交直交变频技术课件.ppt

1、第三章 交-直-交变频技术 交交-直直-交变频器的主电路框图如图交变频器的主电路框图如图3-13-1所示。主电路包括三个组成所示。主电路包括三个组成部分：整流电路、中间电路和逆变电路。部分：整流电路、中间电路和逆变电路。图图3-1 3-1 交交-直直-交变频器的主电路框图交变频器的主电路框图变频器原理与应用(第2版）第3章3.1 整流电路 3.1.1 不可控整流电路 不可控整流电路使用的元件为功率二极管，不可控整流电路按输入不可控整流电路使用的元件为功率二极管，不可控整流电路按输入交流电源的相数不同分为单相整流电路、三相整流电路和多相整流电路。交流电源的相数不同分为单相整流电路、三相整流电路和

2、多相整流电路。三相桥式整流电路如图三相桥式整流电路如图3-23-2所示。所示。图图3-2 3-2 三相桥式整流电路三相桥式整流电路 变频器原理与应用(第2版）第3章三相不可控整流电路分析 三相桥式整流电路共有六只整三相桥式整流电路共有六只整 流二极管，其中流二极管，其中VDVD1 1、VDVD3 3、VDVD5 5三只三只 管子的阴极连接在一起，称为共阴管子的阴极连接在一起，称为共阴 极组；极组；VDVD4 4、VDVD6 6、VDVD2 2三只管子的阳三只管子的阳 极连接在一起，称为共阳极组。极连接在一起，称为共阳极组。共阴极组三只二极管共阴极组三只二极管VDVD1 1、VDVD3 3、VD

3、VD5 5在在t t1 1、t t3 3、t t5 5换流导通；共阳极换流导通；共阳极 组三只二极管组三只二极管VDVD2 2、VDVD4 4、VDVD6 6在在t t2 2、t t4 4、t t6 6换流导通。一个周期内，每换流导通。一个周期内，每 只二极管导通只二极管导通1 13 3周期，即导通角周期，即导通角 为为120120。通过计算可得到负载电阻。通过计算可得到负载电阻 R RL L上的平均电压为上的平均电压为 U Uo o=2.34=2.34U U2 2 (3-1)(3-1)图图3-3 3-3 三相桥式电路的电压波形三相桥式电路的电压波形 变频器原理与应用(第2版）第3章3.1.2

4、 3.1.2 可控整流电路可控整流电路 3.1.2 3.1.2 可控整流电路可控整流电路 三相桥式全控整流电路，如图三相桥式全控整流电路，如图3-43-4所示。所示。图图3-4 3-4 三相桥式可控整流电路三相桥式可控整流电路 变频器原理与应用(第2版）第3章可控整流电路工作原理可控整流电路工作原理 三相交流电源电压三相交流电源电压u uR R、u uS S、u uT T正半正半 波的自然换相点为波的自然换相点为1 1、3 3、5 5，负半波的，负半波的 自然换相点为自然换相点为2 2、4 4、6 6。当当 0 0时，让触发电路先后向各时，让触发电路先后向各 自所控制的自所控制的6 6只晶闸管

5、的门极只晶闸管的门极(对应自然对应自然 换相点换相点)送出触发脉冲，即在三相电源送出触发脉冲，即在三相电源 电压正半波的电压正半波的1 1、3 3、5 5点向共阴极组晶闸点向共阴极组晶闸 管管VTVT1 1、VTVT3 3、VTVT5 5 输出触发脉冲；在三相输出触发脉冲；在三相 电源电压负半波的电源电压负半波的2 2、4 4、6 6点向阳极组晶点向阳极组晶 闸管闸管VTVT2 2、VTVT4 4、VTVT6 6 输出触发脉冲，负载输出触发脉冲，负载 上所得到的整流输出电压上所得到的整流输出电压u ud d波形如图波形如图3-5b3-5b 所示的由三相电源线电压所示的由三相电源线电压u uRS

