三菱FX3U系列PLC编程技术与应用-第二章课件.ppt

1、三菱三菱FX3U系列系列PLC应用技术应用技术Date:yyyy-M-d Page:1Date:yyyy-M-d Page:2第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱PLC 2.1.1 FX3U系列PLC的面板 2.1.2 FX3U系列PLC的安装要求 2.1.3 FX3U系列PLC的输入输出继电器 2.1.4 FX3U与FX2N的差异 2.2 编程器及编程软件的应用 2.2.1 FX20P手持式编程器的使用 2.2.2 FXGP_WIN编程软件的应用 2.2.3 GX_GX Developer编程软件的应用Date:yyyy-M-d Page:3第二

2、章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC2.1.1 FX3U系列系列PLC的面板的面板Date:yyyy-M-d Page:4第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:5第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC1 1PLC的型号的型号 Date:yyyy-M-d Page:6第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC 三菱三菱FX系列系列PLC

3、输入输出扩展单元是内置了电源回路和输入输出，用于扩展输入输出扩展单元是内置了电源回路和输入输出，用于扩展输入输出的产品。可以给连接在其后的扩展设备供电。输入输出的产品。可以给连接在其后的扩展设备供电。Date:yyyy-M-d Page:7第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 三菱三菱FX系列系列PLC输入输出扩展模块是内置了输入、输入输出扩展模块是内置了输入、或是输出的，或是输出的，用于扩展输入输用于扩展输入输出的产品。可以连接在基本单元或者输入输出扩展单元上使用。出的产品。可以连接在基本单元或者输入输出扩展单元上使用。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yy

4、yy-M-d Page:8第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC2PLC的状态指示灯的状态指示灯指示灯指示灯指示灯的状态与当前运行的状态指示灯的状态与当前运行的状态POWER电源电源指示灯（绿灯）指示灯（绿灯）PLC接通接通220V交流电源后，该灯点亮，交流电源后，该灯点亮，正常时仅有该灯点亮表示正常时仅有该灯点亮表示PLC处于编辑状态。处于编辑状态。RUN运行指运行指示灯（绿灯）示灯（绿灯）当当PLC处于正常运行状态时，该灯点亮。处于正常运行状态时，该灯点亮。BATT内部锂电池电内部锂电池电压低指示灯（红灯）压低指示灯（红灯）如果该指

5、示灯点亮说明锂电池电压不足，如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。应更换。ERROR出错指示出错指示灯灯(红灯红灯)如果该指示灯闪烁如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误说明出现以下类型的错误:1、程序错误时闪烁。、程序错误时闪烁。2、CPU错误时常亮。错误时常亮。Date:yyyy-M-d Page:9第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC3模式转换开关与通讯接口模式转换开关与通讯接口 模式转换开关用来改变模式转换开关用来改变PLC的工作模式，的工作模式，PLC电源接通后，将转换开电源接通后，将转换开关打到关打到RUN位置上，

6、则位置上，则PLC的运行指示灯（的运行指示灯（RUN）发光，表示）发光，表示PLC正处于正处于运行状态；将转换开关打到运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则位置上，则PLC的运行指示灯（的运行指示灯（RUN）熄灭，表示熄灭，表示PLC正处于停止状态。正处于停止状态。Date:yyyy-M-d Page:10第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC 通讯接口用来连接手编器通讯接口用来连接手编器或电脑，通讯线一般有手持式或电脑，通讯线一般有手持式编程器通讯线和电脑通讯线两编程器通讯线和电脑通讯线两种，通讯线与种，通讯线与PLC连接时，务连

7、接时，务必注意通讯线接口内的必注意通讯线接口内的“针针”与与PLC上的接口正确对应后才上的接口正确对应后才可将通讯线接口用力插入可将通讯线接口用力插入PLC的通讯接口，避免损坏接口。的通讯接口，避免损坏接口。Date:yyyy-M-d Page:11第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC4PLC的电源端子、输入端子与输出端子的电源端子、输入端子与输出端子Date:yyyy-M-d Page:12第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 外接电源端子：外接电源端子：AC电源型为电源型为L、N端子，通过这部分端子外接

