Ⅲ泵车液压系统解析课件.ppt

1、 37 37泵车液压系统特点：泵车液压系统特点：1 1、电控换向、电控换向2 2、自动补偿主油缸行程、自动补偿主油缸行程一、电控换向的特点及具体结构：一、电控换向的特点及具体结构：1 1、高可靠性：主油缸换向由耐高压的接近开关触、高可靠性：主油缸换向由耐高压的接近开关触发，不受液压油清洁度的影响；以接近开关疲劳寿发，不受液压油清洁度的影响；以接近开关疲劳寿命命20002000万次、主油缸平均换向次数万次、主油缸平均换向次数2020次次/分钟计算，分钟计算，系统换向能无故障工作系统换向能无故障工作3 3万小时以上；万小时以上；2 2、与竞争伙伴相比，中联将接近开关放置于水箱、与竞争伙伴相比，中联

2、将接近开关放置于水箱之中，可靠性较差，故现在中联也将系统改为液压之中，可靠性较差，故现在中联也将系统改为液压换向；换向；3 3、三一和大象均采用将接近开关装配在主油缸上的、三一和大象均采用将接近开关装配在主油缸上的方式，区别在于大象在主油缸上同一个信号点设置方式，区别在于大象在主油缸上同一个信号点设置两个接近开关，这种方式在设计上称为冗余，主要两个接近开关，这种方式在设计上称为冗余，主要是为了增加可靠性；是为了增加可靠性；4 4、三一的电控换向系统建立在具有自动退活塞专利、三一的电控换向系统建立在具有自动退活塞专利结构的主油缸上，在主油缸前后各设一个信号点，结构的主油缸上，在主油缸前后各设一个

3、信号点，不仅达到了冗余设计的目的，在同一个换向点具有不仅达到了冗余设计的目的，在同一个换向点具有两个换向信号；而且丰富了逻辑信号，为自动补偿两个换向信号；而且丰富了逻辑信号，为自动补偿主油缸行程系统建立了基础。主油缸行程系统建立了基础。SQ2或SQ4SQ1或SQ3感应套活塞杆5 5、一组接近开关产生的时序图（、一组接近开关产生的时序图（SQ2SQ2和和SQ3SQ3为例）：为例）：以左主油缸前进工况为例：产生的正常时序图如下：产生的正常时序图如下：二、电控换向液压系统原理及工作方式：二、电控换向液压系统原理及工作方式：1 1、主四通阀和摆缸四通阀分别由两个三位四通阀、主四通阀和摆缸四通阀分别由两

4、个三位四通阀（Y Y型机能）控制，通过控制四个电磁铁的通断电型机能）控制，通过控制四个电磁铁的通断电状态形成正泵和反泵操作；状态形成正泵和反泵操作；2 2、正常工作状态下以检测到的、正常工作状态下以检测到的SQ2SQ2和和SQ4SQ4在前进在前进状态下的第一个上升沿开始降主油缸排量，第二状态下的第一个上升沿开始降主油缸排量，第二个上升沿主缸和摆缸同时触发换向；个上升沿主缸和摆缸同时触发换向；DT1DT12SQ2SQ1DT8DT3DT2DT6DT7DT5DT4SQ3SQ4DT13DT14DT10DT9DT11DT1DT12SQ2SQ1DT8DT3DT2DT6DT7DT5DT4SQ3SQ4DT13

5、DT14DT10DT9DT113 3、实际上系统换向分以下三阶段进行：、实际上系统换向分以下三阶段进行：缓冲换向缓冲换向快速推送压缩混凝土快速推送压缩混凝土柔和推送混凝土柔和推送混凝土 故整个换向过程如以下流程所示：故整个换向过程如以下流程所示：检测到检测到SQ2SQ2或或SQ4SQ4在前进过程中第一个上升沿，则第一在前进过程中第一个上升沿，则第一次降排量次降排量检测到第二个上升沿，换向升排量检测到第二个上升沿，换向升排量延时延时设定时间后再降排量设定时间后再降排量再延时设定时间后再升主油泵再延时设定时间后再升主油泵排量为设定排量；排量为设定排量；4 4、故在观察主油缸活塞杆的动作时，会发现换

6、向后、故在观察主油缸活塞杆的动作时，会发现换向后主油缸活塞杆在前进过程中会停顿一下再继续前进。主油缸活塞杆在前进过程中会停顿一下再继续前进。5 5、而以上控制方式的采用，是通过大量试验证明、而以上控制方式的采用，是通过大量试验证明的，可以大大提高了出料的平稳性和均匀性，消除的，可以大大提高了出料的平稳性和均匀性，消除了臂架的横向冲击，极大改善了臂架的受力状况。了臂架的横向冲击，极大改善了臂架的受力状况。6 6、如果主换向接近开关、如果主换向接近开关SQ2SQ2或者或者SQ4SQ4损坏了，那么损坏了，那么控制系统会自动以逻辑接近开关控制系统会自动以逻辑接近开关SQ1SQ1或者或者SQ3SQ3代替

7、，代替，也就是说只要不是在一组接近开关如也就是说只要不是在一组接近开关如SQ2SQ2和和SQ3SQ3都都损坏，泵送系统都能进行工作；损坏，泵送系统都能进行工作；7 7、当然由于逻辑接近开关、当然由于逻辑接近开关SQ1SQ1或者或者SQ3SQ3在信号功能在信号功能上要比主换向接近开关上要比主换向接近开关SQ2SQ2或者或者SQ4SQ4要弱，故缓冲要弱，故缓冲效果没有主换向接近开关效果没有主换向接近开关SQ2SQ2或者或者SQ4SQ4触发的换向触发的换向好。好。三、可能出现的故障及维修要点：三、可能出现的故障及维修要点：1 1、由于采用高可靠性的接近开关，故系统换向可靠、由于采用高可靠性的接近开关

