交直流调速系统-第八章-西门子MM4440变频器的运行与操作课件.ppt
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1、交直流调速系统交直流调速系统第八章西门子第八章西门子MM440MM440变频器的操作与运行变频器的操作与运行 交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制2022-8-10 8.2 变频器的功能参数设置与面板运行操作 8.3 变频器的外端子控制运行 8.1 西门子MM440变频器的接线图及操作面板 8.4 变频器的多段速控制运行 目录目录Contents交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制2022-8-10【学习目标学习目标】1熟悉西门子熟悉西门子MM440变频器的基本结构、端子接线图和运行变频器的
2、基本结构、端子接线图和运行方式。方式。2能完成西门子能完成西门子MM440变频器的硬件接线、能进行面板操作变频器的硬件接线、能进行面板操作和功能参数设置。和功能参数设置。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制2022-8-108.1 西门子西门子MM440变频器的变频器的 接线图及操作面板接线图及操作面板交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制型号型号特点特点应用场合应用场合备注备注MM410紧凑型、迷你型紧凑型、迷你型三相电动机的调速三相电动机的调速200、LOGOMM420通用型、基本型通用型
3、、基本型调速,网络控制调速,网络控制200/300/400MM430风机水泵专用型风机水泵专用型风机、水泵风机、水泵节能节能MM440矢量型、功能型矢量型、功能型高精度调速、力矩高精度调速、力矩张力控制等张力控制等西门子变频器主要型号为:MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X系列。市场上主要流行的为MM430和和MM440系列。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制MM410变频器 该变频器为“廉价型”,功能较少,价格低。主要应用于单相、三相电动机的变速驱动,如泵类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。功能
4、:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控制。功率范围:0.120.75kW交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制 MM420变频器 该变频器为“通用型”主要应用于三相电动机的变速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、风机和机床的驱动等。功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控制(U/f控制的一种),内置PI控制器。功率范围:0.3711kW。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制 MM430变频器 该变频器为“风机泵类专用型”,主要应用于风机和水泵的变频调速。功能:线性
5、U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控制,内置PID控制器。功率范围:7.5250kW。该变频器为西门子现行风机泵类 主流专用变频器。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制 MM440变频器 该变频器为“通用型”变频器,主要应用于三相电动机的变速驱动,也可以 用于泵类、风机等节能负载。是现行西门子“通用型”主流 变频器。功能:线性U/f控制;多点设定 的U/f控制;磁通电流控制,内 置PID控制器,矢量控制。功率范围:0.12250kW。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制 控制电路端子
6、1、2是变频器为用户提供的1个高精度的10V直流稳压电源。模拟输入端子3、4和10、11为用户提供了2对模拟电压给定输入端作为频率给定信号。开关量输入5、6、7、8、16、17端子为用户提供了6个完全可编程的输入端,开关量信号经光电隔离输入CPU,对电动机进行正、反转、正、反向点动、固定频率设定值控制等。输入端子9、28是24V直流电源端,为变频器的控制电路提供24V直流电源。输入14、15端子为电动机的过热保护输入端;输入29、30端子为RS485(USS协议)端。变频器故障触点变频器报警触点变频器准备就绪触点DIP拨码开关是供用户设置电动机频率的拨码开关是供用户设置电动机频率的开关,共有开
7、关,共有2个,个,DIP开关开关1不供用户使用。不供用户使用。DIP开关开关2置于置于OFF位置,用于欧洲地区位置,用于欧洲地区(工厂默认频率值为(工厂默认频率值为50Hz,功率单位为,功率单位为kW););DIP开关开关2置于置于ON位置,用于北位置,用于北美地区(工厂默认频率值为美地区(工厂默认频率值为60Hz,功率,功率单位为单位为hp)。)。一、西门子西门子MM440变频器的接线图变频器的接线图交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制1MM440变频器的主要特性变频器的主要特性(1)参数设置功能强大,参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应
8、用对象进行配置;(2)具有多个继电器输出,多个模拟量输出(020mA);(3)6个带隔离的数字输入,并可切换为NPN/PNP接线;(4)2个模拟输入:AIN1(010V,020mA、-10+10V)和AIN2(010V,020mA);2个模拟输入也可以作为第7和第8个数字输入;(5)有多种可选件供用户选用,包括与PC通信的通信模块、基本操作面板(BOP)、高级操作面板(AOP)以及进行现场总线通信的PROFIBUS通信模块。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制 2MM440变频器的性能特征变频器的性能特征(1)具有矢量控制性能(2)具有U/f