8、端子，通过这部分端子外接PLC的外部的外部电源（电源（AC 220V）。）。输入公共端子输入公共端子COM：在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须：在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须接的一个公共端子。接的一个公共端子。+24V电源端子：电源端子：PLC自身为外部设备提供的直流自身为外部设备提供的直流24V电源，多用于三端传感器。电源，多用于三端传感器。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:13第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC X端子：端子：X端子为输入（端子为输入（IN）继电器

9、的接线端子，是将外部信号引入）继电器的接线端子，是将外部信号引入PLC的必的必经通道。经通道。“.”端子：带有端子：带有“.”符号的端子表示该端子未被使用，不具功能。符号的端子表示该端子未被使用，不具功能。输入指示灯：为输入指示灯：为PLC的输入（的输入（IN）指示灯，）指示灯，PLC有正常输入时，对应输入点的有正常输入时，对应输入点的指示灯亮。指示灯亮。Date:yyyy-M-d Page:14第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC 输出公共端子输出公共端子COM：此端子为：此端子为PLC输出公共端子，在输出公共端子，在PLC连接交流

10、接连接交流接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。在负载使用相同电压类型和等级时：则将在负载使用相同电压类型和等级时：则将COM1、COM2、COM3、COM4用导线短接起来就可以了。用导线短接起来就可以了。在负载使用不同电压类型和等级时：在负载使用不同电压类型和等级时：Y0Y3共用共用COM1，Y4Y7共用共用COM2，Y10Y13共用共用COM3，Y14Y17共用共用COM4，Y20Y27共用共用COM5。对于共用一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，对于共用一个公共端子的同一组输出，必须用同一

11、电压类型和同一电压等级，但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。Date:yyyy-M-d Page:15第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC Y端子：端子：Y端子为端子为PLC的输出（的输出（OUT）继电器的接线端子，是将）继电器的接线端子，是将PLC指指令执行结果传递到负载侧的必经通道。令执行结果传递到负载侧的必经通道。输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。指示灯就会点亮。Date:yyyy-M-d

12、Page:16第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1.2 FX3U系列系列PLC的安装要求的安装要求为了防止温度的上升，不能将为了防止温度的上升，不能将FX3U系列可编程控制器安装在控制柜底系列可编程控制器安装在控制柜底面、顶面上或者将其安装成垂直方面、顶面上或者将其安装成垂直方向，务必水平地安装在控制板上向，务必水平地安装在控制板上2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:17第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 在模块本身与其它设备或者建筑物之间应留出在模块本身与其它设备或者建筑物之间应留出50mm以上

13、的空间，如图以上的空间，如图2-14所示。所示。此外，应尽量使其远离高压线、高压设备、动力设备。此外，应尽量使其远离高压线、高压设备、动力设备。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:18第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 对于对于FX3U系列可编程控制器的安装，可使用系列可编程控制器的安装，可使用DIN导轨或者螺栓直接安装固定。注意将产导轨或者螺栓直接安装固定。注意将产品安装在平整的表面上，若安装时如有凹凸品安装在平整的表面上，若安装时如有凹凸不平的话，会对电路板造成过度外力，将导不平的话，会对电路板造成过度外力，将导致故障的发生。采

14、用致故障的发生。采用DIN导轨安装时，可先导轨安装时，可先将功能扩展板及特殊适配器连接到基本单元将功能扩展板及特殊适配器连接到基本单元上。然后将全部上。然后将全部DIN导轨安装用挂钩推出。导轨安装用挂钩推出。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:19第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 将将DIN 导轨安装用沟槽的上侧对准并挂到导轨安装用沟槽的上侧对准并挂到DIN导轨上进行安导轨上进行安装。装。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:20第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 在将在