6、RS、u uRTRT、u uSTST、u uSRSR、u uTRTR和和u uRSRS的正半波所组成的的正半波所组成的包络线包络线 。图图3-5b 3-5b 三相桥式全控电路电压波形三相桥式全控电路电压波形 变频器原理与应用(第2版）第3章可控整流电路控制原则可控整流电路控制原则 1)1)三相全控桥整流电路任一时刻必须有两只晶闸管同时三相全控桥整流电路任一时刻必须有两只晶闸管同时导通，才能形成负载电流，其中一只在共阳极组，另一只导通，才能形成负载电流，其中一只在共阳极组，另一只在共阴极组。在共阴极组。2)2)整流输出电压整流输出电压u ud d波形是由电源线电压波形是由电源线电压u uRSRS

7、、u uRTRT、u uSTST、u uSRSR、u uTRTR和和u uRSRS的轮流输出所组成的。晶闸管的导通顺序为：的轮流输出所组成的。晶闸管的导通顺序为：（VTVT6 6和和VTVT1 1）（VTVT1 1和和VTVT2 2）（VTVT2 2和和VTVT3 3）（VTVT3 3和和VTVT4 4）（VTVT4 4和和VTVT5 5）（VTVT5 5和和VTVT6 6）。）。3)3)六只晶闸管中每管导通六只晶闸管中每管导通120120，每间隔，每间隔6060有一只晶有一只晶闸管换流。闸管换流。4 4）触发方式：可采用单宽脉冲触发，也可采用双窄脉）触发方式：可采用单宽脉冲触发，也可采用双窄

8、脉冲触发。冲触发。变频器原理与应用(第2版）第3章 不同控制角时输出电压波形不同控制角时输出电压波形 6060时的电压波形时的电压波形 图图3-6 3-6 6060时的电压波形时的电压波形 三相桥式可控整流电路输出电压平均值计算三相桥式可控整流电路输出电压平均值计算三相桥式可控整流电路所带负载为电感性时，输出电压平均值可用下式计算三相桥式可控整流电路所带负载为电感性时，输出电压平均值可用下式计算 U Ud d=2.34=2.34U U2 2coscos (3-2)(3-2)变频器原理与应用(第2版）第3章3.2 3.2 中间电路中间电路 变频器的中间电路有滤波电路和制动电路等不同的形式。变频器

9、的中间电路有滤波电路和制动电路等不同的形式。3.2.13.2.1滤波电路滤波电路 虽然利用整流电路可以从电网的交流电源得到直流电压虽然利用整流电路可以从电网的交流电源得到直流电压或直流电流，但是这种电压或电流含有频率为电源频率或直流电流，但是这种电压或电流含有频率为电源频率6 6倍倍的纹波，则逆变后的交流电压、电流也产生纹波。因此，的纹波，则逆变后的交流电压、电流也产生纹波。因此，必须对整流电路的输出进行滤波，以减少电压或电流的波必须对整流电路的输出进行滤波，以减少电压或电流的波动。这种电路称为滤波电路。动。这种电路称为滤波电路。变频器原理与应用(第2版）第3章1.1.电容滤波电容滤波 通常用

10、大容量电容对整流电路输出电压进行滤波。由于电容量比通常用大容量电容对整流电路输出电压进行滤波。由于电容量比较大，一般采用电解电容。较大，一般采用电解电容。二极管整流器在电源接通时，电容中将流过较大的充电电流二极管整流器在电源接通时，电容中将流过较大的充电电流(亦称亦称浪涌电流浪涌电流)，有可能烧坏二极管，必须采取相应措施。图，有可能烧坏二极管，必须采取相应措施。图3-73-7给出几种给出几种抑制浪涌电流的方式。抑制浪涌电流的方式。a)a)接入交流电抗接入交流电抗 b)b)接入直流电抗接入直流电抗 c)c)串联充电电阻串联充电电阻 图图3-7 3-7 抑制浪涌电流的方式抑制浪涌电流的方式变频器原

