下图为位置随动控制系统系统的功能是使负载L工作机课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《下图为位置随动控制系统系统的功能是使负载L工作机课件.ppt》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 下图 位置 控制系统 系统 功能 负载 工作 课件
- 资源描述:
-
1、1给定电给定电位器位器放大器放大器电动机电动机减速器减速器负载负载反馈电反馈电位器位器uucurcr位置随动系统方框图位置随动系统方框图被控对象被控对象执行元件执行元件放大元件放大元件2uiuoR1R2C1C2i11RsC12RsC21+-+uiiuouo22211112221221211122212121122121211211111)(sCRCRsCRsCRsCRsCCRRsCRsCRsRCsCRsCsCRRsRCsCRCCRRsG2.2.求传递函数求传递函数解:以元件为传递函数单位画结构图解:以元件为传递函数单位画结构图3 3.3.已知系统微分方程组为:已知系统微分方程组为:设各变量的初
2、值为零。求:设各变量的初值为零。求:1 1)画出系)画出系统的动态结构图。统的动态结构图。2 2)闭环传递函数)闭环传递函数C(s)/R(s)=?C(s)/R(s)=?)(5.0)()(50)()(5.0)()(2)()(05.0)()()(121211txtxtxtctctxtetxtxtctrte R(s)-E(s)X2(s)C(s)0.5X1(s)105.02sss 25.050将将4 4式带入式带入2 2式,得出式,得出X X1 1(s)(s)与与E(s)E(s)的关系,再带入的关系,再带入3 3式,并将式,并将1 1式带入,得式带入,得 )205.0)(5.0(100100)()(2
展开阅读全文