9、控制性能(3)具有快速电流限制(FCL)功能,可避免运行中不应有的跳闸(4)具有内置的直流注入制动,还具有复合制动功能。(5)具有内置的制动单元(限外形尺寸为AF的MM440变频器)。(6)加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能,包括起始和结束段带平滑圆弧,以及起始和结束段不带平滑圆弧两种方式。(7)具有比例、积分和微分PID 控制功能的闭环控制。(8)各组参数的设定值可以相互切换,包括电动机数据组(DDS)、命令数据组和设定值信号源(CDS)。(10)具有动力制动的缓冲功能,定位控制的斜坡下降曲线。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制MM4
10、40变频器在标准供货方式时装有状态显示板(SDP)(见图),对于很多用户来说,利用SDP和制造厂的默认设置值,就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的默认设置值不适合用户的设备情况,用户可以利用基本操作板(BOP)(见图)或高级操作板(AOP)(见图9-2)修改参数,使之匹配起来。二、西门子二、西门子MM440的操作面板的操作面板交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制1用状态显示屏用状态显示屏SDP进行操作进行操作 SDP上有2个LED指示灯,用于指示变频器的运行状态。当黄灯和绿灯均亮时,变频器处于准备运行状态;当只有绿灯亮时,变频器正在运行。
11、采用SDP进行操作时,变频器的预设定必须与以下的电动机数据兼容:电动机的额定功率、电动机电压、电动机的额定电流、电动机的额定频率。此外,必须满足以下条件。按照线性U/f控制特性,由模拟电位器控制电动机速度。频率为50 Hz时最大速度为3 000r/min(60 Hz时为3 600r/min),可通过变频器的模拟输入端用电位器控制。斜坡上升时间/斜坡下降时间=10s。状态显示屏(状态显示屏(SDP)交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制使用变频器上装设的SDP可进行以下操作。启动和停止电动机(数字输入DIN1由外接开关控制)。电动机反向(数字输入
12、DIN2由外接开关控制)。故障复位(数字输入DIN3由外接开关控制)。按下图所示连接输入信号,即可实现对电动机速度的控制。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制采用SDP调试时,变频器控制端子的默认设置如下表所示。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制2用基本操作面板用基本操作面板BOP进行操作进行操作 基本操作板(基本操作板(BOP)BOP具有5位数字的七段显示,用于显示参数序号r、P、参数值、参数单位(如A、V、Hz、s)、报警信息A和故障信息F以及该参数的设定值和实际值。利用基本操作面板(
13、BOP)可以更改变频器的各个参数。为了用BOP设置参数,首先必须将SDP 从变频器上拆卸下来,然后装上BOP。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制显示/按钮功 能功 能 说 明状态显示LCD显示变频器当前的设定值启动变频器按此键启动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应设定P0700=1停止变频器OFF1:按此键,变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。默认值运行时此键被封锁;为了允许此键操作,应设定P0700=1OFF2:按此键2次(或1次,但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”改变电动机的转动方向
14、按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号()表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键是被封锁的,为了使此键的操作有效,应设定P0700=1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键,将使电动机启动,并按预设定的点动频率运行。释放此键时,变频器停车。如果电动机正在运行,按此键将不起作用操作面板(操作面板(BOP/AOP)上的按键及其功能)上的按键及其功能交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制显示/按钮功 能功 能 说 明功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2s,将显示以下参数值:直流回路电压(
15、用Ud表示,单位:V)。输出电流(单位:A)。输出频率(单位:Hz)。输出电压(用Uo表示,单位:V)。由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个(3,4或5),这里将不再显示)。连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。跳转功能。在显示任何一个参数(r或P)时短时间按下此键,将立即跳转到r0000,如果需要的话,您可以接着修改其他的参数。跳转到r0000后,按此键将返回原来的显示点。故障确认。在出现故障或报警的情况下,按下此键可以对故障或报警进行确认访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值交直流调速系
16、统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制 MM440变频器有两种参数类型:以字母P开头的参数为用户可改动的参数;以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。在默认设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制,参数P0700(使能BOP的启动/停止按钮)应设置为1,参数P1000(使能电位器的设定值)也应设置为1。注意注意交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制3.用高级操作面板用高级操作面板AOP进行操作进行操作 高级操作面板(AOP)也是可选件。AOP的按键及其功能除了像BOP一样的方法进行
