噶米PC7技术读本3课件.ppt
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1、电气系统电气系统基础知识基础知识一、基础知识一、基础知识1、电路符号、电路符号0.5W1)用一直线来表示2)0.5表示电线粗细3)W表示电线的颜色电线交叉(电线相连接地端子表示接线端表示接线端上连有导线电池电池组保险丝或灯这表示灯中有两组灯丝,可以变光电线二极管AB电流可以从AB,不可以BA流动三极管主要是通过B点电压来控制C和E之间的通路,当VB0.7V时,电流可以从C流向E,当VB0.7V时,电流不能从CEBCE电气系统电气系统3-1开关手动开关常开式按扭开关常闭式按扭开关电阻定值电阻可变电阻可变电阻马达M M发电机G G接头CNF20.85B0.85R0.85L0.85B0.85R0.8
2、5LF2是接头号,同一车上所有接头号都是不一样的是接头的阴侧,是接头的阳侧、是接头内的针脚编号2、关于线径与线色、关于线径与线色 在电器维修中,我们一般都通过辨认导线的粗细与颜色来进行线路的查找和测量。公称尺寸铜电线电缆外径(mm)电流值(A)适用的电路 股数各股的直径(mm)横截面积(mm2)额定值60秒通30秒停 允许电流0.85 11 0.32 0.88 2.412/起动、照明、信号等电路2 26 0.32 2.09 3.120/照明、信号等电路5 65 0.32 5.23 4.637/充电和信号等电路15 84 0.45 13.36 7.059/起动电路(点火塞)40 85 0.80
3、42.73 11.4135500起动电路60127 0.80 63.84 13.6178650起动电路100217 0.80 109.1 17.6230900起动电路线径规格与参数表电气系统电气系统基础知识基础知识3-23、电路图的一般分析方法、电路图的一般分析方法 工程机器的电路图往往只给出一张比较复杂的总图,根据总图来进行线路查找是非常困难的,因此当遇到电器问题,我们一般用下面的方法进行分析。1)画出个别回路图。要求标出从电池正极开始涉及的所有接头、开关、电线、继电器、电器元件等到接地的所有详细情况。次序充电接地起动照明仪表信号其它 1基本色代号WBBRYGLBrP颜色 白色黑色黑色红色黄
4、色绿色蓝色棕色桃红 2复合色代号 WR BWRWYRGWLWBrWPW颜色白色和 红色黑色和 白色红色和白色黄色和红色绿色和白色蓝色和白色棕色和白色桃红色和白色 3代号 WB BYRBYBGRLRBrBPB颜色白色和 黑色黑色和 黄色红色和黑色黄色和黑色绿色和红色蓝色和红色棕色和黑色桃红色和黑色 4代号 WL BRRYYGGYLY BrR颜色白色和 蓝色黑色和 红色红色和黄色黄色和绿色绿色和黄色蓝色和黄色棕色和红色 5代号 WGRGYLGBLBBrYPY颜色白色和绿色红色和绿色黄色和蓝色绿色和黑色蓝色和黑色棕色和黄色桃红色和黄色 6代号RLYWGLBrGPG颜色红色和蓝色黄色和白色绿色和蓝色棕
5、色和绿色桃红色和绿色类别电路颜色代码表例:0.85Wd=2.4mm2WBd=3.1mm整体为白色主色为白色黑色为辅助色2)根据开关、传感器等元件处在不同的状态,分析正常时应该得到的现象。3)根据实际出现的电器故障现象,分析可能存在问题的地方,并列出检查顺序。4)检查测量问题点。注意根据接头号和电线的线径、颜色来找到测量点。电气系统电气系统基础知识基础知识3-3二、连接器位置表和系统电路图二、连接器位置表和系统电路图连接器表连接器表电气系统电气系统连接器连接器3-4电气系统电气系统连接器连接器3-5电气系统电气系统连接器连接器3-6电气系统电气系统连接器连接器3-7电气系统电气系统连接器连接器3
6、-8连接器位置实体图连接器位置实体图电气系统电气系统连接器连接器3-9电气系统电气系统连接器连接器3-10电气系统电气系统连接器连接器3-11电气系统电气系统连接器连接器3-12电气系统电气系统连接器连接器3-13三、电磁阀三、电磁阀 PPC锁定、2级溢流、行走速度、回转制动、合/分流、行走连通电磁阀。1.PPC 锁定电磁阀2.行走连通电磁阀3.合/分流电磁阀4.行走速度电磁阀5.回转锁紧电磁阀6.2 级溢流电磁阀T:至油箱A1:至PPC 阀A2:至主阀行走连通阀A3:至主阀合/分流阀A4:至两个行走马达A5:至回转马达A6:至主溢流阀P1:来自自压减压阀ACC:至蓄能器电气系统电气系统电磁阀
7、电磁阀3-141.连接器2.可变芯子3.线圈4.滑阀5.缸体6.弹簧工作过程工作过程电磁阀关闭时电磁阀关闭时(断电时断电时)信号电流未从控制器流入,所以电磁阀(3)关闭。因此,弹簧(6)把滑阀(4)向左推到头。这样,P口和A口之间的回路切断,来自自压减压阀的压力油不能流入执行机构。与此同时,来自执行机构的压力油从A口流到T口,并流回油箱。电磁阀打开时电磁阀打开时(通电时通电时)信号电流由控制器流到电磁阀(3)时,电磁阀(3)励磁。因此,电磁力将滑阀(4)沿箭头方向推向右边。这样,来自自压减压阀的压力油从P口经滑阀(4)的内部流到A口,再流入执行机构。同时,油口T被关闭,阻止油流回油箱。电气系统