11、理与应用(第2版）第3章 采用大电容滤波后再送给逆变器，这样可使加于负载上的电压值不受采用大电容滤波后再送给逆变器，这样可使加于负载上的电压值不受负载变动的影响，基本保持恒定。该变频电源类似于电压源，因而称负载变动的影响，基本保持恒定。该变频电源类似于电压源，因而称为电压型变频器。电压型变频器的电路框图如图为电压型变频器。电压型变频器的电路框图如图3-83-8所示。所示。电压型变频电压型变频器逆变电压波形为方波，而电流的波形经电动机负载的滤波后接近于器逆变电压波形为方波，而电流的波形经电动机负载的滤波后接近于正弦波，如图正弦波，如图3-9所示。所示。图图3-8 3-8 电压型变频器的电压型变频

12、器的电路框图电路框图 图图3-9 3-9 电压型变频器的电压和电流电压型变频器的电压和电流波形波形 变频器原理与应用(第2版）第3章2.2.电感滤波电感滤波 采用大容量电感对整流电路输出电流进行滤波，称为电感滤波。由于经电感滤波后加采用大容量电感对整流电路输出电流进行滤波，称为电感滤波。由于经电感滤波后加于逆变器的电流值稳定不变，所以输出电流基本不受负载的影响，电源外特性类似电流于逆变器的电流值稳定不变，所以输出电流基本不受负载的影响，电源外特性类似电流源，因而称为电流型变频器。图源，因而称为电流型变频器。图3-10所示为电流型变频器的电路框图。图所示为电流型变频器的电路框图。图3-11所示为

13、电所示为电流型变频器输出电压及电流波形。流型变频器输出电压及电流波形。图图3-10 3-10 电流型变频器的电路框图电流型变频器的电路框图 图图3-11 3-11 电流型变频器输出电压及电流波形电流型变频器输出电压及电流波形 变频器原理与应用(第2版）第3章3.3.制动电路制动电路 利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式称为动力制利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式称为动力制动或再生制动。图动或再生制动。图3-12为制动电路的原理图。制动电路介于整流器和逆变器之为制动电路的原理图。制动电路介于整流器和逆变器之间，图中的制动单元包括晶体管间，图中的制动单元包

14、括晶体管VB、二极管、二极管VDB和制动电阻和制动电阻RB。如果回馈能量。如果回馈能量较大或要求强制动，还可以选用接于较大或要求强制动，还可以选用接于H、G两点上的外接制动电阻两点上的外接制动电阻REB。图图3-12为制动电路的原理图为制动电路的原理图变频器原理与应用(第2版）第3章3.3 逆变电路的工作原理及基本形式逆变电路的工作原理及基本形式 3.3.1 3.3.1 逆变电路的工作原理逆变电路的工作原理 逆变电路也简称为逆变器，图逆变电路也简称为逆变器，图3-13a 3-13a 所示为单相桥式逆变器，四个桥臂由开关构成，所示为单相桥式逆变器，四个桥臂由开关构成，输入直流电压输入直流电压E

15、E，逆变器负载是电阻，逆变器负载是电阻R R。当将开关。当将开关S S1 1、S S4 4闭合，闭合，S S2 2、S S3 3断开时，电阻上得到断开时，电阻上得到左正右负的电压；间隔一段时间后将开关左正右负的电压；间隔一段时间后将开关S S1 1、S S4 4打开，打开，S S2 2、S S3 3闭合，电阻上得到右正左负闭合，电阻上得到右正左负的电压。我们以频率的电压。我们以频率f f交替切换交替切换S S1 1、S S4 4和和S S2 2、S S3 3，在电阻上就可以得到图，在电阻上就可以得到图3-13b3-13b所示的电压所示的电压波形。波形。a)a)单相桥式逆变电路单相桥式逆变电路

16、b)b)工作电压波形工作电压波形 图图3-13 逆变器工作原理逆变器工作原理 变频器原理与应用(第2版）第3章3.3.2 逆变电路的基本型式逆变电路的基本型式 1.半桥逆变电路半桥逆变电路 图图3-14a 为半桥逆变电路原理图，直流电压为半桥逆变电路原理图，直流电压Ud加在两个串联的足够大的电容加在两个串联的足够大的电容两端，并使得两个电容的连接点为直流电源的中点，即每个电容上的电压为两端，并使得两个电容的连接点为直流电源的中点，即每个电容上的电压为Ud/2。由两个导电臂交替工作使负载得到交变电压和电流，每个导电臂由一个。由两个导电臂交替工作使负载得到交变电压和电流，每个导电臂由一个功率晶体管