15、将PLC按压在按压在DIN导轨上的状态下，将导轨上的状态下，将DIN导轨安装用挂钩锁住。导轨安装用挂钩锁住。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:21第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 直接安装可直接采用直接安装可直接采用M4螺栓安装到配电盘面上。螺栓安装到配电盘面上。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:22第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 DC电源型外部配线示例电源型外部配线示例AC电源型外部配线示例电源型外部配线示例2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M

16、-d Page:23第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2mm2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:24第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 在在1个端子上连接个端子上连接2根电线根电线在在1个端子上连接个端子上连接1根电线根电线2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:25第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1.3 FX3U系列系列PLC的输入输出继电器的输入输出继电器 1 1输入继电器（输入继电器（X X）PLC的输入端子是从外部接受信号的端口

17、，的输入端子是从外部接受信号的端口，PLC内部与输入端子连接的输内部与输入端子连接的输入继电器入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号按八进制进行编号，线圈是用光电隔离的电子继电器，它们的编号按八进制进行编号，线圈的通断取决于的通断取决于PLC外部触点的状态，不能用程序指令驱动。内部提供常开外部触点的状态，不能用程序指令驱动。内部提供常开/常闭常闭两种触点供编程时使用，且使用次数不限。两种触点供编程时使用，且使用次数不限。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:26第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC

18、Date:yyyy-M-d Page:27第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:28第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:29第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:30第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC PLCPLC的输出端子是向外部负载输出信号的端

19、口。输出继电器的线圈通断由程的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到PLCPLC的输出端子上的输出端子上供驱动外部负载使用，内部提供常开供驱动外部负载使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。常闭触点供程序使用，且使用次数不限。输出公共端的类型是输出公共端的类型是若干输出端子构成一组，若干输出端子构成一组，共用一个输出公共端，各共用一个输出公共端，各组的输出公共端用组的输出公共端用COMl，COM2表示，各组公表示，各组公共端之间相互独立，可使共端之间

20、相互独立，可使用不同的电源类型和电压用不同的电源类型和电压等级负载驱动电源等级负载驱动电源.2 2输出继电器（输出继电器（Y Y）Date:yyyy-M-d Page:31第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1 认识三菱认识三菱PLC 开关量输出接口按开关量输出接口按PLC机内使用的元机内使用的元器件可分为继电器输出、晶体管输出和双器件可分为继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出等三种类型。向晶闸管输出等三种类型。继电器输出继电器输出 继电器输出接口，可用于交流及直流继电器输出接口，可用于交流及直流两种电源，其开关速度慢，但过载能力强。两种电源，其开关速度慢，

21、但过载能力强。当连接电阻负载时，此时每个输出点最大当连接电阻负载时，此时每个输出点最大负载电流为负载电流为2A，若输出，若输出1点配合点配合1个公共端个公共端时应保证公共端最大负载电流为时应保证公共端最大负载电流为2A以下；以下；若输出若输出4点共用点共用1个公共端，应保证公共端个公共端，应保证公共端最大负载电流最大负载电流8A以下；若输出以下；若输出8点共用点共用1个个公共端，应保证公共端最大负载电流公共端，应保证公共端最大负载电流8A以以下。当连接感性负载时功率应下。当连接感性负载时功率应80VADate:yyyy-M-d Page:32第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资

22、源的硬件资源 晶体管输出晶体管输出 晶体管输出接口，其只适用于直流电源，开关速度快，但过载能力差。晶体管输出接口，其只适用于直流电源，开关速度快，但过载能力差。此时每个输出点最大负载电流为此时每个输出点最大负载电流为0.5A，若输出，若输出1点配合点配合1个公共端时应保证公个公共端时应保证公共端最大负载电流为共端最大负载电流为0.5A以下；若输出以下；若输出4点共用点共用1个公共端，应保证公共端最个公共端，应保证公共端最大负载电流大负载电流0.8A以下；若输出以下；若输出8点共用点共用1个公共端，应保证公共端最大负载电个公共端，应保证公共端最大负载电流流1.6A以下。以下。2.1 认识三菱认识

23、三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:33第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 双向晶闸管输出双向晶闸管输出 双向晶闸管输出接口，只双向晶闸管输出接口，只适用于交流电源，其开关速度适用于交流电源，其开关速度快，但过载能力差。输出快，但过载能力差。输出1点配点配合合1个公共端时应保证最大负载个公共端时应保证最大负载电流为电流为0.3A以下，若输出以下，若输出4点共点共用用1个公共端，应保证公共端最个公共端，应保证公共端最大负载电流大负载电流0.8A以下，若输出以下，若输出8点共用点共用1个公共端，应保证公共个公共端，应保证公共端最大负载电流端最大负载电流0.