8、，故系统换向可靠性也很高；而两个三位四通电磁阀的工况也只是平均性也很高；而两个三位四通电磁阀的工况也只是平均每分钟切换每分钟切换2020次，这对于电磁阀来说是一种非常理想次，这对于电磁阀来说是一种非常理想的工况，因为电磁阀的最高换向频率达到了的工况，因为电磁阀的最高换向频率达到了600600次次/分分钟，同时也要比让电磁阀常得电要好；但也不排除损钟，同时也要比让电磁阀常得电要好；但也不排除损坏的可能性。坏的可能性。2 2、系统换向方面出现的故障只可能有以下两个方面、系统换向方面出现的故障只可能有以下两个方面1 1）主四通阀的先导电磁阀）主四通阀的先导电磁阀DT2DT2或或DT3DT3有一个或两

9、个都有一个或两个都不能正常工作，两个都不工作的情况下，主油缸无动不能正常工作，两个都不工作的情况下，主油缸无动作；如只有一个不正常工作，则会出现主油缸到头不作；如只有一个不正常工作，则会出现主油缸到头不换向，产生系统憋压。换向，产生系统憋压。2 2）摆缸四通阀的先导电磁阀）摆缸四通阀的先导电磁阀DT4DT4或或DT5DT5有一个或两个有一个或两个都不能正常工作，在这两种情况下，摆缸都只摆在都不能正常工作，在这两种情况下，摆缸都只摆在一边，不能切换到另一边，但主油缸正常换向。一边，不能切换到另一边，但主油缸正常换向。3 3、接近开关的安装要求：、接近开关的安装要求：1 1）必须将接近开关与传感器

10、座安装好后（最好在工）必须将接近开关与传感器座安装好后（最好在工作台上），再将整体装配到主油缸上，接近开关的锁作台上），再将整体装配到主油缸上，接近开关的锁紧螺母拧紧力矩为紧螺母拧紧力矩为25N25Nm m；2 2）接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐，）接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐，因为接近开关的感应距离只有因为接近开关的感应距离只有1.2mm1.2mm，如接近开关凸，如接近开关凸出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹进去了，则接近开关无法感应到信号；进去了，则接近开关无法感应到信号；O形圈34.523.53B23010100

11、0657B241200000723接近开关NCB1.5-18GM60-E2-D 必须平齐O形圈26.573.53B230101000659可利用M5的螺钉将该传感器座从限位油缸缸体中顶出必须平齐四、自动补偿主油缸行程系统的工作原理四、自动补偿主油缸行程系统的工作原理1 1、正常工作情况下，一组接近开关、正常工作情况下，一组接近开关SQ2SQ2和和SQ3SQ3时序时序图，可以看出图，可以看出SQ3SQ3的上升沿处于的上升沿处于SQ2SQ2的下降沿和第二个的下降沿和第二个上升沿的中部：上升沿的中部：2 2、需要进行、需要进行A A补（补（DT7DT7得电）的时序图，即得电）的时序图，即SQ3SQ3

12、的的上升沿移到了上升沿移到了SQ2SQ2下降沿的前面了，从实际泵送现下降沿的前面了，从实际泵送现象来看，主油缸会出现后面撞缸或短暂憋压的现象：象来看，主油缸会出现后面撞缸或短暂憋压的现象：3 3、需要进行、需要进行B B补（补（DT8DT8得电）的时序图，即得电）的时序图，即SQ3SQ3的的上升沿移到了上升沿移到了SQ2SQ2第二个上升沿的后面了，从实际泵第二个上升沿的后面了，从实际泵送现象来看，就会出现我们常说的行程变短现象：送现象来看，就会出现我们常说的行程变短现象：4 4、而出现非正常工作情况从根本上看就是主油缸、而出现非正常工作情况从根本上看就是主油缸连通腔内的液压油是多了还是少了，那

13、么我们只要连通腔内的液压油是多了还是少了，那么我们只要要检测到出现非正常泵送时，主动调节主油缸连通要检测到出现非正常泵送时，主动调节主油缸连通腔内液压油就可以尽可能让两个主油缸保持同步，腔内液压油就可以尽可能让两个主油缸保持同步，如在低压泵送时，调节无杆腔连通腔内的液压油；如在低压泵送时，调节无杆腔连通腔内的液压油；在高压泵送时，调节有杆腔连通腔内的液压油。在高压泵送时，调节有杆腔连通腔内的液压油。5 5、在设计上我们采用一个三位四通电磁阀（即、在设计上我们采用一个三位四通电磁阀（即DT7DT7和和DT8DT8），），A A口接无杆腔，口接无杆腔，B B口接无杆腔。口接无杆腔。6 6、第一种情

14、况：高压工况，主油缸前进不到位，有、第一种情况：高压工况，主油缸前进不到位，有杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：SQ1SQ2SQ3SQ4DT8DT7TPPSQ1SQ2TSQ3SQ4DT7DT87 7、第二种情况：低压工况，主油缸前进不到位，无、第二种情况：低压工况，主油缸前进不到位，无杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：PSQ3SQ4TSQ1SQ2DT8DT7SQ1SQ2PSQ3SQ4TDT7DT88 8、第三种情况：高压工况，主油缸后退不到位，无、第三种情况：高压工况，主油缸后退不到位，无杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：TSQ1SQ2SQ3SQ4PDT8DT7PSQ1SQ2TSQ3SQ4DT8DT78 8、第四种情况：低压工况，主油缸后退不到位，无、第四种情况：低压工况，主油缸后退不到位，无杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：TSQ1SQ2SQ3SQ4PDT8DT7SQ1SQ2SQ4SQ3TPDT8DT7