17、与一个反并联二极管所组成。功率晶体管与一个反并联二极管所组成。a)半桥逆变电路半桥逆变电路 b)工作波形工作波形图图3-14 半桥逆变电路及工作波形半桥逆变电路及工作波形变频器原理与应用(第2版）第3章2.全桥逆变电路全桥逆变电路 电路原理如图电路原理如图3-15a所示。直流电压所示。直流电压Ud接有大电容接有大电容C，电路中的四个桥臂，桥，电路中的四个桥臂，桥臂臂1、4和桥臂和桥臂2、3组成两对，工作时，设组成两对，工作时，设t2时刻之前时刻之前V1、V4导通，负载上的电导通，负载上的电压极性为左正右负，负载电流压极性为左正右负，负载电流io由左向右。由左向右。t2时刻给时刻给V1、V4关断

18、信号，给关断信号，给V2、V3导通信号，则导通信号，则V1、V4关断，但感性负载中的电流关断，但感性负载中的电流io方向不能突变，于是方向不能突变，于是VD2、VD3导通续流，负载两端电压的极性为右正左负。当导通续流，负载两端电压的极性为右正左负。当t3时刻时刻io降至零时，降至零时，VD2-、VD3截止，截止，V2、V3导通，导通，io开始反向。同样在开始反向。同样在t4时刻给时刻给V2、V3关断信号，给关断信号，给V1、V4导通信号后，导通信号后，V2、V3关断，关断，io方向不能突变，由方向不能突变，由VD1、VD4导通续流。导通续流。t5时刻时刻io降至零时，降至零时，VD1、VD4截

19、止，截止，V1、V4导通，导通，io反向，如此反复循环，两对交替反向，如此反复循环，两对交替各导通各导通180。其输出电压。其输出电压uO和负载电流和负载电流iO见图见图3-15b 所示。所示。a)全桥逆变电路全桥逆变电路 b)工作波形工作波形 变频器原理与应用(第2版）第3章3.4 SPWM3.4 SPWM控制技术控制技术 3.4.1 3.4.1 概述概述 PAM(Pulse Amplitude Modulation)脉幅调制型脉幅调制型，是，是一种改变电压源的电压一种改变电压源的电压Ud或电流源或电流源Id的幅值，进行输出控的幅值，进行输出控制的方式。制的方式。PWM(Pulse Widt

20、h Modulation)脉宽调制型，是靠脉宽调制型，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变调制周期来控制改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变调制周期来控制其输出频率。其输出频率。SPWM（Sinusoidal PWM）正弦波脉宽调制型）正弦波脉宽调制型，SPWM控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲，用这些使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波所需要的波形。脉冲来代替正弦波所需要的波形。变频器原理与应用(第2版）第3章1）重要理论基础）重要理论基础面积等效原理冲量冲量

21、相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同效果基本相同。冲量冲量窄脉冲的面积效果基本相同效果基本相同环节的输出响应波形基本相同图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)3.4.2 SPWM3.4.2 SPWM控制的基本原理控制的基本原理变频器原理与应用(第2版）第3章Ou t若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。OutSPWM波Out如何用一系列等幅不等宽的脉冲等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波Out变频器原理与应用(第2版）第3章OwtUd-U

22、d对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：OwtUd-Ud根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。变频器原理与应用(第2版）第3章等等幅幅PWM波波输入电源是恒定直流 直流斩波电路不等幅不等幅PWM波波输入电源是交流或不是恒定的直流 斩控式交流调压电路 OwtUd-UdUot变频器原理与应用(第2版）第3章计算法和调制法计算法和调制法单极性单极性PWM控制控制方式方式（单相桥逆变）ur正半周正半周，V1保持通通，V2保持断断。当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud。当uruc时时，给V1和V4导