8、电气系统电磁阀电磁阀3-15四、发动机控制四、发动机控制1.蓄电池继电器2.蓄电池3.起动开关4.燃油控制旋钮5.连接装置6.起动马达7.调速器和泵控制器8.喷油泵9.调速器马达概要概要 发动机仅由起动开关(3)来起动和停止。调速器和泵控制器(7)接收来自燃油控制旋钮(4)的信号,并发出相应驱动信号到调速器马达(9)以控制喷油泵(8)的调速器杆角度并控制发动 机转速。同时,调速器和泵控制还根据来自于监控器和 相关传感器的信号,通过调速器马达控制发动 机转速。电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统3-161.1.系统运行系统运行起动发动机起动发动机*起动开关转到“起动”(START)位置后
9、,起动 信号传给起动马达,起动马达转动,随之起 动发动机。此时,调速器泵控制器检查燃油控制旋钮发 出的信号,并将发动机转速调定到燃油控制 旋钮设定的转速。发动机转速的控制发动机转速的控制*燃油控制旋钮根据控制旋钮的位置向调速 器泵控制器发出信号。调速器泵控制器按 照这一信号计算调速器马达的角度,并发出 信号驱动调速器马达,使其设定在这一角度。此时,调速器马达的工作角度由电位器检测 并反馈到调速器和泵控制器。调速器和泵控 制器通过电位计的反馈信号,判断是否还需 继续发出驱动信号驱动调速器马达。关闭发动机关闭发动机*起动开关转到“停止”(STOP)位置后,调速 器泵控制器驱动调速器马达,以将调速器
10、操 纵杆设定到不喷油位置。*此时,为了将系统内的电源保持到发动机完 全停止,调速器泵控制器本身发出驱动电信 号至蓄电池继电器Br端子,使蓄电池继电器 延时工作约四秒钟。电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统3-171.1.系统的组成部件系统的组成部件 燃油控制旋钮燃油控制旋钮1.旋钮2.表盘3.弹簧4.滚珠5.电位计6.插头功能功能*燃油控制旋钮安装在监控器板的底部。电位 计安装在旋钮下面,转动旋钮,电位计轴也 转动。*电位计轴转动时,电位计内可变电阻器的电 阻改变,将理想的节流信号传给调速器泵控 制器。右图表所示斜线区域为异常检测区域。电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统3-1
11、8调速器马达调速器马达1.电位计2.盖3.轴4.防尘密封5.轴承6.马达7.齿轮8.插头功能功能*由调速器泵控制器发出的驱动信号驱动 调速器马达,以此来控制喷油泵调速杆。提供动力的调速器马达采用步进马达。另外安装了反馈电位计,以监控马达 的工作情况。马达的转动通过齿轮传给电位计。操作操作马达停止时马达停止时 马达的A相和B相均连通电源。马达运转时马达运转时 调速器泵控制器向A相和B相发出脉冲 电流,马达与脉冲同步转动。电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统3-19四、调速器和泵控制器四、调速器和泵控制器PC-7PC-7调速器泵控制器控制主框图及控制基本思路。调速器泵控制器控制主框图及控制
12、基本思路。*用控制器对挖掘机进行控制的总思路是节省能源,提高生产率,增加各主要部件的寿命(发 动机、泵、各类阀等)及提高操作性。*用控制器对挖掘机进行控制的主要工作是通过控制器实现发动机与主泵的最佳匹配。*为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断,控制器可进行各种检测和给出各种故障代码。*为了给控制器提供各种作业信息,机器安装了许多传感器和用于根据控制器命令而动作的电 磁阀。*控制器控制系统的主要硬件、软件。调节器、泵控制器 控制专用软件*基本控制框图根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息,在内部进行分析、判断,并发出各种指令,对机器进行调节控制,使机器总是处在最理想的工作状态。发动机电磁
13、阀监控器调速器泵控制器发动机系统传感器液压系统传感器监控器电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统3-20电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统3-21五、电气控制系统五、电气控制系统控制功能控制功能电气控制系统泵与发动机的复合控制功能泵和阀的控制功能触式加力功能自动降速功能发动机自动预热、过热防止功能回转控制功能行走控制功能ATT流量控制,电路选择功能(选购)自诊断功能12345678 自诊断功能的详细说明见“故障诊断”。电气系统电气系统电气控制系统电气控制系统3-22蓄电池雨刷器驱动信号蓄电池继电器驱动起动开关预热信号洗窗器雨刷器洗窗器驱动信号雨刷器位置信号蜂鸣器重设开关多功能监