24、8A以下。以下。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:34第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.1.4 FX3U与与FX2N的差异的差异 FX3U系列系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升：的基本功能得到了大幅度的提升：1CPU处理速度达到了处理速度达到了0.065us/基本指令。基本指令。2内置了高达内置了高达64K步的大容量步的大容量RAM存储器。存储器。3大幅度增加了内部软元件的数量。大幅度增加了内部软元件的数量。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:35第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PL

25、C的硬件资源的硬件资源 FX3U系列系列PLC中集成了业界最高水平的多种功能：中集成了业界最高水平的多种功能：1内置了高性能的显示模块，在上面可以显示英、日汉和数字，最多能内置了高性能的显示模块，在上面可以显示英、日汉和数字，最多能够显示：半角够显示：半角16个字符个字符(全角全角8个字符个字符)4行，通过该模块还可以进行软元件行，通过该模块还可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置RAM间程序的传送、比较等间程序的传送、比较等多项操作。此外，该显示模块还可以从本体上拉出并安装到控制柜的面板上。多项操作。此外，该显示模块还可以从本体上拉

26、出并安装到控制柜的面板上。2内置了内置了3轴独立最高轴独立最高100kHz的定位功能并增加了新的定位指令：带的定位功能并增加了新的定位指令：带DOG搜索的原点回归（搜索的原点回归（DSZR）和中断单速定位（）和中断单速定位（DVIT），从而使得定位控），从而使得定位控制功能更为强大。制功能更为强大。3内置内置6点同时点同时100kHz的高速计数功能。的高速计数功能。4内置了内置了CC-Link/LT主站功能，可以轻松实现小点数的省配线网络。主站功能，可以轻松实现小点数的省配线网络。2.1 认识三菱认识三菱PLCDate:yyyy-M-d Page:36第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PL

27、C的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 1 1FX-20P-EFX-20P-E简易编程器简介简易编程器简介 FX-20P-E简易编程器由液晶显示屏、简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口，写入器接口、存储器卡盒接口，以及包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等的键盘组成。以及包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等的键盘组成。2.2.1 FX20P手持式编程器的使用手持式编程器的使用Date:yyyy-M-d Page:37第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应

28、用（1 1）液晶显示屏）液晶显示屏 它在编程时显示指令它在编程时显示指令(程序的地址、指令、数据程序的地址、指令、数据)；在运行监控时，显示元器；在运行监控时，显示元器件工作状态。液晶显示屏只能同时显示件工作状态。液晶显示屏只能同时显示4 4行，每行行，每行16 16个字符。个字符。Date:yyyy-M-d Page:38第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（2 2）键盘）键盘功能键功能键RDRDWRWR读出写入，读出写入，R R程序读出，程序读出，W W一程序写入。一程序写入。INSINSDELDEL插入删除

29、，插入删除，I I程序插人，程序插人，D D程序删除。程序删除。MNTMNTTESTTEST监视测试，监视测试，M M监视，监视，T T测试。测试。执行键执行键GOGO用于指令的确认、执行、显示画面和检索。用于指令的确认、执行、显示画面和检索。清除键清除键CLEARCLEAR如在按执行键如在按执行键GOGO前按此键，则清除键入的数据，该键也可以前按此键，则清除键入的数据，该键也可以 用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。Date:yyyy-M-d Page:39第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编