17、参数设置与修改外,AOP还具有以下附加功能特点:(1)清晰的多种语言文本显示;(2)多组参数组的上装和下载功能;(3)可以通过PC机进行编程;(4)具有连接多个站点的能力,最多可以连接30台变频器。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制2022-8-10 8.2 变频器的功能参数设置与面板操作变频器的功能参数设置与面板操作交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制只读参数:参数的变址(下标)可设置参数(可更改参数):SIEMENSOJogPIFn5.00参数参数参数号是指参数的编号。用0000999
18、9四位数表示。在参数号的前面加一小写字母“r”,表示该参数是表示该参数是“只能读只能读”的参数,不可改写的参数,不可改写;在参数号的前面加一大写字母“P”,表示该参数为可改写参数表示该参数为可改写参数。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制1用基本操作面板更改参数的数值用基本操作面板更改参数的数值 修改参数过滤器P0004的操作步骤交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制修改参数P0719的操作步骤修改参数的数值时,BOP有时会显示:,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。交直流调速系统交直流调速
19、系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制2变频器快速调试变频器快速调试 采用BOP 或AOP进行快速调试中,P0010的参数过滤调试功能和P0003的选择用户访问级别的功能非常重要。P0010=1 表示启动快速调试。变频器的参数有三个用户访问级,即标准访问级(基本的应用)、扩展访问级(标准应用)和专家访问级(复杂的应用)。访问的等级由参数P0003来选择。对于大多数应用对象,只要访问标准级(P0003=1)和扩展级(P0003=2)参数就足够了。快速调试的进行与参数P3900的设定有关,当它被设定为1 时,快速调试结束后要完成必要的电动机计算,并使其他所有的参数(P00
20、10=1 不包括在内)复位为工厂的缺省设置。当P3900=1时,完成快速调试以后,变频器即已做好了运行准备。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制快速调试(快速调试(QC)的流程如下:)的流程如下:(1)设置用户访问级别P0003。对于大多数应用对象,可采用缺省设定值(标准级)就可以满足要求。P0003的设定值如下:P0003=1 标准级(基本的应用);P0003=2 扩展级(标准应用);P0003=3 专家级(复杂的应用)。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制访问等级 P0003PP PP
21、P P PPPPPP等级 1=标准级PP PP PP PP P P PPPP P P PP PP PP PP P等级 2=扩展级PP PP P P PP P P P P P P P PPP P P P P PP P P P P P P PP P P P P P PP等级 3=专家级PP P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P等级 4=服务级P交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制 (2)设置参数过滤器P00
22、04。该参数的作用是按功能的要求筛选(过滤)出与该功能相关的参数,这样可以更方便地进行调试。P0004的设定值如下:P0004=0 全部参数(缺省设置);P0004=2 变频器参数;P0004=3 电动机参数;P0004=4 速度传感器。参数过滤器类似于其他变频器的应用宏,是把相关的参数编排到一起,如PI控制、工艺应用等(见下图)。通过P0004参数进行选择。在编码表中(纸质),是把各个访问级的参数都列出,在变频器调试中,选择了什么访问级,就只能看到什么访问级的参数(类似于书中的目录)。这在调试中重点突出,节省了很多时间。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那
23、里就有自动化控制参数结构图(饼图)参数结构图(饼图)P0004=0,无参数过滤功能,可以直接访问参数。P0004=2时变频器的访问级时变频器的访问级参数过滤器参数过滤器P0004:交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制参数结构,参数过滤器 P0004P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22变频器电机数据指令和开关量 I/O设定值通道附加功能电机的控制通讯报警和监控PI-调节器模拟量 I/O1LA2063-4AB1050 Hz/Y230
24、/400V0,18 kW0,99/0,57Acos 0,751350 1/min60 Hz Y460V0,25 kW0,66 Acos 0,771660 1/minNo UD 9880090-0030-0102 速度传感器P0004=4P0004=28自由功能块&交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制P0010=0准备运行P0010=1快速调试P0010=30复位到工厂设定值结束:P3900=1结束:P0970=1 若 P0010 0,变频器进入一种特定状态 运行时变频器不能进入特定状态 电机数据只有在“快速调试”状态下才能更改正常运行(3)设
25、置调试参数过滤器 P0010,开始快速调试。交直流调速系统交直流调速系统哪里有逻辑,那里就有自动化控制哪里有逻辑,那里就有自动化控制(4)设置参数P0100,选择工作地区。P0100=0 欧洲;功率单位为kW;频率缺省值为50Hz。P0100=1 北美;功率单位为hp;频率缺省值60Hz。P0100=2 北美;功率单位为kW;频率缺省值60Hz。(5)设置参数P0205,确定变频器的应用对象(转矩特性)。P0205=0 恒转矩(如压缩机生产过程恒转矩机械);P0205=1 变转矩(如水泵风机)。(6)设置参数P0300,选择电动机的类型。P0300的设定值如下:P0300=1 异步电动机(感应
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