14、控器面板错误信号监测信息蜂鸣器取消开关蜂鸣器蜂鸣器输出信号燃油油位传感器液压油油温传感器冷却液液位传感器过载报警(选购件)机型选择煤油方式开关模式设定开关调整功能设定开关燃油油位信号液压油温信号冷却液液位信号过载报警信号模式选择信号煤油方式信号继电器继电器蓄电池继电器驱动驱动侧锁紧信号驱动侧安全锁紧急PPC锁紧取消信号起动信号安全继电器预热信号起动信号后加热信号进气加热器继电器机油油位机油压力水温信号蓄电池充电信号空气滤芯堵塞信号发动机转速传感器机油油位传感器机油压力传感器发动机水温传感器交流发电机空气滤芯堵塞传感器起动马达电进气空气加热器马达电位计电气调节器执行装置发动机LS-EPC控制信号
15、R泵出口压力信号F泵出口压力信号PC-EPC控制信号备用信号行走速度选择器信号回转停止制动器信号2级溢流信号行走连接选择器信号附件单/双选择器信号设定信号控制器工作模式信号行走速度选择信号自动降速信号附件流量命令行走信号动臂提升信号动臂下降信号斗杆挖掘信号斗杆卸载信号铲斗挖掘信号铲斗卸载信号回转信号起动信号网络信号行走报警(选购件)蓄电池继电器回转备用开关回转锁紧开关保险丝燃油控制旋钮电阻回转锁紧信号动力供给第一节流阀命令信号钥匙打开信号动力供给回转锁紧信号机器控制系统图机器控制系统图发动机转速调节器杆操作信号补偿操作信号电气系统电气系统机器控制系统机器控制系统3-23泵备用开关旋钮开关旋钮开
16、关信号多余信息信号行走转向信号压力开关行走压力开关动臂提升压力开关动臂下降压力开关斗杆挖掘压力开关斗杆卸载压力开关铲斗挖掘压力开关铲斗卸载压力开关左回转压力开关右回转压力开关备用压力开关(选购件)PPC阀紧急回转操作信号附件PPC阀(选购件)附件信号/双选择阀(选购件)附件流量调整EPC阀(选购件)附件选择电气阀(选购件)PPC锁紧电磁阀2级溢流电磁阀泵合/分流电磁阀回转保持制动电磁阀行走速度电磁阀行走连通电磁阀PPC基本压力PPC主压力F压力传感器R压力传感器主溢流阀附件2级安全阀(选购件)LS-EPC阀PC-EPC阀PC阀PC阀LS阀LS阀F侧负荷压力R侧负荷压力伺服伺服主泵泵压力在F侧工
17、作装置自减压阀行走连接阀合分流阀主 控 制 阀行走马达行走马达回转马达电气系统电气系统机器控制系统机器控制系统3-241.发动机与泵的控制功能发动机与泵的控制功能控制阀油压传感器油压传感器自减压阀发动机喷油泵调速器马达转速传感器伺服活塞伺服活塞主泵LS阀LS阀PC阀PC阀PC-EPC阀LS-EPC阀泵备用开关燃油控制旋钮电阻器蓄电池调节信号驱动信号电位计信号发动机转速信号调速器 泵控制器工作装置操纵杆按钮开关行走操纵杆连接块油压开关油压开关油压开关工作装置操纵杆信号(行走操纵杆信号)监控器面板(力矩控制信号)(LS压力控制信号)油压传感器信号按钮开关信号(网络信号)电气系统电气系统机器控制系统
18、机器控制系统3-25功能功能*操作者可根据作业类型和作业需要,通过监控器面板上的作业模式开关,选择四种作业模式,即A模式(用于重挖掘),E模式(经济型作业),L模式(微操作)和B模式(破碎作业),以此选择最佳的发动机力矩和泵吸收力矩。*调速器和泵控制器检测燃油控制旋钮调定的发动机调速器的转速及实际的发动机转速,并控制它们根据各模式中调定的泵吸收力矩,使泵吸收在发动机各输出点的所有力矩。1)1)各模式的控制方法各模式的控制方法模式模式A A*A模式中的匹配点:额定转速型号PC200-7,PC210-7模式A106.6kW/1900rpm P143HP/1900rpm*当泵的负荷加大且压力升高时,
19、发动机转速下降。此时,控制器减少泵输出量,将发动机转速控制在完全输出点附近。如果压力降低,控制器增加泵流量,使发动机的转速接近不完全输出点。通过反复操作,控制器使发动机的转速一直保持在完全输出点附近。电气系统电气系统机器控制系统机器控制系统3-26模式模式E/模式模式B/模式模式L模式挖掘破碎器微操作部分输出点85%75%70%模式PC200-7,PC210-7模式E123HP/1750RPM模式B108HP/1650RPM模式L99HP/1800RPM*此时,控制器保持泵吸油力矩沿着稳定马力曲 线并通过发动机和泵的联合控制来降低发动机 转速。用这种方法,发动机被用于低燃油消耗区域。电气系统电
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