30、程软件的应用编程器及编程软件的应用 步序键步序键STEPSTEP设定步序号。设定步序号。光标键光标键、移动光标和提示符；移动光标和提示符；指定当前元件的前一指定当前元件的前一 个或后一个地址号的个或后一个地址号的 元件；作行滚动。元件；作行滚动。辅助键辅助键HELPHELP显示应用指令一览表。在监显示应用指令一览表。在监 视方式下，进行十进制数和视方式下，进行十进制数和 十六进制数的转换。十六进制数的转换。空格键空格键SPSP输入指令时，用此键指定元件输入指令时，用此键指定元件 号和常数。号和常数。其他键其他键OTHEROTHER在任何状态下按此键，将在任何状态下按此键，将 显示方式项目菜单。

31、安装显示方式项目菜单。安装 ROMROM写入模块时，在脱机写入模块时，在脱机 方式项目上进行项目选择。方式项目上进行项目选择。指令键、元件符号键和数字键指令键、元件符号键和数字键 这些键都是复用键，每个键的上这些键都是复用键，每个键的上面为指令符号，下面为元件符号或者面为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下部的功能根据当前所执数字。上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号元件符号Z ZV V、K KH H、P PI I又是交替又是交替使用，反复按键时，交替切换。使用，反复按键时，交替切换。Date:yyyy-M-d Page:40第

32、二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 2 2编程操作编程操作Date:yyyy-M-d Page:41第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（1 1）程序清零）程序清零清除过程如下：清除过程如下：RDWRRDWRNOPAGOGO 表示已全部清除，如不是，则再重复表示已全部清除，如不是，则再重复NOP的成批写入操作，即依次按的成批写入操作，即依次按NOP，A和和GO键。键。在在PLC STOP状态下，进入写人状态下，进入写人W功能，依次按

33、功能，依次按NOP，A和和GO键，键，则出现则出现“ALL CLEAR?OKGO NOCLEAR”，提示是否要全部清除，提示是否要全部清除，如要全部清除则按如要全部清除则按GO键，则显示：键，则显示：W 0 NOP 1 NOP 2 NOP 3 NOPDate:yyyy-M-d Page:42第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（2 2）程序写入）程序写入 情况三：情况三：写入功能写入功能指令指令第第1 1元件符号元件符号第第1 1元件元件号号SPSP第第2 2元件符号元件符号第第2 2元件号元件号GOGO。基本指

34、令的写入基本指令的写入基本指令有三种情况：基本指令有三种情况：一是仅有指令助记符，不带元件一是仅有指令助记符，不带元件二是有指令助记符和一个元件，二是有指令助记符和一个元件，三是有指令助记符带两个元件三是有指令助记符带两个元件写入上述三种基本指令的操作如下：写入上述三种基本指令的操作如下：情况一：情况一：写入功能写入功能指令指令GOGO；情况二：情况二：写入功能写入功能指令指令元件符号元件符号元件号元件号GOGO；Date:yyyy-M-d Page:43第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 功能指令的写入功能指

35、令的写入 二是借助于二是借助于HELPHELP键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。写入功能指令时，按写入功能指令时，按FNCFNC键后再输入功能指令号。键后再输入功能指令号。功能指令的输入方法有两种：功能指令的输入方法有两种：一是直接输入指令号一是直接输入指令号Date:yyyy-M-d Page:44第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 元件的写入元件的写入 在基本指令和功能指令的写入中，往往要涉及元件的写入。在基本指令和功能指令的写入中，

36、往往要涉及元件的写入。标号的写入标号的写入 在程序中在程序中P(P(指针指针)、I(I(中断指针中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同。作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按即按PP或或II键，再键入标号编号，最后按键，再键入标号编号，最后按GOGO键。键。程序的改程序的改写写 在指定的步序上改写指令。在指定的步序上改写指令。NOP的成批写入的成批写入 在指定范围内，将在指定范围内，将NOPNOP成批写入的基本操作成批写入的基本操作 Date:yyyy-M-d Page:45第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程