23、通信号，给V2和V3关断信号。如如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通，uo=Ud。当当uruc时时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号。如如io0，VD2和VD3通，uo=-Ud。图6-6 双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。变频器原理与应用(第2版）第3章图6-5 双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图6-5 单极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开

24、关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。变频器原理与应用(第2版）第3章3.4.4 SPWM逆变器的调制方式逆变器的调制方式 在在SPWM逆变器中，三角波电压频率逆变器中，三角波电压频率ft与调制波电压频率与调制波电压频率(即逆变器的输出频率即逆变器的输出频率)fr之比之比Nftfr称为载波比，也称为调制比。称为载波比，也称为调制比。根据载波比的变化与否，根据载波比的变化与否，PWM调制方式可调制方式可分为同步式、异步式和分段同步式。分为同步式、异步式和分段同步式。变频器原理与应用(第2版）第3章 (1)同步调制方式同步调制方式 载波比载波比N等于常数时称同步调制方式。同步调制

25、方式在等于常数时称同步调制方式。同步调制方式在逆变器输出电压每个周期内所采用的三角波电压数目是固逆变器输出电压每个周期内所采用的三角波电压数目是固定的，因而所产生的定的，因而所产生的SPWM脉冲数是一定的。脉冲数是一定的。其优点是在其优点是在逆变器输出频率变化的整个范围内，皆可保持输出波形的逆变器输出频率变化的整个范围内，皆可保持输出波形的正、负半波完全对称，只有奇次谐波存在。正、负半波完全对称，只有奇次谐波存在。而且能严格保而且能严格保证逆变器输出三相波形之间具有证逆变器输出三相波形之间具有120相位移的对称关系。相位移的对称关系。缺点是缺点是当逆变器输出频率很低时当逆变器输出频率很低时，每

26、个周期内的，每个周期内的SPWM脉脉冲数过少，冲数过少，低频谐波分量较大，使负载电动机产生转矩脉低频谐波分量较大，使负载电动机产生转矩脉动和噪声。动和噪声。变频器原理与应用(第2版）第3章 (2)异步调制方式异步调制方式 在逆变器的整个变频范围内，载渡比在逆变器的整个变频范围内，载渡比N不是一个常数。不是一个常数。一般在改变调制波频率一般在改变调制波频率fr时保持三角波频率时保持三角波频率ft不变，因而不变，因而提高了低频时的载波比，这样逆变器输出电压每个周期内提高了低频时的载波比，这样逆变器输出电压每个周期内PWM脉冲数可随输出频率的降低而增加，相应地可减少脉冲数可随输出频率的降低而增加，相

27、应地可减少负载电动机的转矩脉动与噪声，改善了调速系统的低频工负载电动机的转矩脉动与噪声，改善了调速系统的低频工作特性。作特性。但异步调制方式在改善低频工作性能的同时，又但异步调制方式在改善低频工作性能的同时，又失去了同步调制的优点。当载波比失去了同步调制的优点。当载波比N随着输出频率的降低随着输出频率的降低而连续变化时，它不可能总是而连续变化时，它不可能总是3的倍数势必使输出电压的倍数势必使输出电压波形及其相位都发生变化，波形及其相位都发生变化，难以保持三相输出的对称性，难以保持三相输出的对称性，因而引起电动机工作不平稳。因而引起电动机工作不平稳。变频器原理与应用(第2版）第3章 (3)分段同

28、步调制方式分段同步调制方式 实际应用中，多采用分段同步调制方式，它集同步和实际应用中，多采用分段同步调制方式，它集同步和异步调制方式之所长，而克服了两者的不足。在一定频率异步调制方式之所长，而克服了两者的不足。在一定频率范围内采用同步调制，以保持输出波形对称的优点，在低范围内采用同步调制，以保持输出波形对称的优点，在低频运行时，使载波比有级地增大，以采纳异步调制的长处，频运行时，使载波比有级地增大，以采纳异步调制的长处，这就是分段同步调制方式。具体地说，把整个变频范围划这就是分段同步调制方式。具体地说，把整个变频范围划分为若干频段，在每个频段内都维持分为若干频段，在每个频段内都维持N恒定，而对

