G40 G41 G42G40 G41 G42指令指令刀具半径补偿刀具半径补偿指令指令编程格式：编程格式：G01(G02、G03)G41 D_X_Y_；左刀补，G01(G02、G03)G42 D_X_Y_；右刀补，G01(G02、G03)G40 X_Y_；刀具半径补偿注销。其中：D偏置值寄存器选用指令。手动对刀是基本对刀方法，但它还是没跳出传统车床的“试切-测量-调整”的对刀模式，占用较多的在机床上时间。机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之间X及Z方向的距离。利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校对好，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使用。自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，并自动修正刀具补偿值。零件图样零件图样 路线路线1 1 路线路线2 2 路线路线1 1 路线路线2 2路线路线3 3