37、软件的应用（3 3）程序读出）程序读出 指定步序号，从指定步序号，从PLCPLC用户程序用户程序存储器中读出并显示程序存储器中读出并显示程序 从从PLCPLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出。的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出。根据步序号读出程序根据步序号读出程序根据指令读出程序根据指令读出程序 指定指令，从指定指令，从PLCPLC用户程序存用户程序存储器中读出并显示程序储器中读出并显示程序 Date:yyyy-M-d Page:46第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程

38、器及编程软件的应用 根据元件读出程序根据元件读出程序 指定元件符号和元件号，从指定元件符号和元件号，从PLCPLC用户程序存储器读出并显示程序用户程序存储器读出并显示程序 根据指针读出程序根据指针读出程序 指定指针，从指定指针，从PLCPLC的用户程序存储器读出并显示程序的用户程序存储器读出并显示程序 Date:yyyy-M-d Page:47第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（4）插入程序）插入程序 插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上

39、插入指令或指针 （5）删除程序）删除程序 删除程序分为逐条删除、指定范围的删除和删除程序分为逐条删除、指定范围的删除和NOPNOP式成批删除三种方式。式成批删除三种方式。Date:yyyy-M-d Page:48第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 逐条删除逐条删除读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针 指定范围的删除指定范围的删除 从指定的起始步序号到终止步序号之从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，可按下述操作进行：间的程序成批删除，可按下述操作进行：D D：

40、STEPSTEP步序步序号号SPSTEPSPSTEP步序号步序号GOGO删除删除 起始步序号起始步序号 终止步序号终止步序号 NOP的成批删除的成批删除 将程序中所有的将程序中所有的NOPNOP一起删除，一起删除，可按下述操作进行：可按下述操作进行：INSDELNOPGOINSDELNOPGO 删除功能删除功能 NOPNOP的成批删除的成批删除 Date:yyyy-M-d Page:49第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 3 3监控操作监控操作监控操作可分为监视和测试监控操作可分为监视和测试 监视功能是通过编程

41、器的显示屏监视和确认在联机状态下监视功能是通过编程器的显示屏监视和确认在联机状态下PLCPLC的动作和控制的动作和控制状态，它包括元件的监视、导通检查和动作状态，它包括元件的监视、导通检查和动作(ON(ONOFF)OFF)状态的监视等内容。状态的监视等内容。测试功能是利用编程器对测试功能是利用编程器对PLCPLC的位元件的触点和线圈进行强制置位和复位的位元件的触点和线圈进行强制置位和复位(ON(ONOFF)OFF)以及对常数的修改。以及对常数的修改。监控操作可分为准备、启动系统、设定联机方式、监控操作等步序监控操作可分为准备、启动系统、设定联机方式、监控操作等步序 对指定元件的对指定元件的ON

42、ONOFFOFF状态和状态和T T，C C的设定的设定值及当前值进行监视值及当前值进行监视 （1 1）元件监视）元件监视Date:yyyy-M-d Page:50第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（2 2）导通检查）导通检查 利用导通检查功能可以监视元件线圈动作和触点的导通状态。根据步序号或利用导通检查功能可以监视元件线圈动作和触点的导通状态。根据步序号或指令读出程序，再监视元件线圈动作和触点的导通状态。指令读出程序，再监视元件线圈动作和触点的导通状态。（a）监视操作）监视操作（b）导通检查）导通检查（3 3）

43、动作状态的监视）动作状态的监视 利用步进指令，监视利用步进指令，监视S S的动作状态的动作状态(状态号从小到大，最多为状态号从小到大，最多为8 8点点)。Date:yyyy-M-d Page:51第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（4 4）强制）强制ON/OFFON/OFF 对元件进行强制对元件进行强制ONONOFFOFF操作时，应先对元件进行监操作时，应先对元件进行监视，然后进行测试。视，然后进行测试。（5 5）修改）修改T T、C C、D D、Z Z、V V等的当前值等的当前值（6 6）修改）修改T T、C