29、不同的恒定，而对不同的频段取不同的频段取不同的N值，频率低时，值，频率低时，N值取大些。采用分段同值取大些。采用分段同步调制方式，需要增加调制脉冲切换电路，从而增加控制步调制方式，需要增加调制脉冲切换电路，从而增加控制电路的复杂性。电路的复杂性。变频器原理与应用(第2版）第3章3.4.5 SPWM波形成的方法波形成的方法 1.自然采样法自然采样法 自然采样法即计算正弦信号波和自然采样法即计算正弦信号波和三角载波的交点，从而求出相应的三角载波的交点，从而求出相应的脉宽和间歇时间，生成脉宽和间歇时间，生成SPWM波波形。图形。图3-25表示截取一段正弦与三表示截取一段正弦与三角波相交的实时状况。检

30、测出交点角波相交的实时状况。检测出交点A是发出脉冲的初始时刻，是发出脉冲的初始时刻，B点是点是脉冲结束时刻。脉冲结束时刻。TC为三角波的周为三角波的周期；期；t2为为AB之间的脉宽时间，之间的脉宽时间，t1和和t3为间歇时间。显然，为间歇时间。显然，TC=t1+t2+t3。图图3-21 自然采样法自然采样法变频器原理与应用(第2版）第3章 2.数字控制法数字控制法 数字控制法，是由微机存储预先计算好的数字控制法，是由微机存储预先计算好的SPWM数据表格，控制数据表格，控制时根据指令调出，由微机的输出接口输出。时根据指令调出，由微机的输出接口输出。3.采用采用SPWM专用集成芯片专用集成芯片 用

31、微机产生用微机产生SPWM波，其效果受到指令功能、运算速度、存储容波，其效果受到指令功能、运算速度、存储容量等限制，有时难以有很好的实时性，因此，完全依靠软件生成量等限制，有时难以有很好的实时性，因此，完全依靠软件生成SPWM波实际上很难适应高频变频器的要求。波实际上很难适应高频变频器的要求。随着微电子技术的发展，已开发出一批用于发生随着微电子技术的发展，已开发出一批用于发生SPWM信号的信号的集成电路芯片。目前已投入市场的集成电路芯片。目前已投入市场的SPWM芯片进口的有芯片进口的有HEF4725、SLE4520，国产的有，国产的有THP4725、ZPS-101等。有些单片机本身就带有等。有

32、些单片机本身就带有SPWM端口，如端口，如8098、80C196MC等。等。变频器原理与应用(第2版）第3章本本 章章 小小 结结 交交-直直-交变频器的主电路包括三个组成部分：交变频器的主电路包括三个组成部分：整流电路、中间电路整流电路、中间电路和逆变电路。和逆变电路。整流电路把电源提供的交流电压变换为直流电压，电路型式分为整流电路把电源提供的交流电压变换为直流电压，电路型式分为不不可控整流电路和可控整流电路。可控整流电路和可控整流电路。中间电路分为滤波电路和制动电路等不同的形式，滤波电路是对整中间电路分为滤波电路和制动电路等不同的形式，滤波电路是对整流电路的输出进行电压或电流滤波，经大电容

33、滤波的直流电提供给逆流电路的输出进行电压或电流滤波，经大电容滤波的直流电提供给逆变器的称为电压型逆变器，经大电感滤波的直流电提供给逆变器的称变器的称为电压型逆变器，经大电感滤波的直流电提供给逆变器的称为电流型逆变器；制动电路是利用设置在直流回路中的制动电阻或制为电流型逆变器；制动电路是利用设置在直流回路中的制动电阻或制动单元吸收电动机的再生电能实现动力制动。动单元吸收电动机的再生电能实现动力制动。逆变电路是将直流电变换为频率和幅值可调节的交流电，对逆变电逆变电路是将直流电变换为频率和幅值可调节的交流电，对逆变电路中功率器件的开关控制一般采用路中功率器件的开关控制一般采用SPWMSPWM控制方式。控制方式。变频器原理与应用(第2版）第3章