44、 C设定值设定值Date:yyyy-M-d Page:52第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 1.1.系统配置系统配置 （1 1）计算机）计算机 要求机型：要求机型：IBM PC/ATIBM PC/AT（兼容）；（兼容）；CPU:486CPU:486以上；内存：以上；内存：8M8M或更高（推荐或更高（推荐16M16M以上）；显示器：分辨率为以上）；显示器：分辨率为800800600600像素，像素，1616色或更高；色或更高；硬盘：必需。硬盘：必需。（2 2）接口单元）接口单元 采用采用FX-232AWCFX-

45、232AWC型型RS232C/RS-422RS232C/RS-422转换器（便携式）或转换器（便携式）或FX-232AWCFX-232AWC型型RS232C/RS-422RS232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定转换器。转换器（内置式），以及其他指定转换器。（3 3）通信电缆）通信电缆 可供选择的通信电缆有：可供选择的通信电缆有：FX-422CABOFX-422CABO型型RS-422RS-422缆线（用于缆线（用于FX2FX2、FX2CFX2C、FX2NFX2N型型PLCPLC，0.3m0.3m）；）；FX-422CAB-150FX-422CAB-150型型RS-422RS-4

46、22缆线（用于缆线（用于FX2FX2、FX2CFX2C、FX2NFX2N型型PLCPLC，1.5m1.5m）。）。2.2.2 FXGP_WIN编程软件的应用编程软件的应用Date:yyyy-M-d Page:53第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 2.SWOPC-FXGP/WIN-C2.SWOPC-FXGP/WIN-C软件功能软件功能 SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件为用户提供了程序录入、编辑、监控等手段，编程软件为用户提供了程序录入、编辑、监控等手段，与手持式编程器相比

47、，其功能强大，使用方便，编程电缆的价格比手持式编程与手持式编程器相比，其功能强大，使用方便，编程电缆的价格比手持式编程器便宜很多。器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能有：编程软件的主要功能有：（3 3）通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到）通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLCPLC，可，可以读出未设置口令的以读出未设置口令的PLCPLC中的用户程序，或检查计算机和中的用户程序，或检查计算机和PLCPLC中的用户程序是中的用户程序是否相同。否相同。（1 1）可通过梯形图符号、指令语言及）可通过梯形图符

48、号、指令语言及SFCSFC符号来创建程序，程序中可加入符号来创建程序，程序中可加入中、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据；中、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据；（2 2）能够监控）能够监控PLCPLC运行时的动作状态和数据变化等情况，还有程序、监控运行时的动作状态和数据变化等情况，还有程序、监控结果的打印功能；结果的打印功能；Date:yyyy-M-d Page:54第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用 3.3.用户程序的创建、修改、编辑、开启监控的基本步骤用户程序的创建、修改、编辑、开启监控的基本步骤

49、（1 1）运行软件）运行软件双击桌面图标，出现初始界面。双击桌面图标，出现初始界面。FX编程软件快捷方式图标编程软件快捷方式图标 Date:yyyy-M-d Page:55第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（2 2）新建程序文件）新建程序文件 单击界面中的新建文件图标，出现单击界面中的新建文件图标，出现PLCPLC类型设置界面。类型设置界面。（3 3）机型选择）机型选择 在所示界面中，选择机型，单击确认，在所示界面中，选择机型，单击确认，出现编程界面。出现编程界面。Date:yyyy-M-d Page:56第二

50、章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应用编程器及编程软件的应用（4 4）梯形图编制）梯形图编制 如在光标处输入如在光标处输入X0X0的常闭触点，可单击功能图栏的的常闭触点，可单击功能图栏的“常闭触点常闭触点”图标，出图标，出现如图所示输入元件对话框中，输入现如图所示输入元件对话框中，输入“X0X0”，单击，单击“确认确认”按钮，要输入的按钮，要输入的X0X0常常闭触点出现在蓝色光标处。闭触点出现在蓝色光标处。Date:yyyy-M-d Page:57第二章第二章 三菱三菱FX3U系列系列PLC的硬件资源的硬件资源 2.2 编程器及编程软件的应